模型数据生成装置及方法、搭载基准点决定装置及方法制造方法及图纸

在生成向印刷基板(400)安装的电子元件(300)的模型数据(500)的模型数据生成装置(218)中，所述模型数据(500)包括端子(330A～330I)的数据和相对于所述印刷基板(400)的搭载基准点(Ps)的数据，基于第一影像数据(600)及第二影像数据(700)来决定所述模型数据(500)的搭载基准点(Ps)，该第一影像数据(600)是由元件识别相机(17)拍摄到的电子元件(300)的影像数据，该第二影像数据(700)包括与所述电子元件(300)的端子重叠的所述印刷基板的焊盘的信息及电子元件(300)相对于所述印刷基板(400)的搭载位置(Pr)的信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】模型数据生成装置、模型数据的生成方法、搭载基准点决定装置及搭载基准点的决定方法
本专利技术涉及向印刷基板搭载电子元件的技术。
技术介绍
向印刷基板安装的电子元件中，存在例如SOP(smalloutlinepackage)那样元件中心为全部端子的中心这一规则形状的电子元件。这种规则形状的电子元件以电子元件的中心为搭载基准点而搭载于印刷基板上的搭载位置，由此电子元件的各端子与印刷基板的各焊盘无位置偏离地重叠的情况较多。另外，下述专利文献1中，作为基板的检查数据的生成方法，存在如下的记载。对应各元件的各种类，预先存储该元件的检查信息，拍摄印刷基板而获得基板图像，从该基板图像中提取表示元件的电极部分的电极图像，基于所提取的电极图像来决定各元件的位置及种类，在所决定的元件的位置合成与该元件的种类对应的所述检查信息，由此生成基板的检查数据。专利文献1：日本特开2001-24321号公报(专利技术要解决的课题)然而，电子元件中，存在元件外形为非对称且元件中心与全部端子的中心不一致的异形元件。多数的情况是，不清楚异形元件以何处为搭载基准点而搭载于印刷基板上的搭载位置才好。为了设定这样的异形元件的搭载时的搭载基准点，需要进行向印刷基板搭载异形元件的测试而进行寻找各端子与各焊盘重叠的位置的作业，花费劳力和时间。而且，在基于搭载测试的搭载基准点的设定方法中，难以寻找到各端子与各焊盘完全一致的位置，在精度方面还有改善的余地。
技术实现思路
本专利技术基于上述那样的情况而完成，目的在于高精度且简单地设定电子元件的搭载基准点。(用于解决课题的方案)本专利技术涉及一种模型数据生成装置，生成向印刷基板安装的电子元件的模型数据，所述模型数据包括端子的数据和相对于所述印刷基板的搭载基准点的数据，所述模型数据生成装置基于第一影像数据和第二影像数据来决定所述模型数据的搭载基准点，所述第一影像数据是由相机拍摄到的电子元件的影像数据，所述第二影像数据包括与所述电子元件的端子重叠的所述印刷基板的焊盘的信息及电子元件相对于所述印刷基板的搭载位置的信息。需要说明的是，“焊盘的信息”包括与焊盘的位置、形状相关的信息。“影像数据”是能够由计算机显示为静止图像的数据，其包括由相机拍摄到的图像、利用计算机作图所得到的图像。(专利技术效果)在本专利技术中，能够高精度且简单地设定电子元件的搭载基准点。附图说明图1是适用于一实施方式的表面安装机的俯视图。图2是表示头单元的支承构造的图。图3是表示表面安装机的电气结构的框图。图4是SOP的俯视图。图5是连接器的俯视图。图6是印刷基板的俯视图。图7是表示模型数据的图。图8是表示模型数据的生成处理的流程的流程图。图9是表示第一影像数据、第二影像数据的图。图10是表示第二影像数据上的搭载位置Pr的图。图11是表示第二影像数据的比例调整的图。图12是表示第一影像数据的一部分(与第二影像数据对应的区域)的图。图13是表示将第一影像数据与第二影像数据重叠了的第一合成图像的图。图14是将图13的A部放大的图。图15是表示第一合成图像上的搭载基准点Ps的图。图16是将第一影像数据与模型数据重叠了的第二合成图像的图。附图标记说明1...表面安装机11...基台17...元件识别相机30...驱动装置60...头单元63...安装头65...基板识别相机210...控制器211...运算处理部218...模型数据生成部300...连接器400...印刷基板500...模型数据600...第一影像数据700...第二影像数据800...第一合成图像Po...印刷基板上的搭载位置Pr...第二影像数据上的搭载位置Ps...模型数据上的搭载基准点1000...第二合成图像具体实施方式<一实施方式>1.表面安装机1的整体结构如图1所示，表面安装机1具备基台11、搬运印刷基板400的搬运输送器20、头单元60及使头单元60在基台11上沿平面方向(XY方向)移动的驱动装置30。需要说明的是，在以下的说明中，将基台11的长度方向(图1的左右方向)称为X方向，将基台11的进深方向(图1的上下方向)设为Y方向，将图2的上下方向设为Z方向。而且，“影像数据”是通过计算机能够作为静止图像来显示的数据，其包括通过相机拍摄到的图像、通过计算机作图而成的图像。搬运输送器20配置在基台11的中央。搬运输送器20具备沿X方向进行循环驱动的一对搬运带21，通过与带的摩擦而沿X方向搬运搬运带21上的印刷基板400。在本实施方式中，图1所示的左侧成为入口，印刷基板400由图1所示的左侧通过搬运输送器20被搬入到机内。搬入的印刷基板400由搬运输送器20搬运至基台中央的安装作业位置，并停止于此处。另一方面，在基台11上，以包围安装作业位置的周围的方式设有四处元件供给部13。在上述各元件供给部13，供给电子元件的供料器15呈横向排列状地设置多个。而且，在元件供给部13设有供给大型的电子元件(作为一例而为连接器300)的供给区13A。并且，在安装作业位置，向印刷基板400上安装通过上述供料器15供给的电子元件、连接器300的安装处理由搭载于头单元60的安装头63进行，并且之后，结束了安装处理的印刷基板400通过输送器20向图1的右方搬运，向机外搬出。驱动装置30大体上由一对支承腿41、头支承体51、Y轴滚珠丝杠45、Y轴电动机47、X轴滚珠丝杠55及X轴电动机57构成。具体而言，如图1所示，在基台11上设置一对支承腿41。两支承腿41位于安装作业位置的两侧，均沿Y方向笔直地延伸。在两支承腿41中，沿Y方向延伸的导轨42设置于支承腿上表面，并且一边使长度方向的两端部与上述左右的导轨42嵌合一边安装头支承体51。另外，在右侧的支承腿41装配有沿Y方向延伸的Y轴滚珠丝杠45，而且在Y轴滚珠丝杠45螺合有滚珠螺母(未图示)。并且，在Y轴滚珠丝杠45附设有Y轴电动机47。当对Y轴电动机47进行通电操作时，滚珠螺母沿Y轴滚珠丝杠45进退，结果是，固定于滚珠螺母的头支承体51以及后述的头单元60沿导轨42在Y方向上移动(Y轴伺服机构)。头支承体51是在X方向上长的形状。如图2所示，在头支承体51设置有沿X方向延伸的引导部件53，而且，相对于引导部件53，头单元60安装成沿引导部件53的轴移动自如。在该头支承体51装配有沿X方向延伸的X轴滚珠丝杠55，而且在X轴滚珠丝杠55螺合有滚珠螺母。并且，在X轴滚珠丝杠55附设有X轴电动机57，当对该电动机57进行通电操作时，滚珠螺母沿X轴滚珠丝杠55进退，结果是，固定于滚珠螺母的头单元60沿引导部件53在X方向上移动(X轴伺服机构)。因此，形成为通过复合性地控制X轴电动机57、Y轴电动机47在基台11上能够对头单元60沿平面方向(XY方向)进行移动操作的结构。进行电子元件的安装作业的安装头63呈列状在上述头单元60搭载多个。各安装头63成为能够进行基于R轴电动机的绕轴的旋转和通过Z轴电动机的驱动而相对于头单元60能够升降的结构。而且，从未图示的负压单元向各安装头63供给负压，使头前端产生吸引力。通过形成为这样的结构，通过使X轴电动机57、Y轴电动机47、Z轴电动机在预定的定时工作，能够执行利用安装头63取出通过供料器15供给的电子元件、连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模型数据生成装置，生成向印刷基板安装的电子元件的模型数据，所述模型数据包括端子的数据和相对于所述印刷基板的搭载基准点的数据，所述模型数据生成装置基于第一影像数据和第二影像数据来决定所述模型数据的搭载基准点，所述第一影像数据是由相机拍摄到的电子元件的影像数据，所述第二影像数据包括与所述电子元件的端子重叠的所述印刷基板的焊盘的信息及电子元件相对于所述印刷基板的搭载位置的信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种模型数据生成装置，生成向印刷基板安装的电子元件的模型数据，所述模型数据包括端子的数据和相对于所述印刷基板的搭载基准点的数据，所述模型数据生成装置基于第一影像数据和第二影像数据来决定所述模型数据的搭载基准点，所述第一影像数据是由相机拍摄到的电子元件的影像数据，所述第二影像数据包括与所述电子元件的端子重叠的所述印刷基板的焊盘的信息及电子元件相对于所述印刷基板的搭载位置的信息。2.根据权利要求1所述的模型数据生成装置，其中，基于通过模式匹配将所述第一影像数据与所述第二影像数据重叠了的合成图像，来决定所述模型数据的搭载基准点。3.根据权利要求2所述的模型数据生成装置，其中，关于所述合成图像，基于所述第一影像数据的端子图像与所述第二影像数据的焊盘图像重复的区域，来生成所述模型数据的所述端子的数据。4.一种模型数据的生成方法，是向印刷基板安装的电子元件的模型数据的生成方法，所述模型数据包括端子的数据和相对于所述印刷基板的搭载基准点的数据，所述模型数据的生成方法基于第一影像数据和第二影像数据来决定所述模型数据的所述搭载基准点，所述第一影像数据是由相机拍摄到的电子元件的影像数据，所述第二影像数据包括与所述电子元件的端子重叠的所述印...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈嵜真一，中岛努，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP