The utility model discloses an automatic testing device for clamping direction of a disc type workpiece. The main contents are as follows: the workpiece is fixed on a chuck fixed, the press plate is installed at the bottom end of the press rod through the tightening screw and the top surface of the pressure plate is mounted on the bottom of the ring protruding table on the press rod, and the sleeve is mounted on the press rod through a flat end fastening screw. The contraction spring is placed on the press rod and the top of the compression spring top is on the bottom of the center groove of the sleeve. The top of the compression spring is on the press rod. The sleeve seat is mounted on the sleeve and the bottom of the sleeve is mounted on the ring protruding platform on the sleeve. The sleeve seat is mounted on the slide plate of the machine tool by the first screw, and the spherical end fastening screw is installed in the sleeve seat. In the radial screw hole, the sensor support is fixed on the sleeve seat by second screws, the displacement sensor is mounted on the sensor support, the contact is installed on the head of the pressure bar, and the seal ring is installed in the annular groove on the center hole of the sleeve, and the seal ring is in contact with the outer cylindrical surface of the pressure bar.
【技术实现步骤摘要】
一种盘类工件装夹方向自动检测装置
本技术涉及自动检测
,具体地说,特别涉及一种盘类工件装夹方向自动检测装置。
技术介绍
随着数控车床在机械制造业的广泛应用,工件的加工效率和质量得到了极大的提高。特别是在机床配置了上下料机械手之后,加工过程自动循环,操作人员劳动强度大大降低。但随着对产品质量的要求和劳动生产率的不断提高,用户对进一步提高单机自动化,在工件自动上下料基础上,实现包括工件装夹可靠性自动检测在内的加工过程的自动循环,产生了越来越广泛的需求。通常机械手在上料过程中对于工件放置的方向有两种处理方式,一是传递工件时不改变工件原有方向,仅对工件进行平移;二是机械手手臂存在回转运动,工件原有方向会随之发生改变。但两种方式均是依靠工件被抓取前准确的原始方向来保证上料后装夹方向的正确性,但对于上料前随机放置的工件,特别是当工件外形在不同方向上尺寸差别细小时,自动检测上料后工件装夹方向的正确性就十分必要了,而目前自动化车床在机械手上料过程中缺乏判别装夹放置方向正确性的有效且自动化的方式。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,公开了一种盘类工件装夹方向自动检测装置,其利用位移传感器触发的工件装夹方向自动检测装置,与机械手相配合,确保了随机放置的工件上料后的正确装夹。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种盘类工件装夹方向自动检测装置,包括套筒座、压缩弹簧、平端紧定螺钉、套筒、压杆、压盘、紧定螺钉、密封圈、球面端紧定螺钉、第一螺钉、第二螺钉、传感器支架、位移传感器、触头、滑板、工件和卡盘;所述工件固定安装在卡盘上,所述压盘通过紧定螺钉 ...
【技术保护点】
一种盘类工件装夹方向自动检测装置,其特征在于:包括套筒座、压缩弹簧、平端紧定螺钉、套筒、压杆、压盘、紧定螺钉、密封圈、球面端紧定螺钉、第一螺钉、第二螺钉、传感器支架、位移传感器、触头、滑板、工件和卡盘;所述工件固定安装在卡盘上,所述压盘通过紧定螺钉安装在压杆的底端且压盘的顶面顶在压杆上的环形凸台的底面上,所述套筒通过平端紧定螺钉安装在压杆上,所述压缩弹簧套在压杆上且压缩弹簧顶端顶在套筒中心凹槽的底面上,所述压缩弹簧底面顶在压杆上,所述套筒座安装在套筒上且套筒座底面顶在套筒上的环形凸台上,所述套筒座通过第一螺钉安装在机床的滑板上,所述球面端紧定螺钉安装在套筒座上的径向螺纹孔里,所述传感器支架通过第二螺钉固定安装在套筒座上,所述位移传感器安装在传感器支架上,所述触头安装在压杆的头部,所述密封圈安装在套筒中心孔上的环形凹槽里且密封圈与压杆的外圆柱面接触。
【技术特征摘要】
1.一种盘类工件装夹方向自动检测装置,其特征在于:包括套筒座、压缩弹簧、平端紧定螺钉、套筒、压杆、压盘、紧定螺钉、密封圈、球面端紧定螺钉、第一螺钉、第二螺钉、传感器支架、位移传感器、触头、滑板、工件和卡盘;所述工件固定安装在卡盘上,所述压盘通过紧定螺钉安装在压杆的底端且压盘的顶面顶在压杆上的环形凸台的底面上,所述套筒通过平端紧定螺钉安装在压杆上,所述压缩弹簧套在压杆上且压缩弹簧顶端顶在套筒中心凹槽的底面上,所述压缩弹簧底面顶在压杆上,所述套筒座安装在套筒上且套筒座底面顶在套筒上的环形凸台上,所述套筒座通过第一螺钉安装在机床的滑板上,...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。