一种密封圈装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种密封圈装配装置，包括圆台形固定座(1)、夹爪和气缸，所述的夹爪设置多个并沿固定座(1)的台面均匀分布形成圆周结构，所述的气缸连接所述的夹爪，所述的夹爪包括夹爪第一分段(2)和夹爪第二分段(3)，所述的夹爪第一分段(2)滑动设置在固定座(1)的台面上，所述的夹爪第二分段(3)设置在夹爪第一分段(2)上并弹性连接夹爪第一分段(2)，夹爪第二分段(3)弹性运动方向与所述的固定座台面垂直。与现有技术相比，本实用新型专利技术结构简单可靠，不会对密封圈造成损坏。

A sealing ring assembly device

The utility model relates to a sealing ring assembly device, which comprises a round platform fixed seat (1), a claw and a cylinder. The claw is arranged and distributed uniformly along the table of the fixed seat (1) to form a circular structure. The cylinder is connected with the clamp claws which include the first segment (2) of the claw and the second segment (3) of the claw. The first segment (2) of the claw is slid on the table of the fixed seat (1), and the second segment (3) of the claw is arranged on the first segment (2) of the claw and elastically connected to the first segment (2) of the clip claw, and the elastic motion direction of the clip claw second (3) is perpendicular to the fixed seat table. Compared with the prior art, the utility model has simple and reliable structure, and can not cause damage to the sealing ring.

【技术实现步骤摘要】
一种密封圈装配装置
本技术涉及一种汽车零件装配工具，尤其是涉及一种密封圈装配装置。
技术介绍
高压油泵密封圈装配过程中需要采用特定的装置来完成。传统的密封圈装配装置包括六个夹爪，六个夹爪通过螺栓固定在气缸六爪滑块上，气缸可以控制夹爪张开及合并成一个整圆用来撑开及放置密封圈。该装配装置夹爪是整体结构固定在气缸上，夹爪材料热处理硬度较高，在向下移动去抓取密封圈的过程中，有较大潜在风险。如：1、夹爪气缸向下移动过行程会撞击到下工装，撞击力1200N左右可能会挤破密封圈；2、下工装被撞变形，抓取密封圈位置变化引起设备报警，影响密封圈的上料会影响生产效率。另外，夹爪没有单独的行程监控,无法保证在夹爪抓取密封圈过程中正好都进入到密封圈内部，没法保证任何一个夹爪不会蹭到密封圈外圈。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种密封圈装配装置。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种密封圈装配装置，包括圆台形固定座、夹爪和气缸，所述的夹爪设置多个并沿固定座的台面均匀分布形成圆周结构，所述的气缸连接所述的夹爪，所述的夹爪包括夹爪第一分段和夹爪第二分段，所述的夹爪第一分段滑动设置在固定座的台面上，所述的夹爪第二分段设置在夹爪第一分段上并弹性连接夹爪第一分段，夹爪第二分段弹性运动方向与所述的固定座台面垂直。所述的夹爪第一分段包括第一水平部和第一垂直部，所述的第一水平部和第一垂直部相互连接形成L型结构，所述的第一水平部与固定座的台面滑动连接，所述的第一垂直部沿垂直方向设有用于安装夹爪第二分段的安装孔，所述的夹爪第二分段插入所述的安装孔且夹爪第二分段底部通过弹簧与所述的夹爪第一分段弹性连接。所述的夹爪第二分段包括第二水平部和第二垂直部，所述的第二水平部水平固定在第二垂直部上表面并向外延伸，所述的第二垂直部插入所述的第一垂直部上的安装孔并弹性连接，所述的第二垂直部在所述的安装孔中弹性运动。该装置还包括用于限制夹爪第二分段弹性运动行程大小的限位结构。所述的限位结构包括限位销钉、设置在第二垂直部上的限位通孔以及设置在第一垂直部上的限位腰形孔，所述的限位腰形孔设置在第一垂直部的一个垂直方向的侧面上，所述的限位销钉依次穿过第二垂直部上的限位通孔以及第一垂直部上的限位腰形孔完成夹爪第一分段和夹爪第二分段的连接，夹爪第二分段弹性运动时，限位销钉随夹爪第二分段上下运动且限位销钉运动行程限制于限位腰形孔中。所述的夹爪上设有用于监控每个夹爪水平方向运动行程的行程传感器。所述的夹爪设置至少6个。与现有技术相比，本技术具有如下优点：(1)本技术每个夹爪一分为二，分为两个弹性连接的夹爪第一分段和夹爪第二分段，有效避免夹爪上下方向硬性撞击产生的较大的力损坏密封圈(2)本技术夹爪第一分段和夹爪第二分段结构简单巧妙；(3)本技术设置限位结构能够有效防止夹爪第二分段受力向下运动或者反弹时运动行程过大而影响整个装置的工作；(4)本技术设置行程传感器，可以有效监控夹爪水平方向运行同步且不会有偏移，,预防夹爪张开及合并不到位蹭到密封圈边缘。附图说明图1为本技术密封圈装配装置的结构示意图；图2为本技术夹爪第一分段的结构示意图；图3为本技术夹爪第二分段的结构示意图。图中，1为固定座，2为夹爪第一分段，3为夹爪第二分段，4为限位销钉，21为第一水平部，22为第一垂直部，31为第二水平部，32为第二垂直部。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。实施例如图1所示，一种密封圈装配装置，包括圆台形固定座1、夹爪和气缸，夹爪设置至少6个，本实施例中夹爪设置6个。夹爪沿固定座1的台面均匀分布形成圆周结构，气缸连接夹爪，夹爪包括夹爪第一分段2和夹爪第二分段3，夹爪第一分段2滑动设置在固定座1的台面上，夹爪第二分段3设置在夹爪第一分段2上并弹性连接夹爪第一分段2，夹爪第二分段3弹性运动方向与固定座台面垂直。如图2所示，夹爪第一分段2包括第一水平部21和第一垂直部22，第一水平部21和第一垂直部22相互连接形成L型结构，第一水平部21与固定座1的台面滑动连接，第一垂直部22沿垂直方向设有用于安装夹爪第二分段3的安装孔，夹爪第二分段3插入安装孔且夹爪第二分段3底部通过10N弹簧力的弹簧与夹爪第一分段2弹性连接。第一水平部21和第一垂直部22为一体成型结构。如图3所示，夹爪第二分段包括第二水平部31和第二垂直部32，第二水平部31水平固定在第二垂直部32上表面并向外延伸，第二垂直部32插入第一垂直部22上的安装孔并弹性连接，第二垂直部32在安装孔中弹性运动。当夹爪第二分段3表面收到较大撞击力时，夹爪第二分段3的第二垂直部32在夹爪第一分段2在第一垂直部22中运动，有效避免夹爪上下方向硬性撞击产生的较大的力损坏密封圈，当撞击力消失时，第二垂直部32回弹。第二水平部31和第二垂直部32为一体成型结构。该装置还包括用于限制夹爪第二分段3弹性运动行程大小的限位结构。限位结构包括限位销钉4、设置在第二垂直部32上的限位通孔以及设置在第一垂直部22上的限位腰形孔，限位腰形孔设置在第一垂直部22的一个垂直方向的侧面上，限位销钉4依次穿过第二垂直部32上的限位通孔以及第一垂直部22上的限位腰形孔完成夹爪第一分段2和夹爪第二分段3的连接，夹爪第二分段3弹性运动时，限位销钉4随夹爪第二分段3上下运动且限位销钉4运动行程限制于限位腰形孔中。设置限位结构能够有效防止夹爪第二分段3受力向下运动或者反弹时运动行程过大而影响整个装置的工作。夹爪上设有用于监控每个夹爪水平方向运动行程的行程传感器，使得夹爪水平方向运行同步且不会有偏移，预防夹爪张开及合并不到位蹭到密封圈边缘。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种密封圈装配装置，包括圆台形固定座(1)、夹爪和气缸，所述的夹爪设置多个并沿固定座(1)的台面均匀分布形成圆周结构，所述的气缸连接所述的夹爪，其特征在于，所述的夹爪包括夹爪第一分段(2)和夹爪第二分段(3)，所述的夹爪第一分段(2)滑动设置在固定座(1)的台面上，所述的夹爪第二分段(3)设置在夹爪第一分段(2)上并弹性连接夹爪第一分段(2)，夹爪第二分段(3)弹性运动方向与所述的固定座台面垂直。

【技术特征摘要】
1.一种密封圈装配装置，包括圆台形固定座(1)、夹爪和气缸，所述的夹爪设置多个并沿固定座(1)的台面均匀分布形成圆周结构，所述的气缸连接所述的夹爪，其特征在于，所述的夹爪包括夹爪第一分段(2)和夹爪第二分段(3)，所述的夹爪第一分段(2)滑动设置在固定座(1)的台面上，所述的夹爪第二分段(3)设置在夹爪第一分段(2)上并弹性连接夹爪第一分段(2)，夹爪第二分段(3)弹性运动方向与所述的固定座台面垂直。2.根据权利要求1所述的一种密封圈装配装置，其特征在于，所述的夹爪第一分段(2)包括第一水平部(21)和第一垂直部(22)，所述的第一水平部(21)和第一垂直部(22)相互连接形成L型结构，所述的第一水平部(21)与固定座(1)的台面滑动连接，所述的第一垂直部(22)沿垂直方向设有用于安装夹爪第二分段(3)的安装孔，所述的夹爪第二分段(3)插入所述的安装孔且夹爪第二分段(3)底部通过弹簧与所述的夹爪第一分段(2)弹性连接。3.根据权利要求2所述的一种密封圈装配装置，其特征在于，所述的夹爪第二分段包括第二水平部(31)和第二垂直部(32)，所述的第二水平部(31)水平固...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹伟，徐宏兵，
申请(专利权)人：德尔福上海动力推进系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31