一种磨削SGE转子双进双出的双通道平面磨床制造技术

本实用新型专利技术涉及一种磨削SGE转子双进双出的双通道平面磨床，包括第一通道、第二通道和用于SGE转子进出双通道的双头夹持机械手，所述的双头夹持机械手设于第一通道和第二通道上方，双头夹持机械手上设有用于SGE转子上下料的上下料载具，所述的第一通道与第二通道上分别设有用于固定SGE转子的磨削夹具。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有磨削效率高、安全稳定等优点。

A dual channel grinding machine for grinding SGE rotor with double inlet and outlet

The utility model relates to a double channel plane grinder for grinding SGE rotor double inlet and double exit, including a first channel, a second channel and a double head clamping manipulator for a SGE rotor. The double head clamping manipulator is located above the first channel and the second channel, and the double head clamping manipulator is provided with a SGE rotor up and down. The first passage and the second channel are respectively provided with a grinding fixture for fixing the SGE rotor. Compared with the prior art, the utility model has the advantages of high grinding efficiency, safety and stability.

【技术实现步骤摘要】
一种磨削SGE转子双进双出的双通道平面磨床
本技术涉及平面磨床领域，尤其是涉及一种磨削SGE转子双进双出的双通道平面磨床。
技术介绍
传统的双通道平面磨床使用两个通道和单头夹持机械手来实现SGE转子磨削。即第一通道从单头夹持机械手的载料夹具上取下SGE转子的毛坯件传递给第二通道的SGE转子磨削夹具，该夹具固定SGE转子后进行磨削。然而在第一通道工作时，第二通道必须等待一定的时间才可工作，整机机械手的自动上下料磨削节拍通常为18秒，磨削节拍时间较长。此外，若有一个通道发生故障，则整个磨削工作都将停止，这种单进单出的磨削方式对生产效率有着很大影响。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种磨削SGE转子双进双出的双通道平面磨床。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种磨削SGE转子双进双出的双通道平面磨床，包括第一通道和第二通道，所述的平面磨床还包括用于SGE转子进出双通道的双头夹持机械手，所述的双头夹持机械手设于第一通道和第二通道上方，双头夹持机械手上设有用于SGE转子上下料的上下料载具，所述的第一通道与第二通道上分别设有用于固定SGE转子的磨削夹具。优选地，所述的第一通道和第二通道的端部分别设有用于磨削SGE转子的砂轮。优选地，所述的平面磨床还包括用于驱动砂轮转动的驱动电主轴。优选地，所述的上下料载具的尺寸可调。优选地，所述的第一通道和第二通道的砂轮之间设有安全隔离装置。优选地，所述的平面磨床还包括用于固定SGE转子的卡盘，卡盘与磨削夹具连接。与现有技术相比，本技术通过在平台磨床的第一通道和第二通道上增加SGE转子磨削夹具及砂轮，并配有控制双通道SGE转子上下料的双头夹持机械手，实现了双通道SGE转子双进双出的磨削方式。双头夹持机械手增加了可进行双通道的两个SGE转子上下料的上下料载具，并设有相应的PLC程序，使第一通道与第二通道各自单独展开SGE转子磨削工作，根除了互相影响产生的故障问题，减少了多余的等待时间，一次可磨削两个SGE转子，增加了磨削效率；第一通道与第二通道的端部都设有磨削SGE转子的砂轮，且在第一通道的砂轮与第二通道的砂轮之间增设了安全隔离装置，进一步保证了双通道磨削的安全性和稳定性。附图说明图1为本技术双通道磨削SGE转子双进双出的平面磨床内部工件走向示意图；图2为单头夹持机械手的结构图；图3为本技术中双头夹持机械手的结构图。图1中标号所示：1、第一通道，2第二通道，3、磨削夹具，4、砂轮，5、驱动电主轴，6、安全隔离装置。图3中标号所示：7、固定板，8、滑轮，9、上下料载具。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。如图1所示，本技术涉及一种磨削SGE转子双进双出的双通道平面磨床，该平面磨床包括第一通道1、第二通道2、双头夹持机械手(未在图1中画出)以及每个通道上用于固定SGE转子的磨削夹具3、用于磨削SGE转子的砂轮4，砂轮4与驱动电主轴5连接，驱动电主轴5驱动砂轮4转动。平面磨床还包括卡盘，卡盘与磨削夹具3连接。如图2、图3所示，双头夹持机械手由两个单头夹持机械手组成，两个单头夹持机械手通过固定板9固定连接，双头夹持机械手通过两个滑轮8在两个通道上滑动，双头夹持机械手的两端将单头夹持机械手原有的上料夹具改为用于SGE转子上下料的上下料载具9，上下料载具9的尺寸可调，并与SGE转子相匹配。双头夹持机械手通过增加的PLC程序控制双通道上下料工作，使双通道各自单独展开磨削工作，无需多余的等待时间，根除了互相影响产生的障碍问题；同时，两个通道的砂轮4之间设有安全隔离装置6，进一步确保了磨削工作的安全性。双头夹持机械手利用上下料载具9将两块SGE转子上料，通过第一通道1与第二通道2，将SGE转子传送至通道里侧的卡盘上，卡盘上的磨削夹具3将SGE转子夹紧，第一通道1与第二通道2的砂轮4各自磨削磨削夹具3上的SGE转子。SGE转子磨削后，双头夹持机械手利用上下料载具9将磨削后的SGE转子从磨削夹具3上取下，通过第一通道1和第二通道2送回至接收台，完成下料。本技术实现了双通道SGE转子双进双出的磨削方式，两个通道之间的磨削工作互不影响，单个通道上下料磨削节拍为26秒，即26秒内同时上下料磨削两个SGE转子，平均一个SGE转子的上下料磨削节拍时间为13秒，与现有双通道磨床相比，整机节拍缩短了5秒，大大提高了磨削效率。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的工作人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权力要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磨削SGE转子双进双出的双通道平面磨床，包括第一通道和第二通道，其特征在于，所述的平面磨床还包括用于SGE转子进出双通道的双头夹持机械手，所述的双头夹持机械手设于第一通道和第二通道上，双头夹持机械手上设有用于SGE转子上下料的上下料载具，所述的第一通道与第二通道上分别设有用于固定SGE转子的磨削夹具。

【技术特征摘要】
1.一种磨削SGE转子双进双出的双通道平面磨床，包括第一通道和第二通道，其特征在于，所述的平面磨床还包括用于SGE转子进出双通道的双头夹持机械手，所述的双头夹持机械手设于第一通道和第二通道上，双头夹持机械手上设有用于SGE转子上下料的上下料载具，所述的第一通道与第二通道上分别设有用于固定SGE转子的磨削夹具。2.根据权利要求1所述的一种磨削SGE转子双进双出的双通道平面磨床，其特征在于，所述的第一通道和第二通道的端部分别设有用于磨削SGE转子的砂轮。3.根据权利要求2所述的一种磨...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宇辉，
申请(专利权)人：德尔福上海动力推进系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31