元件安装线制造技术

技术编号:17747779 阅读:28 留言:0更新日期:2018-04-18 21:53
元件安装线(10)具备:沿基板的搬运方向排列的多个元件安装机(20);保管能够相对于元件安装机(20)进行拆装的多个供料器(30)的供料器保管库(60);及能够在供料器保管库(60)与各元件安装机(20)之间更换供料器(30)的更换机器人(50),供料器保管库(60)以与多个元件安装机(20)相同的排列进行设置,更换机器人(50)沿基板的搬运方向移动而更换供料器(30)。由此,无论是在哪个元件安装机(20)中使用的供料器(30),只要通过供料器保管库(60)进行补给、回收即可,因此作业者能够容易地进行供料器(30)的补给、回收。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装线
本专利技术涉及元件安装线。
技术介绍
以往,在从收纳有多个元件的元件供给单元拾取元件并向基板安装的元件安装机中,提出了能够自动地更换元件供给单元的方案。例如,专利文献1公开了一种结构,具备:以元件安装机能够进行元件拾取的方式载置元件供给单元的供给台;与元件安装机相邻地设置并保管多个元件供给单元的保管库;及在保管库与供给台之间更换元件供给单元的装载机。在该结构中,当产生了元件用尽的空的元件供给单元时,装载机对空的元件供给单元与保管库内的元件供给单元进行交换,由此自动地更换元件供给单元。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开平7-176892号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在将元件安装机排列多个而构成的元件安装线中适用专利文献1记载的技术的情况下,与各元件安装机分别对应的保管库与各元件安装机相邻地设置。因此,元件安装线的全长有时会超过设想以上。而且,在设置与各元件安装机分别对应的保管库的情况下,需要对于各保管库补给或回收元件供给单元。这样,在保管库与各元件安装机分别相邻的结构中,反而存在使用便利性变差的情况。本专利技术主要目的在于提供一种使用便利性良好的元件供给单元的保管库。用于解决课题的方案本专利技术为了实现上述的主要目的而采用以下的方案。本专利技术的元件安装线通过将元件安装机沿着安装对象物的搬运方向排列多个而构成,所述元件安装机以能够拆装的方式安设元件供给单元,并将所述元件供给单元所供给的元件安装于所述安装对象物,所述元件安装线的主旨在于,具备:单元保管库,保管多个所述元件供给单元;单元更换装置,能够对所述多个元件安装机上安装的所述元件供给单元与所述单元保管库中保管的所述元件供给单元进行交换;及控制装置,控制所述单元更换装置,所述单元保管库以与所述多个元件安装机相同的排列进行设置,所述控制装置对所述单元更换装置进行控制,以使所述单元更换装置在沿着所述搬运方向的预定移动范围内移动而更换所述元件供给单元。本专利技术的元件安装线将保管多个元件供给单元的单元保管库以与多个元件安装机相同的排列进行设置,对单元更换装置进行控制,以使单元更换装置在沿着安装对象物的搬运方向的预定移动范围内移动而更换元件供给单元。由此,无论是在哪个元件安装机中使用的元件供给单元,只要通过单元保管库进行元件供给单元的补给、回收等搬入搬出即可。而且,如果单元更换装置处于单元保管库前面的预定范围之外,则可以在任意的时机搬入搬出元件供给单元。其结果是,能够提供一种使用便利性良好的单元保管库。另外,在本专利技术的元件安装线中,可以是,所述单元保管库在所述多个元件安装机的排列方向上与最上游侧的元件安装机相比设置于上游位置、或与最下游侧的元件安装机相比设置于下游位置。这样一来,由于在成为多个元件安装机的排列的端部的位置设置单元保管库,因此能够更加容易地相对于单元保管库将元件供给单元搬入或搬出。在该形态的本专利技术的元件安装线中,可以是,所述单元保管库除了设置于所述上游位置或所述下游位置之外,还设置于所述多个元件安装机的排列中的中途位置。这样一来,即使元件安装线成为由个数较多的元件安装机构成的长安装线,也能够防止单元更换装置在单元保管库与元件安装机之间移动的距离不必要地变长。另外,在本专利技术的元件安装线中,可以是,所述单元保管库具备沿所述搬运方向搬运所述安装对象物的搬运装置。这样一来,能够容易地将单元保管库设置在与多个元件安装机相同的排列的位置。另外,在本专利技术的元件安装线中,可以是,所述单元保管库具有与将所述元件供给单元以能够拆装的方式安设于所述元件安装机的结构通用的结构,所述单元更换装置通过利用了相同机构的通用的动作来进行所述元件安装机中的所述元件供给单元的拆装和所述单元保管库中的所述元件供给单元的拆装。这样一来,能够防止单元更换装置的结构变得复杂,能够高效地进行元件供给单元的拆装。另外,在本专利技术的元件安装线中,可以是,所述单元保管库被设为能够由作业者将所述元件供给单元搬入或搬出,所述元件安装线具备检测器,所述检测器检测所述移动范围中的包括所述单元保管库的正面的预定范围内有无作业者,在所述检测器检测到作业者时,所述控制装置对所述单元更换装置进行控制,以使所述单元更换装置不在所述预定范围内移动。这样一来,能够确保进行元件供给单元的搬入搬出的作业者的安全。在该形态的本专利技术的元件安装线中,可以是,在所述检测器检测到作业者时,所述控制装置能够对所述单元更换装置进行控制,以使所述单元更换装置以比所述检测器未检测到作业者时慢的速度在除了所述预定范围之外的所述移动范围内移动。这样一来,能够在不妨碍作业者的安全的范围内使单元更换装置移动。另外,在本专利技术的元件安装线中,可以是,所述单元保管库被设为能够由从所述元件安装线之外自动搬运所述元件供给单元的自动搬运装置将所述元件供给单元搬入或搬出。这样一来,能够使元件供给单元的搬入搬出自动化而高效地进行。另外,在本专利技术的元件安装线中,可以是,能够在所述单元保管库的设置空间配置进行与所述元件安装机的安装相关的管理的管理装置。这样一来,能够高效地利用元件安装线内的空间。另外,在本专利技术的元件安装线中,可以是,所述元件供给单元通过将收纳所述元件的收纳部件送出而向所述元件安装机供给所述元件,所述元件安装线具备废材搬运装置,所述废材搬运装置将从所述元件供给单元向所述元件安装机供给了所述元件之后的所述收纳部件的废材搬运至所述单元保管库的设置空间,能够在所述单元保管库的设置空间配置对所述废材搬运装置搬运的所述废材进行回收的回收容器。这样一来,能够高效地利用元件安装线内的空间。附图说明图1是表示元件安装线10的结构的概略的结构图。图2是表示元件安装机20的结构的概略的结构图。图3是表示供料器30的结构的概略的结构图。图4是表示更换机器人50的结构的概略的结构图。图5是表示供料器保管库60的结构的概略的结构图。图6是关于元件安装线10的控制的结构图。图7是表示保管区域信息更新处理的一例的流程图。图8是表示保管区域信息的一例的说明图。图9是表示供料器更换处理的一例的流程图。图10是表示更换机器人移动处理的一例的流程图。图11是表示变形例的元件安装线的结构的概略的结构图。图12是表示变形例的元件安装线的结构的概略的结构图。具体实施方式图1是表示元件安装线10的结构的概略的结构图,图2是表示元件安装机20的结构的概略的结构图,图3是表示供料器30的结构的概略的结构图。而且,图4是表示更换机器人50的结构的概略的结构图,图5是表示供料器保管库60的结构的概略的结构图,图6是关于元件安装线10的控制的结构图。需要说明的是,图1的左右方向为X方向,前后方向为Y方向,上下方向为Z方向。如图1所示,元件安装线10具备向基板上印刷焊料的印刷机12、检查所印刷的焊料的状态的印刷检查机14、将从供料器30供给的元件向基板安装的多个元件安装机20、检查元件的安装状态的安装检查机(图示省略)、能够保管多个供料器30的供料器保管库60、管理安装线整体的管理装置80等。在元件安装线10中,印刷机12、印刷检查机14、多个元件安装机20按此顺序沿基板的搬运方向(X方向)并列设置。而且,供料器保管库60被组装到元件安装线10的线内,设置在多个元件安装机20中的基板的搬运方向的最本文档来自技高网...
元件安装线

【技术保护点】
一种元件安装线,通过将元件安装机沿着安装对象物的搬运方向排列多个而构成,所述元件安装机以能够拆装的方式安设元件供给单元,并将所述元件供给单元所供给的元件安装于所述安装对象物,所述元件安装线具备:单元保管库,保管多个所述元件供给单元;单元更换装置,能够对所述多个元件安装机上安装的所述元件供给单元与所述单元保管库中保管的所述元件供给单元进行交换;及控制装置,控制所述单元更换装置,所述单元保管库以与所述多个元件安装机相同的排列进行设置,所述控制装置对所述单元更换装置进行控制,以使所述单元更换装置在沿着所述搬运方向的预定移动范围内移动而进行所述元件供给单元的更换。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装线,通过将元件安装机沿着安装对象物的搬运方向排列多个而构成,所述元件安装机以能够拆装的方式安设元件供给单元,并将所述元件供给单元所供给的元件安装于所述安装对象物,所述元件安装线具备:单元保管库,保管多个所述元件供给单元;单元更换装置,能够对所述多个元件安装机上安装的所述元件供给单元与所述单元保管库中保管的所述元件供给单元进行交换;及控制装置,控制所述单元更换装置,所述单元保管库以与所述多个元件安装机相同的排列进行设置,所述控制装置对所述单元更换装置进行控制,以使所述单元更换装置在沿着所述搬运方向的预定移动范围内移动而进行所述元件供给单元的更换。2.根据权利要求1所述的元件安装线,其中,所述单元保管库在所述多个元件安装机的排列方向上与最上游侧的元件安装机相比设置于上游位置、或与最下游侧的元件安装机相比设置于下游位置。3.根据权利要求2所述的元件安装线,其中,所述单元保管库除了设置于所述上游位置或所述下游位置之外,还设置于所述多个元件安装机的排列中的中途位置。4.根据权利要求1~3中任一项所述的元件安装线,其中,所述单元保管库具备沿所述搬运方向搬运所述安装对象物的搬运装置。5.根据权利要求1~4中任一项所述的元件安装线,其中,所述单元保管库具有与将所述元件供给单元以能够拆装的方式安设于所述元件安装机的结构通用的结构,所述单元更换装置通过利用了相同机构的通用的动作来进行所述元件安装机中的所述元件供给单元的拆装和所述单元保管库中的所述元件供给单元的...

【专利技术属性】
技术研发人员:近藤雅浩饭阪淳川合英俊
申请(专利权)人:富士机械制造株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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