一种滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括：丝杠(2)，所述丝杠具有至少一个外部的球槽(3)；和螺母(4)，所述螺母具有至少一个内部的球槽(5)，所述球槽(3，5)补充成球通道(6)，在所述球通道中容纳球(7)，经由所述球相对于螺母(4)引导丝杠(2)，其中在螺母(2)的球槽(5)中引入至少一个径向闭合的凹槽(8)，在所述凹槽中容纳有转向元件(9)，用于使在球槽(5)中行进的球(7)转向，其中螺母(4)具有在其外侧上设置的外转向装置(20)，所述外转向装置在轴向上位于构成为单转向元件的转向元件(9)的前方，所述外转向装置接合到螺母(4)中的两个径向开口(22)中，并且经由所述外转向装置，球(7)轴向错开。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】滚珠丝杠
本专利技术涉及一种滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括：丝杠，所述丝杠具有至少一个外部的球槽；和螺母，所述螺母具有至少一个内部的球槽，所述球槽补充成球通道，在所述球通道中容纳球，经由所述球相对于螺母引导丝杠，其中在螺母的球槽中引入至少一个径向闭合的凹槽，在所述凹槽中容纳有转向元件，用于使在球槽中行进的球转向。
技术介绍
滚珠丝杠通常用于，将转动运动转换成移动(平移)。对此，螺杆或螺母与驱动器、尤其电动机必要时经由中间连接的传动机构连接。当螺杆通过驱动器转动时，螺母轴向地、即沿螺杆的纵向方向移动，所述螺母经由设置在滚道中的球与螺杆连接。如果螺母相反与驱动器耦联并且经由其转动，那么螺杆轴向地通过旋转的、然而位置固定的螺母移动。通常，在螺母上设置有多个转向体，所述转向体用于移置球。对此，螺母具有多个、通常沿环周错开的开口，在所述开口中插入通常由塑料制成的转向体。在球通道中在丝杠和螺母之间行进的球经由进口进入到转向体中，在相应的通道部段或引导部段中穿过转向体，并且经由出口离开到球通道的相邻部段中。因此形成闭合的球滚道。如果驱动螺母，那么所述螺母以适当的方式支承或与驱动器耦联。因为螺母壁部经由开口在多个部位上中断，柱形环在外侧安置到螺母上，经由所述柱形环进行支承，其中在所述开口中容纳有转向体。替选地，螺母也轴向地相应延长地构成，以便在延长的区域中实现用于驱动的支承或耦联可行性。从DE102013106814A1和DE8108413U1中已知一种滚珠丝杠，其中螺母设有内部的凹部，在所述凹部中设置有长形的、在螺母侧的球槽的多个圈上延伸的转向元件，所述转向元件具有多个彼此相邻设置的转向部段。对使用这种转向元件替选地，也可行的是，多个单独的转向元件轴向并排地设置。在从DE102013106814A1中已知的传动装置中，转向元件经由固定螺丝固定，所述固定螺丝穿过螺母拧入到转向元件中。在DE8108413U1中的传动装置中，凹部以及转向元件设计成，使得球部分地由凹槽底部引导，这就是说，所述球直接在凹槽底部上行进。因为在该传动设计方案中，螺母侧的球槽经由长形的凹部中断，没有实现在各个球排上的最优的负荷分布。尤其当滚珠丝杠被加载横向力时，这负面地作用。
技术实现思路
本专利技术基于下述问题，提出一种相对于此改进的滚珠丝杠。为了解决所述问题，在开始提到类型的滚珠丝杠中根据本专利技术提出，螺母具有在其外侧上设置的外转向装置，所述外转向装置在轴向上位于构成为单转向元件的转向元件前方，所述外转向装置接合到螺母中的两个径向的开口中，并且经由所述外转向装置，球轴向移位。根据本专利技术的滚珠丝杠在螺母侧的特征在于，将单转向元件与外转向装置组合。优选设置在螺母的端部的区域中的单转向元件容纳在径向闭合的凹槽中。这就是说，在该区域中得到螺母的闭合的外侧，这实现在该区域中或与此相邻地一体化地构成相应的轴承几何结构或驱动几何结构。经由单转向装置，即在此限定的单独的球排，在横向力作用时实现非常好地支撑螺母，由此在外转向装置中应用的主转向装置的球在该情况下被卸载。在单转向装置上轴向观察尽可能近地相邻地连接有外转向装置，所述外转向装置实现轴向移置长的第二球排的球。对此，螺母具有两个径向的开口，外转向装置分别借助相应的接合部段接合到所述开口中，以便容纳来自球通道中的球并且引入到外转向装置的移置通道中或从其中再次引入到球通道中。螺母的球槽在该区域中——除了两个径向的开口之外——不中断，这就是说，将负荷非常好地分布到所述主转向装置的长的球排的球上。整体上，至少一个这种单转向装置与至少一个外转向装置的根据本专利技术的组合提供多个优点。一方面，实现将负荷非常好地、均匀地分布到球的基本上承载螺母的各个球排上，即经由外转向装置转向的球上。另一方面，经由具有径向闭合的凹槽的单转向装置实现在螺母外侧上构成一体化的轴承几何结构或驱动几何结构，并且同时可能在运行时经由此输入的横向力经由单转向装置的单独的球排支撑，使得外转向装置的球被卸载。优选地，凹槽的轴向位置至少部分地与用于支承螺母的轴承几何结构的轴向位置或用于驱动螺母的驱动几何机构的轴向位置重合，所述轴承几何结构在螺母的外侧上一体化地构成。因为螺母的外侧在单转向装置的区域中由于构成凹槽如描述的那样是闭合的，可行的是，在其上构成一体化的轴承几何结构或驱动几何结构。所述轴承几何结构或驱动几何结构根据本专利技术定位成，使得所述轴承几何结构或驱动几何结构至少部段地、必要时也完全地与单转向装置的凹槽的轴向位置重合，即因此得到径向观察的遮盖。因此，螺母能够轴向观察短地构成。有利地不需要螺母的对此迄今需要的轴向延长。实现关于螺母的非常紧凑的构造。在螺母外侧上一体化地构成的轴承几何结构优选是转动支承螺母的支撑轴承的滚动体滚道。这就是说，最后在螺母外侧上一体化地成型经由滚动体滚面形成的支撑轴承内环。一体化地构成的驱动几何结构例如能够是齿环，所述齿环在螺母外侧上成型。所述齿环例如能够用于接合驱动小齿轮，或者用于接合齿带，即不同的驱动元件，借助所述驱动元件驱动螺母。根据本专利技术的一个适当的改进方案，经由单转向元件转向的球的直径小于经由外转向装置转向的球的直径。因此使用不同的球类别，这就是说，单转向装置的球排的球的直径最小地小于外转向装置的球排的球，其中直径差异处于几微米的范围中。这就是说，在常规运行中，即没有横向力作用于螺母时，单转向装置的球排的球空载地行进，即没有摩擦地行进，仅外转向装置的长的球排的球承载。当横向力作用时，即当因此出现螺母相对于螺杆的轻微翻转时，单转向装置的球才承载，由此将主转向装置卸载，因此即受到保护免于过载。根据另一适当的本专利技术设计方案能够提出，构成有凹槽的环周位置和设有开口的环周位置不同。这就是说，凹槽和开口轴向观察不相互完全重合，即不对准，使得得到改进的负荷分布。也能够考虑的是，外转向装置的两个开口在不同的环周位置上构成，即同样轴向观察不完全重合地定位。转向元件在凹槽中相应地固定。除了将转向元件在凹槽中经由粘接连接进行固定的可行性之外，转向元件在凹槽中的夹紧固持是优选的。因为凹槽在其接合到螺母的球槽中之后也被轴向地限界，所以转向元件的相应的夹紧固持是容易可行的。尽管对于这种夹紧固持能够在几何形状方面观察相应地设计转向元件的尺寸，使得在装配螺母时将所述转向元件相应固定地压入到凹槽中，本专利技术的一个适当的改进方案提出，在一侧上或两侧上设有至少一个弹性的夹紧部段，所述夹紧部段夹紧地贴靠在对凹槽轴向限界的壁上。经由这种弹性元件，确保相应地夹紧转向元件，所述弹性元件例如能够构成为侧向突出的弹簧舌。如果仅设有这种夹紧元件，那么所述夹紧元件借助相应的预紧力贴靠在凹槽壁上，转向元件借助其元件体贴靠在相对置的凹槽壁上。如果在两侧上设有相应的夹紧部段，那么所述夹紧部段分别在相应的预紧力下贴靠在相对置的凹槽壁上。凹槽的宽度本身能够轴向来看朝向凹槽底部扩宽。这就是说，凹槽至少部段地以底切的方式构成，这例如能够通过朝向凹槽底部的梯形的扩宽实现。因为转向元件如描述的那样优选夹紧地容纳在凹槽中，所以经由所述底切的凹槽几何形状也实现良好地径向固定转向元件。在本专利技术的改进方案中，转向元件能够具有两个沿环周方向伸展的定心部段，所述定心部段接合到球槽的相邻部段中。经由所述定心本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括：丝杠(2)，所述丝杠具有至少一个外部的球槽(3)；和螺母(4)，所述螺母具有至少一个内部的球槽(5)，所述球槽(3，5)补充成球通道(6)，在所述球通道中容纳球(7)，其中在所述螺母(2)的所述球槽(5)中引入至少一个径向闭合的凹槽(8)，在所述凹槽中容纳有转向元件(9)，用于使在球槽(5)中行进的球(7)转向，其特征在于，所述螺母(4)具有在其外侧上设置的外转向装置(20)，所述外转向装置在轴向上位于构成为单转向元件的转向元件(9)的前方，所述外转向装置接合到螺母(4)中的两个径向开口(22)中，并且经由所述外转向装置，球(7)轴向移位。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.08.04 DE 102015214859.91.一种滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括：丝杠(2)，所述丝杠具有至少一个外部的球槽(3)；和螺母(4)，所述螺母具有至少一个内部的球槽(5)，所述球槽(3，5)补充成球通道(6)，在所述球通道中容纳球(7)，其中在所述螺母(2)的所述球槽(5)中引入至少一个径向闭合的凹槽(8)，在所述凹槽中容纳有转向元件(9)，用于使在球槽(5)中行进的球(7)转向，其特征在于，所述螺母(4)具有在其外侧上设置的外转向装置(20)，所述外转向装置在轴向上位于构成为单转向元件的转向元件(9)的前方，所述外转向装置接合到螺母(4)中的两个径向开口(22)中，并且经由所述外转向装置，球(7)轴向移位。2.根据权利要求1或2所述的滚珠丝杠，其特征在于，所述凹槽(8)的轴向位置至少部分地与用于支承所述螺母(4)的轴承几何结构(10)的轴向位置或与用于驱动所述螺母的驱动几何结构的轴向位置重合，所述轴承几何结构或所述驱动几何结构在所述螺母(4)的外侧上一体化构成。3.根据权利要求3所述的滚珠丝杠，其特征在于，所述轴承几何结构(10)是转动支承所述螺母(4)的支撑轴承(12)的滚动体滚槽(11)，并且所述驱动几何结构是齿环...
【专利技术属性】
技术研发人员：马里奥·克罗伊策，格尔德·萨内夫斯基，纳丁·克利曼，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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