一种螺旋送料自动充磁机构制造技术

本实用新型专利技术公开涉及的一种螺旋送料自动充磁机构包括自动上料单元、充磁单元、搬运单元、出料错位单元、旋转单元和控制单元，通过自动上料单元把磁性材料送入充磁单元充磁，充磁后的磁性材料进入接料板，当接料板的一个料道装满磁钢时，搬运单元通过手指气缸夹住磁性材料并搬运到旋转单元上，然后由推紧气缸推动磁性材料到旋转板另一侧，并由旋转气缸驱动旋转板旋转，使下次搬运过来的磁性材料与本次的磁性材料相对的一面电极不同，旋转单元间隔数次作业后，完成所有磁性材料的充磁以及叠放。从磁性材料进料到堆叠完全自动化实行，提高充磁的效率，同时搬运单元可以使充好磁的磁性材料自动堆叠整齐，便于整理收集。

A spiral feeder automatic magnetization mechanism

The utility model discloses a spiral of feeding automatic magnetizing mechanism comprises an automatic feeding unit, magnetizing unit, handling unit, feeding unit, dislocation rotation unit and a control unit, through the automatic feeding unit of magnetic material into the magnetizing unit magnetization, magnetic material magnetized into the receiving plate, when a connection the plate material filled with magnetic steel, handling unit and transported to the rotating unit by the finger clamp cylinder magnetic materials, and then by the push cylinder pushes the magnetic material to the rotating plate on the other side, and the rotating cylinder to drive the rotary plate to rotate and make the next move of magnetic material and the magnetic material of the opposite side of the electrode several times after the operation, the rotating unit interval, complete all the magnetizing and stacked magnetic materials. From magnetic materials to stacking, it is fully automated to improve the efficiency of magnetization. At the same time, the handling unit can make magnetic filled magnetic materials automatically stacked and orderly, so that it can be easily collected and collected.

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋送料自动充磁机构
本技术涉及永磁体的充磁装置，特别涉及一种螺旋送料的自动充磁机构。
技术介绍
磁性材料是一种具有重要工程应用的功能材料。原始制备态的磁性材料需经外部磁场磁化后才能具有磁性，发挥其功用。磁性材料按磁化后去磁的难易可分为软磁性材料和硬磁性材料，外部磁化磁场去掉后不再对外界显示强磁性的磁性材料叫软磁性材料，外部磁化磁场去掉后仍会对外界显示强磁性的磁性材料叫硬磁性材料，也叫永磁体。典型的软磁性材料有电工纯铁、硅钢、铁钴合金、铁镍合金，以及锰锌铁氧体等。典型的硬磁材料有钕铁硼、钐钴合金、铝镍钴、铁铬钴，以及锶钡铁氧体等。力学性质方面，永磁体通常具有较高的硬度，维氏硬度可达600左右。目前市场上的永磁体的充磁装置如申请号为201220385384.X的中国专利，该专利充磁装置包括：电压供给模块，用于给预设匝数的螺线管施加预设充磁电压，该预设充磁电压大于或等于所述螺线管的直流电阻与螺线管的峰值充磁电流的乘积的1.5倍；充磁模块，用于采用所述螺线管，按照所述充磁电压，对所述螺线管内的磁场可翻转永磁体进行充磁。采用上述装置对正规形状的永磁体充磁的机构都很容易实现，但是涉及到不规则形状的永磁体充磁就不太容易排列充磁，针对不规则形状的永磁体充磁设计的充磁设备都很复杂，充磁效率也不高。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述永磁体充磁装置存在的缺陷，涉及一种适用于形状各异的永磁体充磁的装置。为了达到目的，本技术提供的技术方案为：本技术涉及的一种螺旋送料自动充磁机构，其特征在于：其包括自动上料单元、充磁单元、搬运单元、出料错位单元、旋转单元和控制单元，所述的自动上料单元包括振动盘、推料装置和过料道，推料装置包括壳体、由电机和同步带驱动的同步齿轮、以及旋转螺杆，壳体上设有入口和出口过道，旋转螺杆固定在同步齿轮的中轴位置，旋转螺杆延伸至壳体内部，并且旋转螺杆延伸至壳体内的部分的外圈设有螺纹，振动盘的出口与推料装置壳体的入口连接，推料装置壳体的出口过道与螺纹配合，并贯穿壳体，其末端与过料道连接；所述的出料错位单元包括推动气缸、接料板、导块、导轨、底板、缓冲器块和缓冲器，所述的导轨固定在底板表面，缓冲器块固定在导轨的端部，缓冲器设在缓冲器块上，导块设在导轨上，导块与缓冲器相互配合，接料板固定在导轨上方，并与过料道配合，接料板设有两个料道，推动气缸设在接料板旁，推动气缸和缓冲器分别设在接料板两侧；所述的充磁单元设在自动上料单元和出料错位单元之间，过料道穿过充磁单元；所述的搬运单元包括搬运模组、顶压气缸、上下移动气缸和手指气缸，顶压气缸设在充磁单元的末端，上下移动气缸设在搬运模组上，手指气缸设在上下移动气缸上，手指气缸还与接料板配合；所述的旋转单元设在搬运模组的末端，其包括推紧气缸、旋转板和旋转气缸，推紧气缸设在旋转板上方靠近搬运模组一侧，旋转气缸设在旋转板底部，并与旋转板固定连接；所述的控制单元分别与振动盘、推料装置、推动气缸、充磁单元、搬运模组、顶压气缸、上下移动气缸、手指气缸、推紧气缸、旋转气缸电连接。本技术通过振动盘使永磁体进入到推料装置中，通过调速电机旋转带动推料装置中的旋转螺杆转动，旋转螺杆上的螺纹将永磁体挤进过料道，过料道是穿过充磁单元的，进入到过料道的永磁体就通过充磁单元充磁，在过料道端头设置一个顶压气缸，其在永磁体充磁时顶住永磁体防止攒动，永磁体进而进入接料板，所述的接料板有两个料道，当永磁体装满其中一个料道时，推动气缸就推动接料板移动，截断永磁体条，使另一个料道对齐过料道，进而永磁体继续进入该料道，当接料板的一个料道装满永磁体时搬运单元就通过手指气缸夹住永磁体搬运到旋转单元上。当所述的搬运单元搬来一次永磁体到旋转板上时，推紧气缸就会推动永磁体到旋转板另一侧，因永磁体同性排斥异性相吸原理，故旋转气缸驱动旋转板旋转，使本次搬运至旋转板的永磁体转变为下一次搬运至旋转板的永磁体磁性不同的一面，旋转单元间隔数次工作，完成所有永磁体的充磁。优选地，所述的充磁单元包括充磁线圈和护罩，充磁线圈固定在护罩内。优选地，所述的振动盘的出口设有调节板，调节板与搬运单元连接。所述的调节板用于调节振动盘出口高度。优选地，所述的送料自动充磁机构还包括设备机架，所述的自动上料单元、充磁单元、搬运单元、出料错位单元、旋转单元和控制单元均设在设备机架上方。优选地，所述的控制单元包括控制器、显示屏和开关，控制器、显示屏和开关依次连接。采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：采用本机构对永磁体进行充磁，尤其是异形永磁体的充磁，采用旋转螺杆螺旋送料，能适用多种异形并导向精准、防侧翻；从永磁体进料到永磁体充磁完成堆叠全是自动化实行，大大提高充磁的效率，同时搬运机构可以使充好磁的永磁体自动堆叠整齐便于整理收集，堆叠时遇极性排斥可实现旋转，排除排斥。附图说明图1为本技术螺旋送料自动充磁机构的结构示意图；图2为本技术螺旋送料自动充磁机构的俯视图；图3为本技术自动上料单元的结构示意图；图4为本技术推料装置的结构示意图；图5为本技术出料错位单元的结构示意图；图6为本技术搬运单元的结构示意图；图7为本技术旋转单元的结构示意图。图示说明：设备机架1，自动上料单元2，充磁单元3，搬运单元4，出料错位单元5，旋转单元6，控制单元7，振动盘8，推料装置9，过料道10，出口过道11，同步齿轮12，搬运模组13，顶压气缸14，上下移动气缸15，手指气缸16，推动气缸17，接料板18，导块19，导轨20，底板21，缓冲器块22，缓冲器23，推紧气缸24，旋转板25，旋转气缸26，调节板27，旋转螺杆28，螺纹29。具体实施方式为进一步了解本技术的内容，结合实施例对本技术作详细描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。结合附图1、2所示，本技术涉及的一种螺旋送料自动充磁机构包括设备机架1、自动上料单元2、充磁单元3、搬运单元4、出料错位单元5、旋转单元6和控制单元7。其中，设备机架1是由硬质阳极氧化的底板以及铝型材构建起来的一个适合放置设备且方便人工操作的工作台，自动上料单元2、充磁单元3、搬运单元4、出料错位单元5、旋转单元6和控制单元7均放置在设备机架1上。结合附图3所示，所述的自动上料单元2包括振动盘8、推料装置9和过料道10，振动盘8的出口处设有一块调节板27，调节板27与推料装置9连接。结合附图4所示，所述的推料装置9包括壳体、同步齿轮12和旋转螺杆28，壳体上设有入口和出口过道11，所述的旋转螺杆28固定在同步齿轮12的轴心位置，旋转螺杆28延伸至壳体内部，且延伸至壳体内部的部分设有螺纹29，螺纹用于驱赶进入壳体的永磁体，所述的同步齿轮是由一个电机配合同步带带动的，电机又是与控制单元7控制的，所述的出口过道11贯穿壳体，并与螺纹29配合，出口过道11的末端与过料道10连接，振动盘8通过调节板27与壳体的入口连通，当永磁体进入壳体内部时，控制单元7通过调速电机旋转带动旋转螺杆28转动，旋转螺杆上的螺纹29把永磁体挤进出口过道11中，由于出口过道11的四周由壳体保护，永磁体在出口过道11中无法侧翻，因此该推料装置9适用于各种形状的永磁体送料，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺旋送料自动充磁机构，其特征在于：其包括自动上料单元、充磁单元、搬运单元、出料错位单元、旋转单元和控制单元，所述的自动上料单元包括振动盘、推料装置和过料道，推料装置包括壳体、由电机和同步带驱动的同步齿轮、以及旋转螺杆，壳体上设有入口和出口过道，旋转螺杆固定在同步齿轮的中轴位置，旋转螺杆延伸至壳体内部，并且旋转螺杆延伸至壳体内的部分的外圈设有螺纹，振动盘的出口与推料装置壳体的入口连接，推料装置壳体的出口过道与螺纹配合，并贯穿壳体，其末端与过料道连接；所述的出料错位单元包括推动气缸、接料板、导块、导轨、底板、缓冲器块和缓冲器，所述的导轨固定在底板表面，缓冲器块固定在导轨的端部，缓冲器设在缓冲器块上，导块设在导轨上，导块与缓冲器相互配合，接料板固定在导轨上方，并与过料道配合，接料板设有两个料道，推动气缸设在接料板旁，推动气缸和缓冲器分别设在接料板两侧；所述的充磁单元设在自动上料单元和出料错位单元之间，过料道穿过充磁单元；所述的搬运单元包括搬运模组、顶压气缸、上下移动气缸和手指气缸，顶压气缸设在充磁单元的末端，上下移动气缸设在搬运模组上，手指气缸设在上下移动气缸上，手指气缸还与接料板配合；所述的旋转单元设在搬运模组的末端，其包括推紧气缸、旋转板和旋转气缸，推紧气缸设在旋转板上方靠近搬运模组一侧，旋转气缸设在旋转板底部，并与旋转板固定连接；所述的控制单元分别与振动盘、推料装置、推动气缸、充磁单元、搬运模组、顶压气缸、上下移动气缸、手指气缸、推紧气缸、旋转气缸电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种螺旋送料自动充磁机构，其特征在于：其包括自动上料单元、充磁单元、搬运单元、出料错位单元、旋转单元和控制单元，所述的自动上料单元包括振动盘、推料装置和过料道，推料装置包括壳体、由电机和同步带驱动的同步齿轮、以及旋转螺杆，壳体上设有入口和出口过道，旋转螺杆固定在同步齿轮的中轴位置，旋转螺杆延伸至壳体内部，并且旋转螺杆延伸至壳体内的部分的外圈设有螺纹，振动盘的出口与推料装置壳体的入口连接，推料装置壳体的出口过道与螺纹配合，并贯穿壳体，其末端与过料道连接；所述的出料错位单元包括推动气缸、接料板、导块、导轨、底板、缓冲器块和缓冲器，所述的导轨固定在底板表面，缓冲器块固定在导轨的端部，缓冲器设在缓冲器块上，导块设在导轨上，导块与缓冲器相互配合，接料板固定在导轨上方，并与过料道配合，接料板设有两个料道，推动气缸设在接料板旁，推动气缸和缓冲器分别设在接料板两侧；所述的充磁单元设在自动上料单元和出料错位单元之间，过料道穿过充磁单元；所述的搬运单元包括搬运模组、顶压气缸、上下移动气缸和手指气缸，顶压...

【专利技术属性】
技术研发人员：代廷猛，王锐楠，赵毅，孙明，
申请(专利权)人：杭州象限科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33