料带处理方法及料带修复构件技术

本发明专利技术的料带处理方法用于在带式供料器中再使用被开封后的元件供应料带的料带处理方法，所述带式供料器将带状的元件供应料带(1)朝着元件取出位置(P)搬送，并且在搬送方向(Y)上比所述元件取出位置更上游侧的位置(Ps)，在保持盖带(3)被贴附在载带(2)上的贴附状态的情况下将该盖带开封，所述元件供应料带包括所述载带和所述盖带，所述载带具备呈列状排列的收纳有元件(C)的多个元件收纳部(2a)，所述盖带以覆盖元件收纳部的方式被贴附于载带，该料带处理方法包括：料带修复工序，使盖带的开封部分闭合并且利用修复带(40)进行固定，从而恢复到由盖带封盖所述元件收纳部的状态；以及料带切断工序，在比所述元件供应料带中位于所述搬送方向最下游侧的前头元件(C1)的位置更处于所述搬送方向下游侧的指定的切断位置(P3)切断该元件供应料带。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】料带处理方法及料带修复构件
本专利技术涉及一种用于再使用带式供料器使用中的元件供应料带而无需浪费该元件供应料带中剩下的元件的料带处理方法及料带修复构件。
技术介绍
以往，作为用于元件安装装置的元件供应装置，已知有以料带作为载体来供应元件的带式供料器。该带式供料器将卷绕在卷筒上的元件供应料带从卷筒中拉出并进行搬送，从而将收纳在元件供应料带中的多个元件依次供应到指定的元件取出位置。元件供应料带由形成有元件收纳用的多个凹部(元件收纳部)的载带和贴附在该载带上以将元件覆盖的盖带所构成，带式供料器在元件供应料带的搬送中从载带上剥去盖带，以使元件收纳部在元件取出位置被开放。近年来，作为下一代的带式供料器已开发出专利文献1所公开的供料器。该带式供料器在元件供应料带的搬送中，将盖带在其宽度方向中央处沿长边方向切开并向两侧扩开，由此来开放元件收纳部。即，该带式供料器是一种不从载带上剥去盖带(在保持盖带被贴附在载带上的贴附状态下)来开放元件收纳部的供料器。根据该结构，无需盖带的剥去机构，因而能够实现带式供料器的结构简洁化和低廉化，而且能够以一体的状态来回收盖带和载带，因而具有如下优点：相应地提高了对使用后的料带的回收及废弃的操作性。另外，专利文献1所记载的带式供料器中，为了使元件切实地露出而必须将盖带的切开部分向元件供应位置的两侧充分地扩开。为此，而需要从相对于元件取出位置充分的上游侧(元件供应料带的搬送方向上游侧)的位置开始切开盖带，由此，产生了如下的问题。即，元件供应料带中从盖带的切开开始位置至元件供应位置的区间存在着若干元件，在因元件变更(换产调换)而进行卷筒交换时，通常的做法是将盖带被切开了的区间全部切掉之后，将剩下的元件供应料带保管至下次使用时。这是为了预防在保管中或下次使用时因元件从盖带的切开部分脱落而导致带式供料器发生供应错误所采取的做法，然而基于这样的元件供应料带的运用，在每次卷筒交换时，会浪费较多的元件。这一点，除了专利文献1那样的切开盖带的型式的带式供料器以外，也同样地存在于在搬送中单侧开放盖带亦即仅将盖带的宽度方向上的单侧剥开来开放元件供应部的型式的带式供料器。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利公开公报特开2015-53320号
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于再使用带式供料器使用中的元件供应料带而无需浪费该元件供应料带中剩下的元件的技术。本专利技术是用于在带式供料器中再使用被开封后的元件供应料带的料带处理方法，所述带式供料器将带状的元件供应料带朝着元件取出位置搬送，并且在搬送方向上比所述元件取出位置更上游侧的位置，在保持盖带被贴附在载带上的贴附状态的情况下将该盖带开封，所述元件供应料带包括所述载带和所述盖带，所述载带具备呈列状排列的收纳有元件的多个元件收纳部，所述盖带以覆盖元件收纳部的方式被贴附于载带，所述料带处理方法包括：料带修复工序，使所述盖带的开封部分闭合并且利用修复带进行固定，从而恢复到由所述盖带封盖所述元件收纳部的状态；以及料带切断工序，在比所述元件供应料带中位于所述搬送方向最下游侧的前头元件的位置更处于所述搬送方向下游侧的指定的切断位置切断该元件供应料带。附图说明图1是表示元件安装装置的整体结构的俯视图。图2是表示带式供料器的整体结构的侧视图。图3是表示元件供应料带的俯视图。图4是开封装置的立体图。图5的(a)是表示开封装置与元件供应料带的关系的带式供料器的俯视图，(b)是带式供料器的纵剖视图(图4的(a)的IV-IV线剖视图)。图6的(a)至(d)是时序性地表示了盖带的开封状态的元件供应料带的俯视图。图7是表示被贴附了修复带的元件供应料带的一个例子的俯视图。图8是表示修复带的一个例子的俯视图。图9是表示料带修复构件(第一实施方式)的俯视图。图10的(a)是料带修复构件的侧视图，(b)是沿着折弯部使片状部件折弯后的状态的料带修复构件的侧视图。图11的(a)是表示料带修复构件(第二实施方式)的俯视图，(b)是(a)所示的料带修复构件的侧视图。图12是料带修复构件的使用方法的说明图，(a)是沿着折弯部使片状部件折弯后的状态，(b)是将修复片贴附于元件供应料带后的状态，(c)是分别表示取下了保护片和片状部件后的状态的片修复构件的侧视图。图13的(a)是表示料带修复构件(第三实施方式)的修复带的俯视图，(b)是表示被贴附了修复带的标准尺寸料带的俯视图。图14的(a)是表示被贴附了修复带的大型尺寸料带的俯视图，(b)是表示被贴附了修复带的小型尺寸料带的俯视图。图15是表示被贴附了修复带的元件供应料带的一个例子的俯视图。图16的(a)至(c)是时序性地表示了盖带的开封状态的元件供应料带的俯视图。图17的(a)是表示料带修复构件的俯视图，(b)是(a)所示的料带修复构件的主视图。图18是料带修复构件的使用方法的说明图，(a)是从修复带剥去背侧片状部件后的状态，(b)是将修复带贴附于载带后的状态，(c)是从修复带剥去表侧片状部件后的状态，(d)是分别表示通过修复带将盖带固定于载带后的状态的元件供应料带的剖视图。图19是表示将修复带贴附于载带后的状态的元件供应料带的立体图。具体实施方式在详述本专利技术之前，首先说明元件安装装置和应用于该元件安装装置的带式供料器的结构。图1以俯视图来表示了元件安装装置。图中，为了明确方向关系而表示了XY坐标轴。X方向是与水平面平行的方向，Y方向是在水平面上与X方向正交的方向。图1所示的元件安装装置M包括：基台100；在该基台100上搬送印刷电路板等基板P的基板搬送机构102；元件供应部105；头部单元106；驱动该头部单元106的头部单元驱动机构；元件识别摄像机107。基板搬送机构102具备搬送基板P的一对传送带103，其从图1的右侧(X1方向侧)接受基板P并搬送到指定的安装作业位置(该图中所示的位置)，在安装作业后，将该基板P搬出到该图的左侧(X2方向侧)。元件供应部105布置在基板搬送机构102的两侧(Y方向两侧)。各元件供应部105中沿着传送带103设置有多个带式供料器10。各带式供料器10以料带为支撑体(载体)来供应IC、晶体管、电容器等小片状的芯片元件(以下简称为元件)。所述头部单元106从各元件供应部105取出元件并安装在基板P上，而且基于头部单元驱动机构的驱动而能够在规定的区域内移动。具体而言，头部单元驱动机构包含：一对固定轨道110，分别固定在高架式框架上而且沿Y方向延伸；单元支撑部件111，可移动地被所述固定轨道110支撑而且沿X方向延伸；滚珠螺杆轴112，螺合且插入在所述单元支撑部件111中而且被Y轴伺服马达113驱动。此外，头部单元驱动机构还包含：固定轨道114，固定于单元支撑部件111而且将头部单元106沿X方向可移动地予以支撑；滚珠螺杆轴115，螺合且插入在头部单元106中，而且以X轴伺服马达116作为驱动源而被驱动。即，头部单元驱动机构基于X轴伺服马达116经由滚珠螺杆轴115而在X方向上驱动头部单元106，而且基于Y轴伺服马达113经由滚珠螺杆轴112而使单元支撑部件111在Y方向上移动。其结果，能够使头部单元106在规定的区域内沿X方向及Y方向移动。头部单元106具备多个轴状的头部5和驱动这些头部5的头部驱动机构。本例中，头部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种料带处理方法，其特征是用于在带式供料器中再使用被开封后的元件供应料带的料带处理方法，所述带式供料器将带状的元件供应料带朝着元件取出位置搬送，并且在搬送方向上比所述元件取出位置更上游侧的位置，在保持盖带被贴附在载带上的贴附状态的情况下将该盖带开封，所述元件供应料带包括所述载带和所述盖带，所述载带具备呈列状排列的收纳有元件的多个元件收纳部，所述盖带以覆盖元件收纳部的方式被贴附于载带，该料带处理方法包括：料带修复工序，使所述盖带的开封部分闭合并且利用修复带进行固定，从而恢复到由所述盖带封盖所述元件收纳部的状态；以及料带切断工序，在比所述元件供应料带中位于所述搬送方向最下游侧的前头元件的位置更处于所述搬送方向下游侧的指定的切断位置切断该元件供应料带。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种料带处理方法，其特征是用于在带式供料器中再使用被开封后的元件供应料带的料带处理方法，所述带式供料器将带状的元件供应料带朝着元件取出位置搬送，并且在搬送方向上比所述元件取出位置更上游侧的位置，在保持盖带被贴附在载带上的贴附状态的情况下将该盖带开封，所述元件供应料带包括所述载带和所述盖带，所述载带具备呈列状排列的收纳有元件的多个元件收纳部，所述盖带以覆盖元件收纳部的方式被贴附于载带，该料带处理方法包括：料带修复工序，使所述盖带的开封部分闭合并且利用修复带进行固定，从而恢复到由所述盖带封盖所述元件收纳部的状态；以及料带切断工序，在比所述元件供应料带中位于所述搬送方向最下游侧的前头元件的位置更处于所述搬送方向下游侧的指定的切断位置切断该元件供应料带。2.根据权利要求1所述的料带处理方法，其特征在于：在所述料带修复工序中，至少在所述切断位置和所述前头元件的位置之间的区域贴附所述修复带。3.根据权利要求2所述的料带处理方法，其特征在于：在所述料带修复工序中，从比所述切断位置更处于所述搬送方向下游侧的指定位置起向上游的区域贴附所述修复带。4.根据权利要求1至3中任一项所述的料带处理方法，其特征在于：在所述料带修复工序中，使用透明或半透明的所述修复带。5.根据权利要求1至4中任一项所述的料带处理方法，其特征在于：所述带式供料器在为了供应所述元件而搬送所述元件供应料带的主动作之前，执行对所述元件供应料带搬送预先设定的进给量的试运转动作，在所述料带切断工序中，以从所述前头元件的位置起的所述进给量的分量的所述搬送方向下游侧的位置作为所述切断位置，在该切断位置切断所述元件供应料带。6.根据权利要求1至5中任一项所述的料带处理方法，其特征在于：在所述料带修复工序中，将预先标示有表示所述切断位置的位置信息指示的所述修复带贴附于所述盖带。7.根据权利要求1至6中任一项所述的料带处理方法，其特征在于：所述带式供料器随着所述元件供应料带的移动而将所述盖带沿着其长边方向切开并且向宽度方向两侧扩开来对该盖带进行开封，在所述料带修复工序中，将所述盖带的切开部分复原并且沿着其切开线将所述修复带贴附于该盖带。8.根据权利要求1至6中任一项所述的料带处理方法，其特征在于：所述带式供料器随着所述元件供应料带的移动而仅将所述盖带的宽度方向一端部从所述载带上剥下从而单侧开放...

【专利技术属性】
技术研发人员：大山和义，长尾和浩，山积宏二，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP