一种流水线式公寓化养殖投饵系统技术方案

本发明专利技术公开了.一种流水线式公寓化养殖投饵系统，包括控制器、定位装置、行走装置、投饵机和配送机构，配送机构包括底板、盖板、气泵和分气阀，行走装置设置在底板和盖板之间，行走装置包括传送机构和载料机构，传送机构的传送轨迹沿传送轨道，载料机构包括间隔设置在传送机构上的n个载料组件，载料组件包括载料座和封盖，载料座上设置有上下贯穿的通孔，封盖设置在载料座的底部将通孔的下端封闭，封盖上端受力时能垂下，此时通孔的下端被打开，传送机构用于驱动n个载料组件的载料座在传送轨道内移动；优点是维修过程简单便捷，不会对正常喂料时间造成影响，且不存在喂料时间差，保证所有水产品的喂料时间一致性。

A pipelined flats feeding system

The present invention is disclosed. A pipelined apartment culture feeding system comprises a controller, a positioning device, a walking device, a bait machine and a distribution mechanism. The distribution mechanism includes a bottom plate, a cover plate, a gas pump, and a gas distributor. The walking device is arranged between the bottom plate and the cover plate, and the walking installation includes the transmission mechanism and the loading mechanism. The transmission track of the mechanism is along the transmission track, and the loading mechanism includes the N loading components arranged on the transmission mechanism. The loading assembly includes the loading seat and the seal cover. The carrier seat is provided with the through holes through the upper and lower parts. The seal cover is set at the bottom of the carrier seat to close the lower end of the through hole, and the upper end can be drooping when the force is forced. At this time through the hole, the through hole is made through the hole. The lower end is opened, and the carrier carrier used to drive the N carrier component to move in the transmission track; the advantage is that the maintenance process is simple and convenient, it will not affect the normal feeding time, and there is no difference in feeding time, so that the feeding time of all the aquatic products is consistent.

【技术实现步骤摘要】
一种流水线式公寓化养殖投饵系统
本专利技术涉及一种投饵系统，尤其是涉及一种流水线式公寓化养殖投饵系统。
技术介绍
公寓化养殖技术是近年水产养殖行业出现的一种新型的水产养殖方式。公寓化养殖技术主要是采用循环水筐养殖，一个水筐相当于一个养殖公寓。传统的循环水筐养殖主要是通过人工投喂的方式向水筐中投放饵料。人工投喂方式不仅耗费大量的人力、物力和财力，投饵时间花费大，投饵效率低下，而且人工投喂还带来饵料浪费、分配不均、漏投和水质污染等问题，严重时甚至造成养殖产品的疾病死亡等。人工投喂方式问题繁多，目前已逐渐被自动化程度较高的投饵系统所取代。现有的投饵系统主要包括控制器、定位装置、行走装置和投饵机，控制器用于控制行走装置的行走和投饵机的投料，定位装置用于识别确定投饵机的投料位置。现有的定位装置通常包括激光发射系统和激光感应系统，激光发射系统与投饵机安装在行走装置上，感应系统包括多个激光感应器，每个养殖筐处设置一个激光感应器，激光感应器用于感应激光发射器发射的激光信号，当某一个养殖筐上的激光感应器感应到激光信号后发送信号给控制器，此时投饵机达到该养殖筐的投料处，控制器控制行走装置停止行走，并控制投饵机开始向该养殖筐投料，投料完成后，控制器控制行走装置继续行走至下一养殖筐的投料处，周而复始。现有的投料系统通过激光发射系统和激光感应系统来定位投料位置，通过控制器控制投饵机和行走装置的协调工作，能够在一个周期完成一个养殖池内多个养殖筐的投料。但是该投料系统存在以下问题：一、该投饵系统中各部件过于集中，均集中于行走装置中，一旦某一个部件出现问题时需要拆掉整个行走装置进行维修，维修费时，容易耽误喂料时间；二、采用的是单元式给料方式，每个养殖筐作为一个单元，每到一个养殖筐处需要停留一段时间，由此，整个养殖场所中各个养殖筐的投料不可避免存在了偏差，在一个具有几百个养殖筐的养殖池中，最大的喂料时间差可达半小时至50分钟，由此将造成水产品发育不均匀；三、该投料系统中投饵机固定在行走装置上，投料时饵料是依靠其重力落入养殖筐中的，仅适合仅具有一层养殖筐的养殖池的垂直投料，不能满足如今多层公寓化养殖的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种维修过程简单便捷，不会对正常喂料时间造成影响，且不存在喂料时间差，保证所有水产品的喂料时间一致性的流水线式公寓化养殖投饵系统。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种流水线式公寓化养殖投饵系统，包括控制器、定位装置、行走装置和投饵机，所述的控制器用于控制所述的行走装置的行走和所述的投饵机的投料，所述的定位装置用于识别确定所述的投饵机的投料位置并发送给所述的控制器，所述的流水线式公寓化养殖投饵系统还包括配送机构，所述的配送机构包括底板、盖板、气泵和分气阀，所述的分气阀具有一个进气口和n个出气口，n为大于等于1的整数，所述的气泵和所述的分气阀的进气口连通，所述的底板的上端面上设置有一圈传送轨道，所述的传送轨道上设置有n个上下贯穿的下料孔，所述的盖板上设置有进料孔和n个进气孔，所述的进料孔用于接收所述的投饵机投放的饵料，所述的进料孔和所述的进气孔均上下贯穿，所述的盖板盖在所述的底板上且两者采用可拆卸式方式固定连接，所述的进料孔位于所述的传送轨道的正上方，所述的分气阀安装在所述的盖板上，n个所述的进气孔与n个所述的下料孔一一对应，相对应的一个所述的进气孔和一个所述的下料孔上下轴向对齐；n个所述的出气口与n个所述的进气孔一一对应，相对应的一个所述的进气口与一个所述的进气孔通过管道连通；所述的行走装置设置在所述的底板和所述的盖板之间，所述的行走装置包括传送机构和载料机构，所述的传送机构的传送轨迹沿所述的传送轨道，所述的载料机构包括间隔设置在所述的传送机构上的n个载料组件，所述的载料组件包括载料座和封盖，所述的载料座上设置有上下贯穿的通孔，所述的封盖设置在所述的载料座的底部将所述的通孔的下端封闭，所述的封盖上端受力时能垂下，此时所述的通孔的下端被打开，所述的传送机构用于驱动n个所述的载料组件的载料座在所述的传送轨道内移动，n个所述的载料组件的载料座移动时，其上的通孔能按序依次与所述的进料孔上下对齐，并能进入n个所述的进气孔与n个所述的下料孔之间且三者从上到下一一对应轴向对齐。所述的传送轨道由第一弧形凹槽、第一条型凹槽、第二弧形凹槽和第二条型凹槽依次首尾连接围成，所述的第一弧形凹槽、所述的第一条型凹槽、所述的第二弧形凹槽和所述的第二条型凹槽均设置在所述的底板的上端面上，所述的第一弧形凹槽与所述的第二弧形凹槽的弧度均为180度，所述的第一弧形凹槽位于所述的底板的前部且向前凸起，所述的第二弧形凹槽位于所述的底板的后部且向后凸起，所述的第一弧形凹槽与所述的第二弧形凹槽前后方向对称，n个所述的下料孔分布在所述的第一条形凹槽和所述的第二条型凹槽内，所述的进料孔位于所述的第一弧形凹槽或者所述的第二弧形凹槽的正上方。该结构中可以减轻底板的重量，且传送轨道的结构简单，便于行走机构的运行和简单设计。所述的传送机构包括传送带、第一传送带轮、第二传送带轮和步进电机，所述的步进电机与所述的控制器连接，所述的步进电机用于驱动所述的第一传送带轮和所述的第二传送带轮转动，所述的第一传送带轮和所述的第二传送带轮用于驱动所述的传送带转动，所述的第一传送带轮和所述的第二传送带轮分别可转动的设置在所述的底板上，所述的第一传送带轮和所述的第二传送带轮位于所述的传送轨道的内侧，所述的第一传送带轮和所述的第二传送带轮的轴向垂直于所述的底板，所述的传送带绕在所述的第一传送带轮和所述的第二传送带轮上，n个所述的载料组件沿一圈间隔安装在所述的传送带的周围，所述的传送带转动时带动n个所述的载料组件沿所述的传送轨道转动。所述的载料座为圆柱形，所述的通孔与所述的载料座同轴，所述的封盖包括封板、扭簧、销轴和底盖，所述的封板上设置有正对所述的通孔的安装口，所述的底盖嵌入所述的安装口内将所述的安装口堵住，所述的底板的一侧横向设置有轴孔，所述的销轴位于所述的轴孔内且其两端固定在所述的封板上，所述的扭簧套设在所述的销轴上，所述的扭簧的一端固定在所述的封板上，所述的扭簧的另一端固定在所述的底盖上。该结构中，通过扭簧的作用力将底盖固定在安装口处，保证饵料在进入通孔时不会掉落，实现存料的目的，在投料时，气泵输出的高压气体克服扭簧的作用力使底盖垂下实现投料，在投料完成后，高压气体的作用力消失，扭簧复位使底盖复位，结构简单，且操作过程方便。所述的盖板的下端面上设置有用于所述的行走装置嵌入的凹腔。该结构中，通过设置凹腔来容纳行走装置，在减轻整体系统重量的基础上，提高了整体结构的紧凑性，并且对行走装置形成防护。所述的底板上开设有上下贯穿的槽孔，所述的槽孔位于所述的传送轨道内侧。该结构可以在减轻整体系统重量。与现有技术相比，本专利技术的优点在于通过设置配送机构，配送机构包括底板、盖板、气泵和分气阀，分气阀具有一个进气口和n个出气口，n为大于等于1的整数，气泵和分气阀的进气口连通，底板的上端面上设置有一圈传送轨道，传送轨道上设置有n个上下贯穿的下料孔，盖板上设置有进料孔和n个进气孔，进料孔用于接收投饵机投放的饵料，进料孔和进气孔均上下贯穿，盖板盖在底板上且两者采用可拆卸式方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种流水线式公寓化养殖投饵系统，包括控制器、定位装置、行走装置和投饵机，所述的控制器用于控制所述的行走装置的行走和所述的投饵机的投料，所述的定位装置用于识别确定所述的投饵机的投料位置并发送给所述的控制器，其特征在于：所述的流水线式公寓化养殖投饵系统还包括配送机构，所述的配送机构包括底板、盖板、气泵和分气阀，所述的分气阀具有一个进气口和n个出气口，n为大于等于1的整数，所述的气泵和所述的分气阀的进气口连通，所述的底板的上端面上设置有一圈传送轨道，所述的传送轨道上设置有n个上下贯穿的下料孔，所述的盖板上设置有进料孔和n个进气孔，所述的进料孔用于接收所述的投饵机投放的饵料，所述的进料孔和所述的进气孔均上下贯穿，所述的盖板盖在所述的底板上且两者采用可拆卸式方式固定连接，所述的进料孔位于所述的传送轨道的正上方，所述的分气阀安装在所述的盖板上，n个所述的进气孔与n个所述的下料孔一一对应，相对应的一个所述的进气孔和一个所述的下料孔上下轴向对齐；n个所述的出气口与n个所述的进气孔一一对应，相对应的一个所述的进气口与一个所述的进气孔通过管道连通；所述的行走装置设置在所述的底板和所述的盖板之间，所述的行走装置包括传送机构和载料机构，所述的传送机构的传送轨迹沿所述的传送轨道，所述的载料机构包括间隔设置在所述的传送机构上的n个载料组件，所述的载料组件包括载料座和封盖，所述的载料座上设置有上下贯穿的通孔，所述的封盖设置在所述的载料座的底部将所述的通孔的下端封闭，所述的封盖上端受力时能垂下，此时所述的通孔的下端被打开；所述的传送机构用于驱动n个所述的载料组件的载料座在所述的传送轨道内移动，n个所述的载料组件的载料座移动时，其上的通孔能按序依次与所述的进料孔上下对齐，并能进入n个所述的进气孔与n个所述的下料孔之间且三者从上到下一一对应轴向对齐。...

【技术特征摘要】
1.一种流水线式公寓化养殖投饵系统，包括控制器、定位装置、行走装置和投饵机，所述的控制器用于控制所述的行走装置的行走和所述的投饵机的投料，所述的定位装置用于识别确定所述的投饵机的投料位置并发送给所述的控制器，其特征在于：所述的流水线式公寓化养殖投饵系统还包括配送机构，所述的配送机构包括底板、盖板、气泵和分气阀，所述的分气阀具有一个进气口和n个出气口，n为大于等于1的整数，所述的气泵和所述的分气阀的进气口连通，所述的底板的上端面上设置有一圈传送轨道，所述的传送轨道上设置有n个上下贯穿的下料孔，所述的盖板上设置有进料孔和n个进气孔，所述的进料孔用于接收所述的投饵机投放的饵料，所述的进料孔和所述的进气孔均上下贯穿，所述的盖板盖在所述的底板上且两者采用可拆卸式方式固定连接，所述的进料孔位于所述的传送轨道的正上方，所述的分气阀安装在所述的盖板上，n个所述的进气孔与n个所述的下料孔一一对应，相对应的一个所述的进气孔和一个所述的下料孔上下轴向对齐；n个所述的出气口与n个所述的进气孔一一对应，相对应的一个所述的进气口与一个所述的进气孔通过管道连通；所述的行走装置设置在所述的底板和所述的盖板之间，所述的行走装置包括传送机构和载料机构，所述的传送机构的传送轨迹沿所述的传送轨道，所述的载料机构包括间隔设置在所述的传送机构上的n个载料组件，所述的载料组件包括载料座和封盖，所述的载料座上设置有上下贯穿的通孔，所述的封盖设置在所述的载料座的底部将所述的通孔的下端封闭，所述的封盖上端受力时能垂下，此时所述的通孔的下端被打开；所述的传送机构用于驱动n个所述的载料组件的载料座在所述的传送轨道内移动，n个所述的载料组件的载料座移动时，其上的通孔能按序依次与所述的进料孔上下对齐，并能进入n个所述的进气孔与n个所述的下料孔之间且三者从上到下一一对应轴向对齐。2.根据权利要求1所述的一种流水线式公寓化养殖投饵系统，其特征在于所述的传送轨道由第一弧形凹槽、第一条型凹槽、第二弧形凹槽和第二条型凹槽依次首尾连接围成，所述的第一弧形凹槽、所述的第一条型凹槽、所述的第二弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁伟，张刚，徐阳，赵高松，
申请(专利权)人：宁波大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33