The utility model relates to a long distance digital melting gas shielded double wire welding robot, which consists of an operating car and a welding trolley and cable. The operation car and the welding trolley are connected through a cable. The cable is composed of a welding pipe of the A wire feeder and a B wire feeder on the operating car, and the end of the cable is connected to the welding car. A double wire welding gun on it. Advantages: 1) using mixed protection gas, prolonging the life of welding gun, improving welding quality, reducing spatter; 2) using program controlled digital program control, improving efficiency, reducing labor and reducing cost; 3) using double wire welding technology, efficient and quick, reduce material consumption, save 25% electricity and improve welding quality.
【技术实现步骤摘要】
长距离数字化熔化气保双丝焊接机器人
本技术涉及一种长距离数字化熔化气保双丝焊接机器人,属于机器人焊接
技术介绍
在现有焊接
中,传统的单丝焊如气保焊、埋弧焊存在单一性,操作时往往需要耗费大量人力物力,难以提高工效,无法满足现代工业生产对焊接技术高速、高效、低能耗的需求;因此,对于双丝焊技术的开发一直是焊接
的热点与难关之一。对于中、长厚板的焊接,一般采用双丝焊技术来提高焊接效率和质量,因双丝焊电流较小,有利于形成较大的熔深,两根焊丝互相加热,充分利用了电弧的能量,实现较大的熔深率,使熔池里有充分的熔融金属和母材充分熔合,焊丝成型美观;但是大型中、长厚板的结构不再适合手工操作,如何解决在如舰船制造、管道对接和车辆成型等领域中的长距离(一般为10~20m)焊接导致的大量能耗和焊接效率低下等问题,已显得十分紧迫。因而,开发数字化、全自动的长距离焊接机器人是如今的技术关键点所在。目前用于大型精密结构的焊接方式有轨道式和红外线控制式,设备体积大、结构复杂,加装的各式机构笨重,不灵活,并且吸附能力不能兼具;为保证大型中长厚板坡口斜度熔敷上下一致,除需控制焊枪摆动的频率,还需满足上下熔敷率不等的问题,因此需要开发用于适合大型结构的厚板焊接,并能够自主移动的焊接机器人系统。
技术实现思路
本技术提出的是一种长距离数字化熔化气保双丝焊接机器人,其目的在于提供一种高效、高质量,用于中、长厚板焊接的自主移动式双丝焊机器人装置,克服现有的双丝焊机器人存在的运动灵活性和吸附能力不能兼备的问题,采用双脉冲焊机,集中两套数字化双脉冲焊机提高在长距离焊接过程中的效率,同时通 ...
【技术保护点】
长距离数字化熔化气保双丝焊接机器人,其特征是包括操作车和焊接小车和线缆;其中操作车和焊接小车之间通过线缆连接;所述的线缆由A送丝机和B送丝机的焊接管组成,线缆的末端连接焊接小车上的双丝焊枪;所述的操作车包括承载底座、调谐器、A送丝机、B送丝机、A焊接电源、B焊接电源、A保护气瓶、B保护气瓶、焊枪水箱、控制箱、手动控制杆;其中承载底座的底部设有2对行进轮,A保护气瓶、B保护气瓶并列设于承载底座的最前端,控制箱设于保护气瓶的后侧;A焊接电源、B焊接电源设于控制箱的后侧,A焊接电源的正极连接其上方的A送丝机,负极接地;B焊接电源的正极连接其上方的B送丝机,负极接地;A保护气瓶的出气端通过A阀门连接A送丝机的进气口,B保护气瓶的出气端通过B阀门连接B送丝机的进气口;A焊接电源和B焊接电源之间设有调谐器;焊枪水箱设于承载底座的最后端;控制箱通过电缆分别与A送丝机的开关、B送丝机的开关、A焊接电源的开关、B焊接电源的开关、A保护气瓶的A阀门、B保护气瓶的B阀门连接;手动控制杆与行进轮的运动机构连接;所述的焊接小车包括行走电机、导向电机、后导向轮、前定向轮、强磁起重器,焊接摆动机构,双丝焊枪;其中的 ...
【技术特征摘要】
1.长距离数字化熔化气保双丝焊接机器人,其特征是包括操作车和焊接小车和线缆;其中操作车和焊接小车之间通过线缆连接;所述的线缆由A送丝机和B送丝机的焊接管组成,线缆的末端连接焊接小车上的双丝焊枪;所述的操作车包括承载底座、调谐器、A送丝机、B送丝机、A焊接电源、B焊接电源、A保护气瓶、B保护气瓶、焊枪水箱、控制箱、手动控制杆;其中承载底座的底部设有2对行进轮,A保护气瓶、B保护气瓶并列设于承载底座的最前端,控制箱设于保护气瓶的后侧;A焊接电源、B焊接电源设于控制箱的后侧,A焊接电源的正极连接其上方的A送丝机,负极接地;B焊接电源的正极连接其上方的B送丝机,负极接地;A保护气瓶的出气端通过A阀门连接A送丝机的进气口,B保护气瓶的出气端通过B阀门连接B送丝机的进气口;A焊接电源和B焊接电源之间设有调谐器;焊枪水箱设于承载底座的最后端;控制箱通过电缆分别与A送丝机的开关、B送丝机的开关、A焊接电源的开关、B焊接电源的开关、A保护气瓶的A阀门、B保护气瓶的B阀门连接;手动控制杆与行进轮的运动机构连接;所述的焊接小车包括行走电机、导向电机、后导向轮、前定向轮、强磁起重器,焊接摆动机构,双丝焊枪;其中的焊接小车底部设有2对运送轮,行走电机连接2对运送轮,后导向轮设于焊接小车的后端,后导向轮的上方设有弹簧;前定向轮设于焊接小车的前端,前定向轮连接导向电机;焊接摆动机构设于焊接小车的车体上,焊接摆动机构的后端悬挂双丝焊枪,强磁起重器设于焊接小车底部的2对运送轮之间。2.根据权利要求1所述的长距离数字化熔化气保双丝焊接机器人,其特征是所述的焊接摆动机构包括传动齿轮、摆动电机、扇形齿轮、丝杆、立柱、连接滑块、滑动轨...
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