用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装的自动化的装配设备制造技术

介绍了一种用于在电梯设备(101)的电梯竖井(103)中执行安装过程的装配设备(1)。装配设备(1)具有：载体部件(3)；和机电一体的安装部件(5)。载体部件(3)被设计用于在电梯竖井(103)内部移动。安装部件(5)保持在载体部件(3)上并且设计用于在安装过程的范围内至少部分自动化地执行装配步骤。载体部件(3)还具有固定部件(19)，固定部件设计用于将载体部件(3)和安装部件(5)在电梯竖井(103)内部沿横向于竖向(104)的方向、也就是例如沿水平方向或侧向加以固定。

An automatic assembly equipment used in the elevator shaft in elevator equipment.

An assembly equipment (1) for the installation process of the elevator shaft (103) in the elevator equipment (101) is introduced. The assembly equipment (1) has a carrier component (3) and a mechanical and electrical installation part (5). The carrier component (3) is designed for moving inside the elevator shaft (103). The installation part (5) is maintained on the carrier component (3) and is designed to at least partially automate the assembly steps within the range of the installation process. The carrier part (3) also has a fixed part (19), and the fixing part is designed for fixing the carrier part (3) and the mounting part (5) in the vertical shaft (103) along the vertical (104) direction, that is, for example, along the horizontal or lateral side.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装的自动化的装配设备
本专利技术涉及一种装配设备，借助其能够在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程。另外，本专利技术涉及一种用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程的方法。
技术介绍
电梯设备的制造以及特别是电梯设备的构件在建筑物中的电梯竖井内部需要执行的安装可能产生高耗费和/或高成本，因为大量构件必须装配在电梯竖井内部的不同的位置上。装配步骤(借助其在安装过程的范围内例如将构件安装在电梯竖井内部)迄今大多由技术人员或安装人员来执行。在此，典型情况是，人员处在电梯竖井内部在其上应当安装构件的位置中，并且在那里将构件安装在希望的部位上，方式为：例如将孔打到竖井壁中，并且构件利用拧入孔中的螺栓或插入的栓柱而固定在竖井壁上。为此，人员可以使用工具和/或机器。特别是当电梯设备非常长时、也就是对于所谓的高层电梯而言，借助高层电梯要克服高层建筑物内很大的高度差，需要在电梯竖井中安装的构件的数量可能非常大，因此，安装过程随之带来显著的安装耗费以及很高的安装成本。在JP3214801B2中，介绍了一种将用于电梯轿厢的导轨在电梯竖井中排齐的装配设备。借助这种装配设备，能够由安装人员将预先装配在电梯竖井中的导轨排齐并且固定在由安装人员安装在电梯竖井中的、呈托架元件形式的保持异型件上。对此，装配设备具有旋拧装置，旋拧装置是装配设备的整合的构件。装配设备还具有固定装置，借助固定装置能够使装配设备在侧面支撑在上面提到的、由安装人员安装的托架元件之一上。
技术实现思路
因此，可以存在如下需求，降低用于将构件安装在电梯设备的电梯竖井内的工作耗费和/或成本。另外，例如可能存在当在电梯设备的电梯竖井内部进行安装过程期间降低人员事故风险的需求。作为补充，例如可以存在如下需求，使电梯竖井中的安装过程能够在较短的时间段内执行。所提到的需求中的至少一个可以通过根据独立权利要求的装配设备或装配方法得到满足。有利的实施方式在从属权利要求以及后续的说明书中得到限定。根据本专利技术的一方面，提出一种用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程的装配设备。装配设备具有载体部件和机电一体的安装部件。载体部件设计用于相对于电梯竖井、也就是例如在电梯竖井内部移动并且以不同的高度定位在电梯竖井内。安装部件保持在载体部件上并且设计用于：至少部分自动化地、优选全自动地执行安装过程范围内的装配步骤。载体部件还具有固定部件，固定部件设计用于将载体部件和/或安装部件在电梯竖井内部沿横向于竖向的方向、也就是例如沿水平方向或侧向加以固定。对于沿侧向的固定，在此可以理解为：载体部件连同安装在其上的安装部件，不仅沿竖向例如借助移动部件可以被送到电梯竖井内部所希望的高度上的位置上，而且载体元件在所述位置上借助固定元件也可以沿水平方向得到固定。根据本专利技术，固定元件被设计用于：沿侧向支撑在电梯竖井的壁上，使得载体部件不再能够沿水平方向相对于壁运动。对于在壁上的支撑，在本文中应当理解为：固定部件直接地而且无需在中间接有预先装配在壁上的构件、例如托架元件地进行支撑，也就是能够将力导入壁中。在此，这种支撑能够以不同类型实现。通过根据本专利技术的固定部件，有利地可行的是，装配设备用在电梯设备的电梯竖井中，而无须事先由安装人员将构件装配在电梯竖井的壁上。由此，构件在电梯竖井中的安装可以凭借特别低的耗费、进而特别成本低廉地进行。本专利技术的实施方式的可行的特征和优点还可以视为以下面介绍的构思和认识为基础，而由此并不对本专利技术的范围构成限定。在特定的构造方案中，固定部件设计用于：将载体部件和安装部件中的至少一个在电梯竖井内部在沿竖向的方向上加以固定。由此，固定也沿竖向起作用并且于是也防止安装部件沿竖向运动。由此，安装部件能够可靠地固定在电梯竖井中，并且在装配步骤的实施方案中，既不沿竖向、也不横向于竖向偏移进而威胁到装配步骤的正确执行。固定部件特别被排齐，用于自身沿侧向在电梯竖井的壁上或壁之间固定。这种固定也可以视为支撑在电梯竖井的壁上。为此，固定部件例如可以具有合适的支柱、冲头、杆等。支柱、冲头或杆可以特别以如下方式实施，使得其朝外朝向电梯竖井的壁的方向移动，进而能够压向壁。在此，可行的是，在载体部件或安装部件的相对置的侧面上布置有支柱、冲头或杆，它们都能向外移动。可替换地可行的是，仅在一侧布置有能够向外移动的支柱、冲头或杆，在相对的侧面上布置有固定设立的支撑元件。支撑元件特别是具有沿竖向细长伸展的形状，并且特别是至少在载体部件的整个竖向伸展上延伸。其例如具有主体呈梁状的基本形状。装配设备特别是以如下方式被送入电梯竖井中：使得支撑元件在具有门开口的一侧上布置在电梯竖井的壁中。通过细长伸展的形状，当装配设备应当固定在门开口的区域中时，支撑元件也实现了足够程度的支撑。支撑元件特别是能够以如下方式实施：使得支撑元件与载体元件的间距能够手动调整、特别是能够分不同阶梯地调整。间距仅能手动调整，并且仅在将装配设备送入电梯竖井中之前进行调整。由此，固定装置可以与电梯竖井的规格相匹配。在将载体元件相对于电梯竖井的壁固定时，可能发生载体部件的变形。这特别是指支撑或固定在门开口的区域中进行的情况。由于这种变形，可能使上面介绍的储仓部件相对于安装部件的相对位置发生变化，这可能使得在由安装部件容纳工具和需要安装的构件时产生问题。这种问题例如可以在如下情况下得到避免：当载体部件以使得载体部件当支撑或固定时不发生变形的刚度实施的情况下，或者储仓部件以如下方式相对于安装部件布置：使得储仓部件与安装部件彼此间的相对位置即便当载体部件发生变形时也不发生变化。同样可行的是，固定装置具有吸取碗，借助吸取碗能够实现相对于电梯竖井的壁的保持力，进而实现载体部件相对于电梯竖井的壁的固定。例如可以在吸取碗上主动借助泵产生低压，以便提高保持力。通过吸取碗将载体元件支撑在电梯竖井的壁上。固定借助吸取碗也沿竖向起作用。同样可行的是，载体部件临时借助固定机构(例如呈螺栓、栓柱或钉子的形式)固定在电梯竖井的一个或多个壁上，并且进而支撑在壁上。这种支撑也沿竖向起作用。当载体部件应当被送到电梯竖井内部的其他位置上时，将临时的固定松开。此外，可行的是，当在装配步骤内使用工具时，仅将相应的工具相对于电梯竖井的壁加以固定。为此，可以将工具相对于其能够运动地引导的框架例如借助吸取碗固定在电梯竖井的壁上。对此可替换地，所提到的框架也可以临时借助固定结构(例如呈螺栓、栓柱或钉子的形式)固定在电梯竖井的壁上。通过固定部件将载体部件沿侧向固定在电梯竖井内，例如可以防止：载体部件在装配步骤(其中，安装部件工作并且例如将横向力施加到载体部件上)期间，能够沿水平方向在电梯竖井内运动。换言之，固定部件可以近似作为支座用于安装在载体部件上的安装部件，使得安装部件能够间接地通过固定部件沿侧向支撑在电梯竖井的壁上。这种侧向支撑例如可以特别是在钻孔过程期间是需要的，用以能够吸收在此出现的沿水平起作用的力并且避免或缓和振动。如开头表明那样，已经发现：用于将构件装配在电梯设备的电梯竖井内部的安装过程可能随之带来很高的作业耗费，这里的作业耗费迄今绝大部分由人工的安装人员来承担。根据电梯设备的尺寸进而根据需要装配的构件的数量，所有对于电梯设备必需的构件在电梯竖井内部的装配可能通常要持续数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在电梯设备(101)的电梯竖井(103)中执行安装过程的装配设备(1)，其中，所述装配设备具有：载体部件(3)；机电一体的安装部件(5)；其中，载体部件(3)被设计用于相对于电梯竖井(103)移动并且被定位在电梯竖井(103)内部不同的高度上；安装部件(5)保持在载体部件(3)上并且被设计用于在安装过程的范围内至少部分自动化地执行装配步骤，载体部件(3)具有固定部件(19，119；120)，所述固定部件被设计用于将载体部件(3)和安装部件(5)中的至少一个在电梯竖井(103)内部沿横向于竖向(104)的方向加以固定，其特征在于，固定部件(19，119；120)被设计用于，在侧面支撑在电梯竖井(103)的壁(105)上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.24 EP 15178287.71.一种用于在电梯设备(101)的电梯竖井(103)中执行安装过程的装配设备(1)，其中，所述装配设备具有：载体部件(3)；机电一体的安装部件(5)；其中，载体部件(3)被设计用于相对于电梯竖井(103)移动并且被定位在电梯竖井(103)内部不同的高度上；安装部件(5)保持在载体部件(3)上并且被设计用于在安装过程的范围内至少部分自动化地执行装配步骤，载体部件(3)具有固定部件(19，119；120)，所述固定部件被设计用于将载体部件(3)和安装部件(5)中的至少一个在电梯竖井(103)内部沿横向于竖向(104)的方向加以固定，其特征在于，固定部件(19，119；120)被设计用于，在侧面支撑在电梯竖井(103)的壁(105)上。2.根据权利要求1所述的装配设备，其中，固定部件(19，119；120)被设计用于将载体部件(3)和安装部件(5)中的至少一个在电梯竖井(103)内部沿竖向(104)加以固定。3.根据权利要求1或2所述的装配设备，其中，固定部件(19，119；120)被设计用于，自身在侧面固定在电梯竖井(103)的壁(105)上。4.根据权利要求3所述的装配设备，其中，固定部件(120)具有至少一个能够驶出的冲头(121)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的装配设备，其中，固定部件(19，119；120)具有固定设置的而且沿竖向细长伸展的支撑元件(119)。6.根据权利要求5所述的装配设备，其中，支撑元件(119)与载体部件(3)的间距能够手动地调整。7.根据权利要求1至6中任一项所述的装配设备，还具有定位部件(21)，所述定位部件被设计用于，对装配设备(1)在电梯竖井(103)内部的位置和定向中的至少一个加以确定。8.根据权利要求1至7中...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃里希·布特勒，菲利普·齐默利，拉法埃尔·比奇，克里斯蒂安·史都德，安德烈·坎布鲁齐，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH