元件安装装置制造方法及图纸

该元件安装装置(100)具备：向基板(P)的安装位置安装元件(31)的安装头(42)；及基于安装位置的周边的高度信息来判定在安装位置的周边所预先安装的其它元件的安装状态的控制部(9)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装装置
本专利技术涉及一种元件安装装置。
技术介绍
以往，已知有元件安装装置。元件安装装置例如公开于日本特开2008-098411号公报中。在上述日本特开2008-098411号公报中公开有表面安装机(元件安装装置)，该表面安装机具备：吸附搭载头，向基板的安装位置安装元件；及相机，能够拍摄基板的安装位置。在该表面安装机中，基于在安装时拍摄到的图像，进行每个元件向基板的安装判定。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2008-098411号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，由于在上述日本特开2008-098411号公报的表面安装机中，基于在安装时拍摄到的图像，进行每个元件向基板的安装判定，因此存在有在安装后因其他元件的安装动作而产生了安装不良的情况下无法进行检测这样的不良情况。因此，存在有难以立即检测所安装的元件的周边的元件的安装不良这样的问题。本专利技术是为了解决上述这样的课题而作出的，本专利技术的一个目的在于，提供一种能够立即检测所安装的元件的周边的元件向基板的安装不良的元件安装装置。用于解决课题的技术方案本专利技术的第一技术方案的元件安装装置具备：安装头，向基板的安装位置安装元件；及控制部，基于安装位置的周边的高度信息，判定在安装位置的周边所预先安装的其它元件的安装状态。在本专利技术的第一技术方案的元件安装装置中，通过设置进行上述那样的控制的控制部，在元件安装时以安装动作为起因而使预先安装的其它元件移动的情况下，能够检测预先安装的其它元件向基板的安装不良。其结果是，与将全部的元件安装于基板之后通过下游的检查装置等判定安装状态的情况不同，能够立即检测所安装的元件的周边的元件向基板的安装不良。由此，能够在产生了所安装的元件的周边的元件的安装不良之后立刻检测错误，因此能够容易地确定安装不良的原因。本专利技术的第二技术方案的元件安装装置具备：安装头，向基板的安装位置安装元件；及控制部，基于在元件安装前后拍摄到的安装位置的周边的图像的变化量，判定在安装位置的周边所预先安装的其它元件的吹飞是否发生。在本专利技术的第二技术方案的元件安装装置中，通过设置进行上述那样的控制的控制部，在元件安装时以安装动作为起因而使预先安装的其它元件移动的情况下，能够检测预先安装的其它元件向基板的安装不良。其结果是，与将全部的元件安装于基板之后通过下游的检查装置等判定安装状态的情况不同，能够立即检测所安装的元件的周边的元件向基板的安装不良。由此，能够在产生了所安装的元件的周边的元件的安装不良之后立刻检测错误，因此能够容易地确定安装不良的原因。在上述第一技术方案及第二技术方案的元件安装装置的基础上，优选的是，元件安装装置还具备能够从多个方向拍摄安装位置的周边的拍摄部，控制部构成为，基于拍摄部的拍摄结果，取得安装位置的周边的高度信息或安装位置的周边的图像。若这样构成，则在基于从多个方向拍摄到的图像而取得元件的安装位置的高度信息的情况下，能够基于元件的安装位置的实际的高度信息而高精度地取得拍摄到的图像内的安装位置处的元件的位置偏差。另外，在基于从多个方向拍摄到的图像而取得安装位置的周边的图像的情况下，也能够高精度地取得拍摄到的图像内的安装位置的周边的信息。其结果是，能够更高精度地检测所安装的元件的周边的元件向基板的安装不良。在这种情况下，优选的是，拍摄部包含多个相机，或者拍摄部包含单一的相机和对单一的相机的视野进行分割的光学系统。若这样构成，则能够利用多个相机或对单一的相机的视野进行分割的光学系统，从多个方向容易地拍摄基板的安装位置。在上述第二技术方案的元件安装装置中，优选的是，元件安装装置还具备能够拍摄安装位置的周边的拍摄部，控制部构成为，基于在元件安装前后由拍摄部拍摄到的安装位置的附近的图像的变化量，判定在安装位置的附近所预先安装的其它元件的吹飞是否发生。若这样构成，则能够在相同的图像中拍摄安装的元件及预先安装的安装位置附近的其它元件，因此能够利用共用的拍摄，进行元件的安装的判定与安装位置的附近的预先安装的其它元件的吹飞的判定。在这种情况下，优选的是，拍摄部在元件安装前安装头向基板的安装位置下降时拍摄元件的安装前图像，在元件安装后安装头从基板的安装位置上升时拍摄元件的安装后图像，控制部构成为，通过比较安装前图像与安装后图像，来判定在安装位置的附近所预先安装的其它元件的吹飞是否发生。若这样构成，则比较即将安装之前及刚安装之后所拍摄到的安装前图像及安装后图像，因此不需要设置用于保存对于多个元件的安装位置的图像的数据的存储部。另外，由于在安装头的下降动作中及上升动作中进行拍摄，因此与独立进行安装头的下降动作、上升动作和拍摄动作的情况相比，能够防止为了拍摄动作而额外耗时。在上述第一技术方案的元件安装装置的基础上，优选的是，控制部构成为，基于安装位置的周边的高度信息，判定在安装位置的周边所预先安装的其它元件的吹飞是否发生。若这样构成，则能够基于安装位置的周边的高度信息，高精度地检测所安装的元件的周边的元件向基板的安装不良。在这种情况下，优选的是，控制部构成为，基于元件安装前后的安装位置的周边的高度信息的变化量，判定在安装位置的周边所预先安装的其它元件的吹飞是否发生。若这样构成，则通过基于安装位置的周边的高度信息发生了变化这一情况，基板的翘曲等的影响得到抑制，因此能够更高精度地检测所安装的元件的周边的元件向基板的安装不良。专利技术效果根据本专利技术，如上述那样，能够提供一种能够立即检测所安装的元件的周边的元件向基板的安装不良的元件安装装置。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式的元件安装装置的整体结构的图。图2是本专利技术的实施方式的元件安装装置的头单元的元件吸附时的侧视图。图3是本专利技术的实施方式的元件安装装置的头单元的元件安装时的侧视图。图4是用于说明本专利技术的实施方式的元件安装装置的基于拍摄图像的安装状态判定的图。图5是用于说明本专利技术的实施方式的元件安装装置中的基板面高度的基于立体匹配的计算方法的图。图6是用于说明本专利技术的实施方式的元件安装装置的基于高度信息的安装状态判定的图。图7是用于说明本专利技术的实施方式的元件安装装置的安装动作时的控制处理(第一动作例)的流程图。图8是用于说明本专利技术的实施方式的元件安装装置的安装动作时的控制处理(第二动作例)的流程图。图9是本专利技术的实施方式的变形例的元件安装装置的头单元的侧视图。具体实施方式以下，基于附图对将本专利技术具体化了的实施方式进行说明。(元件安装装置的结构)首先，参照图1，对本专利技术的实施方式的元件安装装置100的结构进行说明。如图1所示，元件安装装置100是利用一对输送机2沿X方向搬运基板P且在安装作业位置M向基板P安装元件31的元件安装装置。元件安装装置100具备基台1、一对输送机2、元件供给部3、头单元4、支撑部5、一对导轨部6、元件识别拍摄部7、拍摄单元8及控制部9。此外，拍摄单元8是权利要求书的“拍摄部”的一个例子。一对输送机2构成为，设置在基台1上，并沿X方向搬运基板P。另外，一对输送机2构成为，以使搬运中的基板P在安装作业位置M停止的状态对该搬运中的基板P进行保持。另外，一对输送机2构成为能够对应于基板P的尺寸来调整Y方向的间隔。元件供给部3配置在一对输送机2的外侧(Y1侧及Y2侧)。另外，在元件供给部3配本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元件安装装置，具备：安装头，向基板的安装位置安装元件；及控制部，基于所述安装位置的周边的高度信息，判定在所述安装位置的周边所预先安装的其它所述元件的安装状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装装置，具备：安装头，向基板的安装位置安装元件；及控制部，基于所述安装位置的周边的高度信息，判定在所述安装位置的周边所预先安装的其它所述元件的安装状态。2.一种元件安装装置，具备：安装头，向基板的安装位置安装元件；及控制部，基于在所述元件安装前后拍摄到的所述安装位置的周边的图像的变化量，判定在所述安装位置的周边所预先安装的其它所述元件的吹飞是否发生。3.根据权利要求1或2所述的元件安装装置，其中，所述元件安装装置还具备能够从多个方向拍摄所述安装位置的周边的拍摄部，所述控制部构成为，基于所述拍摄部的拍摄结果，取得所述安装位置的周边的高度信息或所述安装位置的周边的图像。4.根据权利要求3所述的元件安装装置，其中，所述拍摄部包含多个相机或者所述拍摄部包含单一的相机和对所述单一的相机的视野进行分割的光学系统。5.根据权利要求2所述的元件安装装置，其中，所述元件安装装置还具备能够拍摄所述安装位置的周边的拍摄部，所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：高间和志，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP