一种振动果实采摘机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种振动果实采摘机，属农业机械技术领域。它由胸前背板、安装板、伸缩臂、安装杆、手柄、支撑杆、振动器和夹爪构成，胸前背板上装有安装板，安装板上装有安装杆，安装杆上对称安装有支撑杆，支撑杆端头通过振动器安装有夹爪。该振动果实采摘机结构简单，实用性好，工作时，支撑杆端头振动器产生的振动力通过振动臂和夹爪作用至果树枝桠上，从而实现果实的采摘，解决了现有人工进行采摘果实，不仅劳动量大，且采摘效率低的问题；特别适用于核桃、枣等果实采摘使用。

A vibratory fruit picking machine

The utility model relates to a vibration fruit picking machine, which belongs to the technical field of agricultural machinery. It consists of the chest back plate, the mounting plate, the telescopic arm, the mounting rod, the handle, the handle, the support rod, the vibrator and the clip claw. The front board of the chest is mounted with an installation board, the mounting bar is installed on the installation board, a supporting pole is mounted on the mounting rod, and the end of the support rod is installed with a clamp by the vibrator. The vibratory fruit picking machine is simple in structure and good in practicality. When working, the vibration force produced by the end of the supporting rod end vibrator acts on the fruit tree branch through the vibration arm and the clip claw, thus realizing the fruit picking, and solving the problem of the existing artificial picking fruit, not only the large amount of labor, but also the low picking efficiency. Walnut, jujube and other fruits are picked and used.

【技术实现步骤摘要】
一种振动果实采摘机
本技术涉及一种振动果实采摘机，属农业机械

技术介绍
目前，果园果实成熟后大多是通过人工进行采摘，如核桃、枣等，由于果实体型小，加上果树枝叶茂盛，经常出现因枝叶遮挡而出现的漏摘，不仅劳动量大，且采摘效率低；为解决这一问题；市场也出现了一些果实采摘机械，虽然在一定程度上能实现采摘的目的，但实用性差，一次性采摘量受到局限，因此，有必要对其进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种结构简单，实用性好，可有效提高采摘效率，降低人工劳动量的振动果实采摘机。本技术的技术方案是：一种振动果实采摘机，它由胸前背板、安装板、伸缩臂、安装杆、手柄、支撑杆、振动器和夹爪构成，其特征在于：胸前背板上通过安装耳板和销柱活动安装有安装板，安装板上通过对称设置的伸缩臂装有安装杆，安装杆上对称安装有支撑杆，支撑杆端头通过振动器安装有夹爪，安装杆的两端对称安装有手柄，所述的手柄装有电源开关，胸前背板的底部设置有电源，电源经电源开关与振动器连接。所述的安装板的底端两侧对称设置有角度调节板，角度调节板通过调节销与胸前背板连接。所述的胸前背板上装有背带。所述的夹爪由安装主杆和夹持杆构成，安装主杆呈十字状层叠设置，各安装主杆的两端分别平行状安装有夹持杆。所述的支撑杆底部活动挂装有收集袋，收集袋上方的支撑杆上安装有防护板。所述的振动器由壳体、振动臂、振动电机、变速齿轮、曲柄齿轮、振动块和滚动轴承构成，壳体内固装有曲柄齿轮，曲柄齿轮一侧安装有振动电机和变速齿轮，变速齿轮与曲柄齿轮啮合连接；振动电机通过电机齿轮与变速齿轮啮合连接；曲柄齿轮一端的壳体内装有振动块，振动块上设置有振动滑槽，曲柄齿轮上偏心安装有振动臂，振动臂的一端延伸至振动滑槽与振动块滑动连接，延伸至振动滑槽内的振动臂上安装有滚动轴承；振动臂的另一端延伸至壳体外端，延伸至壳体外端的振动臂端头安装有夹爪。本技术的优点在于：该振动果实采摘机结构简单，实用性好，工作时，支撑杆端头振动器产生的振动力通过振动臂和夹爪作用至果树枝桠上，从而实现果实的采摘，解决了现有人工进行采摘果实，不仅劳动量大，且采摘效率低的问题；特别适用于核桃、枣等果实采摘使用。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的立体结构示意图；图3为本技术的俯视结构示意图；图4为本技术的振动器的结构示意图；图5为本技术的夹爪的结构示意图。图中：1、胸前背板，2、安装板，3、伸缩臂，4、安装杆，5、手柄，6、支撑杆，7、振动器，8、夹爪，9、壳体，10、振动臂，11、振动电机，12、变速齿轮，13、曲柄齿轮，14、振动块，15、滚动轴承，16、电机齿轮，17、安装主杆，18、夹持杆，19、角度调节板，20、背带，21、收集袋，22、防护板。具体实施方式该振动果实采摘机由胸前背板1、安装板2、伸缩臂3、安装杆4、手柄5、支撑杆6、振动器7和夹爪8构成。胸前背板1上通过安装耳板和销柱活动安装有安装板2，安装板2上通过对称设置的伸缩臂3装有安装杆4，安装杆1上对称安装有支撑杆6，支撑杆6端头通过振动器7安装有夹爪8。该振动果实采摘机的振动器7由壳体9、振动臂10、振动电机11、变速齿轮12、曲柄齿轮13、振动块14和滚动轴承15构成，壳体9内固装有曲柄齿轮13，曲柄齿轮13一侧安装有振动电机11和变速齿轮12，变速齿轮12与曲柄齿轮13啮合连接；振动电机11通过电机齿轮16与变速齿轮12啮合连接；曲柄齿轮13一端的壳体9内装有振动块14，振动块14上设置有振动滑槽，曲柄齿轮13上偏心安装有振动臂10，振动臂10的一端延伸至振动滑槽与振动块14滑动连接，延伸至振动滑槽内的振动臂10上安装有滚动轴承15；振动臂10的另一端延伸至壳体9外端，延伸至壳体9外端的振动臂10端头活动安装有夹爪8。工作时，振动电机11带动电机齿轮16转动，从而通过变速齿轮12带动曲柄齿轮13转动，由此通过曲柄齿轮13带动振动臂10在振动块14的振动滑槽内伸缩运动，这一过程中，由于振动臂10随曲柄齿轮13偏心转动，壳体9外端的振动臂10即可形成一定角度的摆动，该摆动通过夹爪8作用至树枝上即可形成对树枝的振（摇）动。夹爪8由安装主杆17和夹持杆18构成，安装主杆17呈十字状层叠设置，各安装主杆17的两端分别平行状安装有夹持杆18。夹爪8通过销轴安装在振动臂10端头，在外力作用下夹爪8以销轴为轴心转动，以方便抓住树枝。该振动果实采摘机安装杆4的两端对称安装有手柄5，手柄5装有电源开关，胸前背板1的底部设置有电源，电源经电源开关与振动器7的振动电机11连接。安装板2的底端两侧对称设置有角度调节板19，角度调节板19通过调节销与胸前背板1连接；胸前背板1上装有背带20。通过角度调节板19了调整伸缩臂3的仰角度，以方便采摘。支撑杆6底部活动挂装有收集袋21，收集袋21上方的支撑杆6上安装有防护板22。该振动果实采摘机工作时通过背带20背负在工作人员的胸前，工作人员通过推拉手柄5可操作伸缩臂3伸缩，从而将夹爪8伸至结有果实的树枝处并将其卡住，然后启动振动电机11工作，即可形成对树枝的振（摇）动，从而将果实振落，振落的果实掉落于收集袋21中进行收集，防护板22的目的是辅助振落的果实顺利掉落于收集袋21中，尽可能防止其到处飞落。该振动果实采摘机结构简单，实用性好，解决了现有人工进行采摘果实，不仅劳动量大，且采摘效率低的问题；特别适用于核桃、枣等果实采摘使用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种振动果实采摘机，它由胸前背板（1）、安装板（2）、伸缩臂（3）、安装杆（4）、手柄（5）、支撑杆（6）、振动器（7）和夹爪（8）构成，其特征在于：胸前背板（1）上通过安装耳板和销柱活动安装有安装板（2），安装板（2）上通过对称设置的伸缩臂（3）装有安装杆（4），安装杆（4）上对称安装有支撑杆（6），支撑杆（6）端头通过振动器（7）安装有夹爪（8），安装杆（4）的两端对称安装有手柄（5），所述的手柄（5）装有电源开关，胸前背板（1）的底部设置有电源，电源经电源开关与振动器（7）连接。

【技术特征摘要】
1.一种振动果实采摘机，它由胸前背板（1）、安装板（2）、伸缩臂（3）、安装杆（4）、手柄（5）、支撑杆（6）、振动器（7）和夹爪（8）构成，其特征在于：胸前背板（1）上通过安装耳板和销柱活动安装有安装板（2），安装板（2）上通过对称设置的伸缩臂（3）装有安装杆（4），安装杆（4）上对称安装有支撑杆（6），支撑杆（6）端头通过振动器（7）安装有夹爪（8），安装杆（4）的两端对称安装有手柄（5），所述的手柄（5）装有电源开关，胸前背板（1）的底部设置有电源，电源经电源开关与振动器（7）连接。2.根据权利要求1所述的一种振动果实采摘机，其特征在于：所述的安装板（2）的底端两侧对称设置有角度调节板（19），角度调节板（19）通过调节销与胸前背板（1）连接。3.根据权利要求2所述的一种振动果实采摘机，其特征在于：所述的胸前背板（1）上装有背带（20）。4.根据权利要求1所述的一种振动果实采摘机，其特征在于：所述的夹爪（8）由安装主杆（17）和夹持杆（18）构成，安装主杆（17）呈十字状层叠设置，各安装主杆（17）的两端分别平行状...

【专利技术属性】
技术研发人员：高陈，张巧荣，季清才，张言明，黄方阳，姜攀，付小玲，刘佳，
申请(专利权)人：长江大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42