控制装置、蓄电装置及移动体系统制造方法及图纸

本控制装置具有：(A)第1连接部，与控制辅助人力的动力装置的驱动的驱动控制装置或动力装置连接，流通与蓄电装置的充放电相关的电流；(B)第2连接部，与第1连接部分开设置，通过电连接而流通与对蓄电装置充电相关的电流；以及(C)控制部，对使用流经第1连接部与第2连接部中的至少任一连接部的电流的蓄电装置的充放电进行控制。另外，本控制装置有时也还具有(D)第3连接部，该第3连接部与第1连接部分开设置，通过电连接而流通与蓄电装置的放电相关的电流，在该情况下，所述控制部对使用流经第1连接部至第3连接部中的至少任一连接部的电流的蓄电装置的充放电进行控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置、蓄电装置及移动体系统
本专利技术涉及一种控制电池等蓄电装置的充电的控制装置、控制蓄电装置的放电的控制装置、包含该控制装置的蓄电装置、及包含该蓄电装置的移动体系统。
技术介绍
以往的电动助力自行车具备可装卸的电池组。这种电池组有具备大约能够数个小时地维持数十瓦级的输出的电力供给能力者。另外，当对这种电池组进行充电时，通常使用专用的充电器。也就是说，典型的是将电池组从电动助力自行车卸除之后，安放到连接于输出口的充电器，由此进行充电。另一方面，也有使电动助力自行车具有再生功能，例如在下坡时对电池进行充电者。然而，未设想在行驶时利用除再生功能以外的方法对电池进行充电。进而，也未设想在助力行驶时对其它设备供给电力。
技术介绍
文献专利文献专利文献1：美国专利申请公开公报2015/0145476A1专利文献2：美国专利申请公开公报2014/0191705A1
技术实现思路
[专利技术要解决的问题]因此，本专利技术的目的的一方面是提供一种即使在再生中也能恰当地利用其它装置进行蓄电装置的充电的技术。进而，本专利技术的不同目的的一方面是提供一种能够在对辅助人力的动力装置供给电力的过程中恰当地对其它设备进行电力供给的技术。[解决问题的技术手段]本专利技术的第1形态的控制装置具有：(A)第1连接部，与控制辅助人力的动力装置的驱动的驱动控制装置或动力装置连接，流通与蓄电装置的充放电相关的电流；(B)第2连接部，与第1连接部分开设置，通过电连接而流通与对蓄电装置充电相关的电流；及(C)控制部，对使用流经第1连接部与第2连接部中的至少任一连接部的电流的蓄电装置的充放电进行控制。本专利技术的第2形态的控制装置具有：(A)第1连接部，与控制辅助人力的动力装置的驱动的驱动控制装置或动力装置连接，流通与蓄电装置的充放电相关的电流；(B)第2连接部，与第1连接部分开设置，通过电连接而流通与蓄电装置的放电相关的电流；及(C)控制部，对使用流经第1连接部与第2连接部中的至少任一连接部的电流的蓄电装置的充放电进行控制。[专利技术效果]作为一方面，即使在再生中也能恰当地利用其它装置进行蓄电装置的充电。作为另一方面，能够在对辅助人力的动力装置供给电力的过程中恰当地对其它设备进行电力供给。附图说明图1是第1实施方式的电动助力车的外观图。图2是第1实施方式的电池组的外观图。图3(a)是电池组的仰视图，图3(b)是充电器的外观图。图4是第1实施方式的电池组的功能模块图。图5是用来说明第1实施方式中的充电控制的第1例的图。图6是用来说明第1实施方式中的充电控制的第1例的图。图7A是用来说明充电电流的限制值的温度变化的图。图7B是用来说明充电电流的限制值根据电池电压的变化的图。图8是用来说明第1实施方式中的充电控制的第2例的图。图9是用来说明第1实施方式中的充电控制的第2例的图。图10是用来说明第1实施方式中的充电控制的第3例的图。图11是用来说明第1实施方式中的充电控制的第4例的图。图12是用来说明第1实施方式中的充电控制的第4例的图。图13是第2实施方式的电动助力车的外观图。图14是第2实施方式的电池组的外观图。图15是第2实施方式的电池组的功能模块图。图16A是用来说明第2实施方式中的放电控制的第1例的图。图16B是用来说明第2实施方式中的放电控制的第1例的图。图17A是用来说明放电电流的限制值的温度变化的图。图17B是用来说明放电电流的限制值根据电池电压的变化的图。图18是用来说明第2实施方式中的放电控制的第2例的图。图19是用来说明第2实施方式中的放电控制的第2例的图。图20是用来说明第2实施方式中的放电控制的第3例的图。图21是用来说明第2实施方式中的放电控制的第4例的图。图22是用来说明第2实施方式中的放电控制的第4例的图。图23是第3实施方式的电池组的功能模块图。图24是第4实施方式的电池组的外观图。图25A是第4实施方式的电池组的功能模块图。图25B是第4实施方式的电池组的功能模块图。图26是当将马达驱动控制装置组入到电池组时的功能模块图。图27是另一实施方式的电池组的功能模块图。图28是表示当通过利用处理器执行程序而实现控制部时的构成例的图。具体实施方式以下，以电动助力自行车为例对本专利技术的实施方式进行说明。然而，本专利技术的实施方式的应用对象并不仅限定于电动助力自行车，可应用于针对根据人力而移动的移动体(例如台车、轮椅、升降机等)辅助该移动体的移动的马达等的电池。此外，电池既存在与移动体一体化的情况，也存在与移动体分开设置的情况。[实施方式1]在图1中表示电动助力自行车的外观图。电动助力自行车1具有马达驱动控制装置102、电池组101、扭矩传感器103、踏板旋转传感器104、马达105、操作面板106、太阳能发电机107、及缆线108。此外，电动助力自行车1还具有飞轮及变速器。电池组101例如包含锂离子二次电池、锂离子聚合物二次电池、镍氢蓄电池等，经由马达驱动控制装置102而对马达105供给电力，当再生时也经由马达驱动控制装置102而利用来自马达105的再生电力进行充电。进而，在电池组101新设置端子，电池组101经由连接于该端子的缆线108而连接于太阳能发电机107。此外，在此处表示了电池组101连接于太阳能发电机107的示例，但也可以连接风力发电机及其它能量采集装置。另外，太阳能发电机107等的设置位置并不限定于货架，也可为其它部位。扭矩传感器103设置在安装于曲轴的轮上，检测骑乘者对踏板的踏力，并将该检测结果输出到马达驱动控制装置102。另外，踏板旋转传感器104与扭矩传感器103同样地，设置在安装于曲轴的轮上，将与旋转相应的脉冲信号输出到马达驱动控制装置102。马达105例如为众所周知的三相无刷马达，例如装设在电动助力自行车1的前轮。马达105以使前轮旋转并且转子根据前轮的旋转而旋转的方式，使转子直接或经由减速器等而连结于前轮。进而，马达105具备霍尔元件等旋转传感器，将转子的旋转信息(也就是霍尔信号)输出到马达驱动控制装置102。操作面板106从使用者受理例如关于助力的有无的指示输入，在有助力的情况下从使用者受理希望助力比等，并将该指示输入等输出到马达驱动控制装置102。另外，操作面板106有时也具有显示利用马达驱动控制装置102进行运算所得的结果即行驶距离、行驶时间、消耗热量、再生电力量等数据的功能。以下，对本实施方式的电池组101的构成进行说明。在图2中表示第1实施方式的电池组101的外观。电池组101在壳体1010中具有：充电端子1011；充电指示按钮1012；LED(LightEmittingDiode，发光二极管)群1013，用来显示充电量；按钮1014，用来以使LED群1013灯亮的方式进行指示；及连接部1015，包含与马达驱动控制装置102的连接端子群。关于LED群1013，使其按照以下等规则灯亮：例如，在75％以上且100％以下的充电量的情况下使所有LED灯亮，在50％以上且未达75％的充电量的情况下使从下起3个LED灯亮，在25％以上且未达50的充电量的情况下使从下起2个LED灯亮，在超过5％且未达25％的充电量的情况下使从下起1个LED灯亮，在5％的充电量的情况下1个LED都不灯亮。但是，这是一例，由于一直以来一直沿用，所以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制装置，具有：第1连接部，与控制辅助人力的动力装置的驱动的驱动控制装置或所述动力装置连接，流通与蓄电装置的充放电相关的电流；第2连接部，与所述第1连接部分开设置，通过电连接而流通与对所述蓄电装置充电相关的电流；以及控制部，对使用流经所述第1连接部及所述第2连接部中的至少任一连接部的电流的所述蓄电装置的充放电进行控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.08.25 JP 2015-1655931.一种控制装置，具有：第1连接部，与控制辅助人力的动力装置的驱动的驱动控制装置或所述动力装置连接，流通与蓄电装置的充放电相关的电流；第2连接部，与所述第1连接部分开设置，通过电连接而流通与对所述蓄电装置充电相关的电流；以及控制部，对使用流经所述第1连接部及所述第2连接部中的至少任一连接部的电流的所述蓄电装置的充放电进行控制。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中所述动力装置是用来辅助利用人力进行的移动体的移动的马达。3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中所述控制部是以如下模式动作，即，在检测出从所述第1连接部供给且与对所述蓄电装置充电相关的第1电流或第1电力、及从所述第2连接部供给且与对所述蓄电装置充电相关的第2电流或第2电力的情况下，使用所述第1电流或所述第1电力及所述第2电流或所述第2电力实施所述蓄电装置的充电。4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其中所述控制部是优先使用从所述第1连接部供给且与对所述蓄电装置充电相关的第1电流或第1电力、及从所述第2连接部供给且与对所述蓄电装置充电相关的第2电流或第2电力中的所述第1电流或所述第1电力，对所述蓄电装置进行充电。5.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其中所述控制部是以如下方式控制对所述蓄电装置进行的充电，即，从所述第1连接部供给且与对所述蓄电装置充电相关的第1电流的值或第1电力的值、以及从所述第2连接部供给且与对所述蓄电装置充电相关的第2电流的值或第2电力的值的和成为第1指定值以下，或者，所述第1电流的值或所述第1电力的值相对于某个常数的比、与所述第2电流的值或所述第2电力的值相对于所述某个常数的比的和成为第2指定值以下。6.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其中所述控制部是在检测出从所述第2连接部供给且与对所述蓄电装置充电相关的电流或电力的情况下、或者要求经由所述第2连接部的电流输入或电力输入的情况下，抑制利用从所述第1连接部供给且与对所述蓄电装置充电相关的电流或电力进行的充电。7.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其中所述控制部是当在与对所述蓄电装置充电相关的电流或电力的值被限制为比上限值更低的状态下检测出从所述第2连接部供给且与对所述蓄电装置充电相关的电流或电力时、或者被指示从所述第2连接部充电时，抑制或停止利用从所述第2连接部供给且与对所述蓄电装置充电相关的电流或电力进行的充电。8.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其中所述控制部是优先使用从所述第1连接部供给且与对所述蓄电装置充电相关的第1电流或第1电力、及从所述第2连接部供给且与对所述蓄电装置的充电相关的第2电流或第2电力中的所述第2电流或所述第2电力，对所述蓄电装置进行充电。9.根据权利要求1或2所述的控制装置，其还具有第3连接部，该第3连接部与所述第1连接部分开设置，通过电连接而流通与所述蓄电装置的放电相关的电流，且所述控制部是以如下方式进行控制，即，优先将输出到所述第1连接部且与所述蓄电装置的放电相关的第3电流或第3电力、及输出到所述第3连接部且与所述蓄电装置的放电相关的第4电流或第4电力中的所述第3电流或所述第3电力输出。10.根据权利要求1或2所述的控制装置，其还具有第3连接部，该第3连接部与所述第1连接部分开设置，通过电连接而流通与所述蓄电装置的放电相关的电流，所述控制部是以如下方式控制所述蓄电装置的放电，即，输出到所述第1连接部且与从所述蓄电装置的放电相关的第3电流的值或第3电力的值、以及输出到所述第3连接部且与从所述蓄电装置的放电相关的第4电流的值或第4电力的值的和成为第3指定值以下，或者，所述第3电流的值或所述第3电力的值相对于某个常数的比、与所述第4电流的值或所述第4电力的值相对于所述某个常数的比的和成为第4指定值以下。11.根据权利要求1或2所述的控制装置，其还具有第3连接部，该第3连接部与所述第1连接部分开设置，通过电连接而流通与所述蓄电装置的放电相关的电流，所述控制部是在要求经由所述第3连接部的电流输出或电力输出的情况下，抑制从所述第1连接部供给且与所述蓄电装置的放电相关的电流的值或电力的值。12.根据权利要求1或2所述的控制装置，其还具有第3连接部，该第3连接部与所述第1连接部分开设置，通过电连接而流通与所述蓄电装置的放电相关的电流，所述控制部是当在与所述蓄电装置的放电相关的电流的值或电力的值被限制为比上限值更低的状态下，要求经由所述第3连接部的电流输出或电力输出时，将从所述第3连接部供给且与所述蓄电装置的放电相关的电流的值或电力的值抑制或者设为零。13.根据权利要求1或2所述的控制装置，其还具有第3连接部，该第3连接部与所述第1连接部分开设置，通过电连接而流通与所述蓄电装置的放电相关的电流，所述控制部是以如下方式进行控制，即，优先将输出到所述第1连接部且与所述蓄电装置的放电相关的第3电流或第3电力、及输出到所述第3连接部且与所述蓄电装置的放电相关的第4电流或第4电力中的所述第4电流或所述第4电力输出。14.根据权利要求1至13中任一项所述的控制装置，其还具有第4连接部，该第4连接部与所述第1连接部分开设置，用来以有线或无线的方式进行数据的输入及输出中的至少一者。15.根据权利要求1至8中任一项所述的控制装置，其还具有第4连接部，该第4连接部与所述第1连接部分开设置，用来以有线或无线的方式进行数据的输出，所述控制部是将与经由所述第2连接部的充电相关的电流量或电力量经...

【专利技术属性】
技术研发人员：保坂康夫，清水悟，
申请(专利权)人：太阳诱电株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP