一种植保喷雾机制造技术

本发明专利技术提供一种植保喷雾机，包括车架本体、一个或两个车轮、多个旋翼、支架、遥控控制装置和喷雾系统，所述车轮设置在所述车架本体前端或后端，所述支架设置在远离所述车轮方向的所述车架本体后端或前端，所述旋翼设置在所述支架上，所述车轮设有独立的驱动装置，所述驱动装置、旋翼和喷雾系统连接所述遥控控制装置。该技术方案的植保喷雾机，结构简单、转向方便，整个植保喷雾机的转弯半径较小，减少了对农作物的损伤。

A kind of plant protection sprayer

The invention provides a plant protection sprayer, including a frame body, one or two wheels, a plurality of rotors, a bracket, a remote control control device, and a spray system. The wheel is set at the front end or rear end of the frame body. The bracket is set at the rear end or front end of the frame body far away from the wheel direction, and the rotor is the rotor. The wheel is provided with an independent driving device, and the driving device, the rotor and the spray system are connected with the remote control device. The plant protection sprayer with the technology proposal has simple structure and convenient steering. The turning radius of the whole plant sprayer is small, and the damage to crops is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种植保喷雾机
本专利技术涉及农业机械领域，具体涉及一种植保喷雾机。
技术介绍
现有植保喷雾主要有两种：一种是地面行走的植保喷雾机，另一类是空中飞行的植保喷雾机；地面行走的植保喷雾机主要采用三轮或四轮结构，植保喷雾机在地头转弯时各车轮之间的协调配合性差，转向时不方便，容易损伤农作物，且在遇到复杂地形时很难行驶，束缚了其使用范围；空中飞行的植保喷雾机虽然克服了轮式行走喷雾机通行能力差的问题，但是飞行喷雾机操作控制复杂、载重量小、续航能力差、且存在一定安全隐患，无法满足现有大规模农作物的喷雾需求。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种植保喷雾机，在农田中行走转向方便，对农作物损伤小，且喷杆可以设定较长，能够实现大范围作业，作业效率高。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种植保喷雾机，包括车架本体、一个或两个车轮、多个旋翼、支架、遥控控制装置和喷雾系统，所述车轮设置在所述车架本体前端或后端，所述支架设置在远离所述车轮方向的所述车架本体后端或前端，所述旋翼设置在所述支架上，所述车轮设有独立的驱动装置，所述驱动装置、旋翼和喷雾系统连接所述遥控控制装置。进一步的，所述车轮设置在所述车架本体后端中心位置，所述车轮数量为一个，所述旋翼对称倾斜向后设置在所述车架本体前端的支架上。进一步的，所述车轮数量为两个，两个所述车轮对称设置在所述车架本体后端两侧，所述旋翼对称竖直或倾斜向后设置在所述车架本体前端的支架上。进一步的，所述喷雾系统包括喷杆、精量喷头、水泵、药箱和输液管，所述精量喷头均匀设置在所述喷杆上，所述喷杆设置在所述支架下端，所述喷杆位于所述旋翼下方。进一步的，所述喷雾系统包括精量喷头、水泵、药箱和输液管，所述精量喷头均匀设置在所述支架上，相邻的所述精量喷头之间通过所述输液管相连，所述精量喷头位于所述旋翼下方。进一步的，所述精量喷头与所述旋翼的数量相等，所述精量喷头位于所述旋翼的中心轴线上。进一步的，所述车架本体下方还设有支撑机构，所述支撑机构与所述车轮配合维持喷雾机静止状态下的车体平衡。进一步的，所述支撑机构包括支撑轮，所述支撑轮通过可伸缩式支撑杆或可收放式支撑杆连接所述车架本体。进一步的，所述支撑机构包括滑行机构，所述滑行机构通过可伸缩式支撑杆或可收放式支撑杆连接所述车架本体。进一步的，所述驱动装置包括轮毂电机。本专利技术的有益效果是：本专利技术的植保喷雾机，喷雾机由设置在车架本体两端的车轮和旋翼共同驱动行走，整个机械更加轻巧，相比传统轮式行走喷雾机的车轮较少，降低了对农作物的损伤；车架本体的一端靠车轮与地面之间的摩擦力驱动，另一端通过旋翼飞行支撑驱动，转向灵活性较好，整个植保喷雾机的转向方便，转向半径较小。进一步的，精量喷头位于旋翼下方，且精量喷头处在旋翼的中心轴线上，旋翼转动时产生的风力能够增益精量喷头中喷出药液对农作物的穿透性，有利于改善药液喷洒效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1本专利技术实施例1整体示意图；图2本专利技术实施例2整体示意图；图3本专利技术实施例3整体示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步说明：本专利技术提供的一种植保喷雾机，包括车架本体、一个或两个车轮、多个旋翼、支架、遥控控制装置和喷雾系统，所述车轮设置在所述车架本体前端或后端，所述支架设置在远离所述车轮方向的所述车架本体后端或前端，所述旋翼设置在所述支架上，所述车轮设有独立的驱动装置，所述驱动装置、旋翼和喷雾系统连接所述遥控控制装置。实施例1如图1所示，本实施例的一种植保喷雾机，包括车架本体1、遥控控制装置和喷雾系统，车架本体1后端中心位置设有一个车轮2、所述车轮2与车架本体1之间通过车轮支架3相连，所述车轮2连接驱动装置4，驱动装置4可以是发动机，发动机通过传动机构连接车轮，作为优选，驱动装置也可以为轮毂电机，能够简化驱动装置与车轮之间的传动；所述车架本体1前端设有支架5，所述支架5上对称倾斜向后设置有多个旋翼6，本实施例中旋翼有四个，每个旋翼6由独立的电机驱动，旋翼6由电机驱动产生向上向前的力拉动车架本体1运动，旋翼6的结构远离与多旋翼无人机基本相同，在此不多做赘述；当然，车轮2也可以设置在车架本体1前端，支架5设置在车架本体1后端，旋翼同样对称倾斜向后设置在支架5上，旋翼产生的力推动车架本体运动也是可行的；所述驱动装置4连接遥控控制装置，所述遥控控制装置包括遥控器和控制器12，用以实现喷雾机的远程无线操控；喷雾系统包括喷杆7、精量喷头8、水泵11、药箱10和输液管，所述精量喷头8均匀设置在所述喷杆7上，所述喷杆7设置在所述支架5下端，所述喷杆7位于所述旋翼6下方，作为优选，精量喷头8的数量等于旋翼的数量，且精量喷头8位于旋翼6的中心轴线上，旋翼6工作时产生的气流径直吹向作用于所述精量喷头8以增强药液吹向农作物的穿透性，提高农作物的药液覆盖率，改善了药液喷洒效果，本实施例中喷杆7连接支架5，支架5受到多个旋翼6产生的升力保持平衡，支架的强度要求较低，在无需增加复杂结构的前提下可以适当增加支架的长度，由于喷杆与支架相连，因而可以增加喷杆与支架之间的连接支点的个数实现喷杆的多个支点支撑，进而实现喷杆的加长，相比传统较大喷幅的喷杆结构更加简单，重量较轻。本专利技术喷雾机作业行走时，车轮2由驱动装置4驱动产生向前的推力，同时旋翼6转动产生斜向后向下的风力，进而对车架本体1产生向上向前的拉力，旋翼6与车轮2共同保持车架本体1的平衡与前进；喷雾机转向时，通过控制支架5上两侧的旋翼6产生风力差，进而控制喷雾机的转向，转向比较方便，无需设置转向机构，结构比较简单。进一步的，所述车架本体1下方还设有支撑机构，支撑机构设置在车架本体1上远离所述车轮2的一端，所述支撑机构与所述车轮2配合维持喷雾机静止状态下的车体平衡，本实施例中支撑机构包括支撑轮14，所述支撑轮14通过可伸缩式支撑杆9连接所述车架本体，可伸缩式支撑杆9选用电动伸缩杆，当喷雾机行走过程中控制可伸缩式支撑杆9缩短使支撑轮14远离地面，车架本体1的平衡通过旋翼转动保持。实施例2如图2所示，本实施例的植保喷雾机的结构原理与实施例1基本相同，不同的是，本实施例中车架本体1下方设有两个车轮2，两个车轮2对称设置在车架本体1后端两侧，两个车轮2均设有独立的驱动装置，旋翼6对称竖直设置在所述车架本体1前端的支架5上，喷雾机作业时旋翼6产生竖直向上的拉力用以保持车架本体1前端的平衡，喷雾机的前进动力由车轮提供，喷雾机的转向则通过控制车架本体1后端两侧的车轮速度差控制；此外，本实施例中喷杆7连接支架5设置在旋翼6正下方，旋翼6产生竖直向下的风力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种植保喷雾机，其特征在于，包括车架本体、一个或两个车轮、多个旋翼、支架、遥控控制装置和喷雾系统，所述车轮设置在所述车架本体前端或后端，所述支架设置在远离所述车轮方向的所述车架本体后端或前端，所述旋翼设置在所述支架上，所述车轮设有独立的驱动装置，所述驱动装置、旋翼和喷雾系统连接所述遥控控制装置。

【技术特征摘要】
1.一种植保喷雾机，其特征在于，包括车架本体、一个或两个车轮、多个旋翼、支架、遥控控制装置和喷雾系统，所述车轮设置在所述车架本体前端或后端，所述支架设置在远离所述车轮方向的所述车架本体后端或前端，所述旋翼设置在所述支架上，所述车轮设有独立的驱动装置，所述驱动装置、旋翼和喷雾系统连接所述遥控控制装置。2.如权利要求1所述的植保喷雾机，其特征在于：所述车轮设置在所述车架本体后端中心位置，所述车轮数量为一个，所述旋翼对称倾斜向后设置在所述车架本体前端的支架上。3.如权利要求1所述的植保喷雾机，其特征在于：所述车轮数量为两个，两个所述车轮对称设置在所述车架本体后端两侧，所述旋翼对称竖直或倾斜向后设置在所述车架本体前端的支架上。4.如权利要求1任一项所述的植保喷雾机，其特征在于：所述喷雾系统包括喷杆、精量喷头、水泵、药箱和输液管，所述精量喷头均匀设置在所述喷杆上，所述喷杆设置在所述支架下端，所述喷杆位于所述旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦广泉，邵长兵，
申请(专利权)人：安徽智泉农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34