电动车控制器的H桥驱动电路、控制器和电动车制造技术

本实用新型专利技术提供一种电动车控制器的H桥驱动电路、控制器和电动车，包括驱动电源、上桥驱动电路和下桥驱动电路；上桥驱动电路包括第一驱动模块、第一处理模块和开关管K1，第一驱动模块设置有第一信号输出端，下桥驱动电路包括开关管K2,第一处理模块包括二极管D1、二极管D2、电容C1、电容C2、电阻R3、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、三极管T2和三极管T3，利用R3、R5、C2和第一驱动模块组成晶体管T2的驱动电路，而C2为加速电容，其能够加速T2的关断，上桥驱动电路的供电是由驱动电源通过D2、C1与上桥的地形成回路，在下桥驱动电路导通时，驱动电源通过D2给C1充电，用于上桥驱动电路开通时使用，实现了上桥自举供电、浮动驱动的目的。

H bridge driving circuit, controller and electric vehicle for electric vehicle controller

The utility model provides an electric vehicle controller H bridge driving circuit, controller and electric vehicles, including driving power, bridge driving circuit and driving circuit under the bridge; the bridge driving circuit comprises a first driving module, a first processing module and a switch tube K1, a first drive module is provided with a first signal output terminal, bridge driving circuit the K2 comprises a switch tube, a first processing module comprises a diode D1, a diode D2 and a capacitor C1, a capacitor C2, a resistor R3, a resistor R5 and a resistor R6, a resistor R7 and a resistor R8, a triode T2 and a triode T3, using R3, R5, C2 and the first drive circuit module transistor T2, C2 in order to accelerate its capacitance, can accelerate the T2 off, the power supply on the bridge driving circuit is driven by the power supply loop formed by D2, C1 and on the bridge, the drive circuit is switched on under the bridge, driving power by D2 to C The 1 charge is used in the opening of the bridge driving circuit, which realizes the purpose of lifting power supply and floating drive of the upper bridge.

【技术实现步骤摘要】
电动车控制器的H桥驱动电路、控制器和电动车
本技术涉及电动车领域，尤其涉及一种电动车控制器的H桥驱动电路、控制器和电动车。
技术介绍
电动车因其不燃烧汽油产生动力，具有环保、污染小的特点，在旅游景区等对环境要求较高的地方得到广泛的应用。现有的电瓶车设有一个电机控制器，用于将蓄电池输出的直流电源转换成三相交流电源并驱动电机转动。现有技术的控制器一般是采用高压驱动芯片来实现，不仅成本高，且大电流驱动难以满足，需要外扩图腾柱输出以增大驱动电流，虽然采用驱动芯片具有集成度高，但是成本高，驱动输出电流小，难以满足低成本、大电流的需求。
技术实现思路
本技术的第一目的是提供一种成本低且电路开关速度快的H桥驱动电路。本技术的第二目的是提供一种成本低且电路开关速度快的控制器。本技术的第三目的是提供一种成本低且电路开关速度快的电动车。为了实现本技术的第一目的，本技术提供一种电动车控制器的H桥驱动电路，包括驱动电源、上桥驱动电路和下桥驱动电路；上桥驱动电路包括第一驱动模块、第一处理模块和开关管K1，第一驱动模块设置有第一信号输出端，下桥驱动电路包括开关管K2；第一处理模块包括二极管D1、二极管D2、电容C1、电容C2、电阻R3、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、三极管T2和三极管T3，二极管D2的正极与驱动电源的正极连接，二极管D2的负极与电阻R3的第一端、三极管T2的发射极、电容C1的第一端连接，电阻R3的第二端与电阻R5的第一端、电容C2的第一端、第一信号输出端连接，电阻R5的第二端与电容C2的第二端、三极管T2的基极连接，三极管T2的集电极与二极管D1的正极、电阻R7的第一端、三极管T3的基极连接，二极管D1的负极与电阻R6的第一端连接，电阻R6的第二端与三极管T3的发射极、开关管的K1的栅极连接，三极管T3的集电极与电阻R8的第一端连接，电阻R7的第二端和电阻R8的第二端、电容C1、开关管K1的漏极、开关管K2的源极连接。由上述方案可见，R3、R5、C2和第一驱动模块组成晶体管T2的驱动电路，而C2为加速电容，其能够加速T2的关断，同时，将开通电阻R6、R23独立设置，便于独立调整开关时间，再者，上桥驱动电路的供电是由驱动电源通过D2、C1与上桥的地形成回路，在下桥驱动电路导通时，驱动电源通过D2给C1充电，用于上桥驱动电路开通时使用。另外，T1的源极可与驱动电源共地，驱动侧R7、R8等地与C1的负极共地，实现了上桥自举供电、浮动驱动的目的。更进一步的方案是，第一驱动模块包括场效应管T1、电阻R1、电阻R2和电阻R4，电阻R1用于连接在信号输入端的两端，电阻R2的第一端与电阻R1的第一端连接，电阻R1的第二端与场效应管T1的栅极连接，场效应管T1的源极与第一信号输出端连接，场效应管T1的漏极与电阻R4的第一端连接，电阻R2的第二端和电阻R4的第二端接地。由上可见，采用MOSFET的T1来驱动T2，具有开关速度快，输入电压电平范围宽等特点，第一级电路采用MOSFET的T1，输入接口兼容性好，使后级得晶体管T2开关速度快，同时输入电平范围从3V-15V均可，兼容3.3V、5.5V、15V等各种接口电路。更进一步的方案是，上桥驱动电路还包括第一门极保护模块，第一门极保护模块包括稳压二极管Z1、稳压二极管Z2、电容C4和电阻R9，稳压二极管Z1的正极与稳压二极管Z2的正极连接，稳压二极管Z1的负极与电容C4的第一端、电阻R9的第一端、开关管K1的栅极连接，稳压二极管Z2的负极与电容C4的第二端、电阻R9的第二端、开关管K1的漏极连接。由上可见，门极储存电荷通过T3与R8进行泻放，其中R8可以独立调整关断电流。C4、R9、Z1、Z2组成门极保护电路，R9防静电，C9为防止弥勒效应，增加双向稳压管进行弥勒效应电压钳位保护等措施，从而有效保护电路。更进一步的方案是，下桥驱动电路还包括第二驱动模块和第二处理模块，第二驱动模块设置有第二信号输出端；第二处理模块包括二极管D11、电容C11、电阻R18、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R24、三极管T5和三极管T6，驱动电源的正极与电阻R24的第一端、三极管T5的发射极连接，电阻R24的第二端与电阻R21的第一端、电容C11的第一端、第二信号输出端连接，电阻R21的第二端与电容C11的第二端、三极管T5的基极连接，三极管T5的集电极与二极管D11的正极、电阻R18的第一端、三极管T6的基极连接，二极管D11的负极与电阻R23的第一端连接，电阻R23的第二端与三极管T6的发射极、开关管的K2的栅极连接，三极管T6的集电极与电阻R22的第一端连接，电阻R18的第二端和电阻R22的第二端、开关管K2的漏极接地。更进一步的方案是，第二驱动模块包括场效应管T4、电阻R26、电阻R20和电阻R25，电阻R26用于连接在信号输入端的两端，电阻R20的第一端与电阻R26的第一端连接，电阻R26的第二端与场效应管T4的栅极连接，场效应管T4的源极与第二信号输出端连接，场效应管T4的漏极与电阻R25的第一端连接，电阻R20的第二端和电阻R25的第二端接地。更进一步的方案是，下桥驱动电路还包括第二门极保护模块，第二门极保护模块包括稳压二极管3、稳压二极管Z4、电容C9和电阻R19，稳压二极管Z3的正极与稳压二极管Z4的正极连接，稳压二极管Z3的负极与电容C9的第一端、电阻R19的第一端、开关管K2的栅极连接，稳压二极管Z4的负极和电容C9的第二端、电阻R19的第二端接地。由上可见，下桥驱动电路的方式大致与上桥驱动电路一致，同样能够实现上述的技术目的和优点。为了实现本技术的第二目的，本技术提供一种电动车用控制器，控制器设置有H桥驱动电路，其特征在于，H桥驱动电路为上述方案中的H桥驱动电路。为了实现本技术的第三目的，本技术提供一种电动车，电动车设置有控制器，控制器设置有H桥驱动电路，H桥驱动电路为上述方案中的H桥驱动电路。由上述方案可见，通过控制器和电动车的驱动电路，即R3、R5、C2和第一驱动模块组成晶体管T2的驱动电路，而C2为加速电容，其能够加速T2的关断，同时，将开通电阻R6、R23独立设置，便于独立调整开关时间，再者，上桥驱动电路的供电是由驱动电源通过D2、C1与上桥的地形成回路，在下桥驱动电路导通时，驱动电源通过D2给C1充电，用于上桥驱动电路开通时使用。另外，T1的源极可与驱动电源共地，驱动侧R7、R8等地与C1的负极共地，实现了上桥自举供电、浮动驱动的目的。附图说明图1是本技术驱动电路实施例的电路图。以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。具体实施方式电动车设置有驱动电机用的控制器，控制器设置有H桥驱动电路，参照图1，H桥驱动电路，包括驱动电源Drive_power、上桥驱动电路和下桥驱动电路。上桥驱动电路包括第一驱动模块、第一处理模块、第一门极保护模块和开关管K1，第一处理模块包括二极管D1、二极管D2、电容C1、电容C2、电阻R3、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、三极管T2和三极管T3，二极管D2的正极与驱动电源的正极连接，二极管D2的负极与电阻R3的第一端、三极管T2的发射极、电容C1的第一端连接，电阻本文档来自技高网...

【技术保护点】
电动车控制器的H桥驱动电路，包括驱动电源、上桥驱动电路和下桥驱动电路，其特征在于：所述上桥驱动电路包括第一驱动模块、第一处理模块和开关管K1，所述第一驱动模块设置有第一信号输出端，所述下桥驱动电路包括开关管K2；所述第一处理模块包括二极管D1、二极管D2、电容C1、电容C2、电阻R3、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、三极管T2和三极管T3，所述二极管D2的正极与所述驱动电源的正极连接，所述二极管D2的负极与所述电阻R3的第一端、所述三极管T2的发射极、所述电容C1的第一端连接，所述电阻R3的第二端与所述电阻R5的第一端、所述电容C2的第一端、所述第一信号输出端连接，所述电阻R5的第二端与所述电容C2的第二端、所述三极管T2的基极连接，所述三极管T2的集电极与所述二极管D1的正极、所述电阻R7的第一端、所述三极管T3的基极连接，所述二极管D1的负极与所述电阻R6的第一端连接，所述电阻R6的第二端与所述三极管T3的发射极、所述开关管的K1的栅极连接，所述三极管T3的集电极与所述电阻R8的第一端连接，所述电阻R7的第二端和所述电阻R8的第二端、所述电容C1、所述开关管K1的漏极、所述开关管K2的源极连接。...

【技术特征摘要】
1.电动车控制器的H桥驱动电路，包括驱动电源、上桥驱动电路和下桥驱动电路，其特征在于：所述上桥驱动电路包括第一驱动模块、第一处理模块和开关管K1，所述第一驱动模块设置有第一信号输出端，所述下桥驱动电路包括开关管K2；所述第一处理模块包括二极管D1、二极管D2、电容C1、电容C2、电阻R3、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、三极管T2和三极管T3，所述二极管D2的正极与所述驱动电源的正极连接，所述二极管D2的负极与所述电阻R3的第一端、所述三极管T2的发射极、所述电容C1的第一端连接，所述电阻R3的第二端与所述电阻R5的第一端、所述电容C2的第一端、所述第一信号输出端连接，所述电阻R5的第二端与所述电容C2的第二端、所述三极管T2的基极连接，所述三极管T2的集电极与所述二极管D1的正极、所述电阻R7的第一端、所述三极管T3的基极连接，所述二极管D1的负极与所述电阻R6的第一端连接，所述电阻R6的第二端与所述三极管T3的发射极、所述开关管的K1的栅极连接，所述三极管T3的集电极与所述电阻R8的第一端连接，所述电阻R7的第二端和所述电阻R8的第二端、所述电容C1、所述开关管K1的漏极、所述开关管K2的源极连接。2.根据权利要求1所述的H桥驱动电路，其特征在于：所述第一驱动模块包括场效应管T1、电阻R1、电阻R2和电阻R4，所述电阻R1用于连接在信号输入端的两端，所述电阻R2的第一端与所述电阻R1的第一端连接，所述电阻R1的第二端与场效应管T1的栅极连接，所述场效应管T1的源极与所述第一信号输出端连接，所述场效应管T1的漏极与所述电阻R4的第一端连接，所述电阻R2的第二端和所述电阻R4的第二端接地。3.根据权利要求2所述的H桥驱动电路，其特征在于：所述上桥驱动电路还包括第一门极保护模块，所述第一门极保护模块包括稳压二极管Z1、稳压二极管Z2、电容C4和电阻R9，所述稳压二极管Z1的正极与所述稳压二极管Z2的正极连接，所述稳压二极管Z1的负极与所述电容C4的第一端、所述电阻R9的第一端、所述开关管K1的栅极连接，所述稳压二极管Z2的负极与所述电容C4的第二端、所述电阻R9的第二端、所述开关管K1的漏极连接。4.根据权利要求1至3任一项所述的H桥驱动电路，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红雨，刘宏鑫，魏标，
申请(专利权)人：珠海英搏尔电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44