用于电梯的防抱死制动装置以及用于对其进行控制的方法制造方法及图纸

技术编号:17742158 阅读:55 留言:0更新日期:2018-04-18 16:37
提出一种用于电梯装置(1)的制动装置(21)。所述制动装置(21)包括速度传感器装置(23),其用于在确定电梯装置(1)的运动部件(3,5)超速时产生超速信号;液压制动装置(25),其用于在施加液压时产生运动部件(3,5)的制动作用(B);以及致动器装置(27),其用于产生液压并将所述液压施加到液压制动装置(25)上。进一步地,所述致动装置包括用于控制所述致动器装置(27)的控制器(29),所述控制器(29)连接到所述速度传感器装置(23)并且特别地适于在收到来自所述速度传感器装置(23)的所述超速信号时,通过控制所述致动器装置(27)以重复时间间隔(Tn)重复地增加和降低至所述液压制动装置(25)的液压来启动ABS制动过程,其中所述重复时间间隔(Tn)在ABS制动过程期间依次延长。该制动装置能够通过平稳地增加制动作用来避免过度冲击,同时实现诸如轿厢或配重等运动部件的安全和可靠的减速。

Anti lock braking device for elevator and the method used to control it

A brake device (21) for an elevator unit (1) is proposed. The braking device (21) comprises a speed sensor device (23), which is used in determining the lift device (1) moving parts (3,5) produce speed signal when speeding; hydraulic brake device (25), for the production of moving parts in the hydraulic pressure when the brake (3,5) (B); and an actuator device (27), for the production of hydraulic pressure and the hydraulic pressure applied to the hydraulic braking device (25). Further, the actuating device comprises a device for controlling the actuators (27) controller (29), the controller (29) connected to the speed sensor device (23) and in particular for receiving from the speed sensor device (23) of the super speed signal, through the actuator control device (27) to repeat interval (Tn) increase and decrease to the hydraulic brake device repeatedly (25) to start ABS hydraulic braking process, wherein the repetition interval (Tn) were prolonged during the braking process ABS. The braking device can avoid excessive impact by smoothly increasing the braking effect, and at the same time achieve safe and reliable deceleration of moving parts such as cars or counterweights.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于电梯的防抱死制动装置以及用于对其进行控制的方法
本专利技术涉及一种用于电梯装置的制动装置。此外,本专利技术涉及用于控制制动装置的方法、用于控制这种方法的计算机程序产品以及用于存储这种计算机程序产品的计算机可读介质。
技术介绍
电梯用于在垂直方向运输人员或物品。诸如电梯轿厢或配重的运动部件可以在电梯井内行进。由于这样的运动部件可能沿着显著的高度行进并且尤其可能运输人员,因此必须满足非常严格的保障和安全要求。例如,如果电梯轿厢在电梯正常运行期间进入超速状态而超过允许的速度,则必须进行紧急制动,以便可靠地避免例如对电梯的乘客的任何损坏甚至伤害。在极端情况下,例如电梯发动机的故障,甚至电梯悬挂构件的损坏,都必须进行紧急制动,以便可靠地避免电梯轿厢的下坠或掉落,否则可能导致致命的碰撞。已经提出了用于建立电梯装置的制动功能的各种方法。其中一些方法也可以用于紧急制动行为。这些常规方法中的大多数使用电磁制动器来使得电梯装置的运动部件减速。例如,日本文献JP2011-057316A涉及具有紧急制动控制功能的电梯。日本特开2011-184141号公报涉及电磁制动装置,特别是用于调整制动器的制动力的机构。作为一种替代,WO2014/177494A1描述了用于诸如升降机、自动扶梯或移动人行道的乘客运输设施的液压制动系统。尽管这种传统的制动装置可以满足制动动作的安全要求,即可以在足够短的时间段内将进入超速状态的电梯装置的运动部件减速,但是大多数这种传统的制动装置易于在这样的制动作用下施加例如瞬时冲击到电梯轿厢上。对于乘坐在这种轿厢内的乘客而言,这种冲击可能是不方便的,或者在最坏的情况下,甚至可能伤害乘客。因此,可能需要一种用于电梯装置的制动装置,以避免这种不便甚至伤害。特别地,可能需要一种制动装置,该制动装置可以避免由于制动行为,特别是紧急制动行为而导致的在电梯运动部件上的明显的冲击。此外,可能需要一种用于控制满足这些要求的电梯装置的制动装置的方法、使得能够控制这种方法的计算机程序产品以及存储这种计算机程序产品的计算机可读介质。这些需求可以通过本申请的独立权利要求的主题来实现。有利的实施例在从属权利要求和本说明书中限定。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方面,提出了一种用于电梯的制动装置。制动装置包括速度传感器装置、液压制动装置、致动器装置和控制器。速度传感器装置适于在确定电梯装置的运动部件的超速时产生超速信号,该运动部件例如是电梯轿厢或配重。液压制动装置适于在施加液压时在运动部件上产生制动作用。致动器装置适于产生液压并将液压施加到液压制动装置。控制器适于控制致动器装置。控制器连接到速度传感器装置。特别地,控制器适于在收到来自速度传感器装置的超速信号时,通过控制致动器装置以重复时间间隔来反复增加和降低至液压制动装置的液压来启动和影响ABS(防抱死制动系统)制动过程。其中所述重复时间间隔在ABS制动过程期间依次延长。作为本专利技术的实施方式的基础的思想可以被解释为基于以下观察和认知,尤其地并且不限制本专利技术的范围。为了实现电梯装置的强有力、快速和安全的制动作用,提出了一种特定的制动装置。所述制动装置使用液压制动装置,以便在电梯装置的运动部件上产生制动作用,即用于产生制动力,该制动力例如在超速状态的情况下使运动部件显著减速。在这种液压制动装置中,该制动作用被在施加可由包括在制动装置中的致动器装置产生的液压时开始和实现。液压制动装置和致动器装置的组合使得能够在足够短的时间内施加足够强的制动力以确保运动部件的安全减速,即使在紧急情况下。这样的液压制动装置和致动器装置可以特别适用于高层电梯装置,其中,典型地,大型轿厢和/或重型配重可以沿着显著的高度行进,例如大于50m、100m或甚至200m,从而必须满足对制动作用的高要求。为了避免在制动过程中在制动作用开始时的过度冲击,制动过程特别适合于揭示ABS制动过程的特性,在ABS制动过程中制动作用以避免在运动部件上施加过度冲击的方式施加。对于这样的ABS制动过程,通过反复地增加和降低提供给液压制动器的液压来以特定的方式控制致动器装置。其中,在特定的重复时间间隔内重复液压的增加和液压的降低。具体而言,在ABS制动过程中,这种重复时间间隔在ABS制动过程中依次延长。这是液压在再次减小之前增加的持续时间,该持续时间在ABS制动过程开始时相对较短,并且随着制动过程的进一步进展,该持续时间依次增加,即变长。相应地,尤其取决于在增加的液压压力下的制动持续时间长度的对运动部件的制动作用也随时间增加。结果,在ABS制动过程开始时,对运动部件的制动作用相对较小,然后这种制动作用变得越来越强,直到最终使运动部件完全减速并停止。换句话说,在制动过程开始时,运动部件的减速速度相对较小,并随着制动过程随着时间推移而最终增加。由于这种制动作用随着时间而增加,所以ABS制动过程可以避免对运动部件的过度冲击,同时能够产生足够强的制动力,从而导致相对平稳但强有力的制动结果,从而可以最终安全地停止运动部件。根据一个实施例,致动器装置适于在小于50ms的重复时间间隔内,优选在小于20ms或10ms的重复时间间隔内,甚至更优选地在小于5ms或2ms的重复时间间隔内重复地增加和减少液压。致动器装置应该能够非常快速地增加和降低施加到液压制动装置的液压,使得这样的压力的增加和降低可以例如每秒进行超过20次,优选地超过100次或甚至超过500次。通过这种非常迅速地增加和降低液压的能力,可以有利地执行ABS制动过程,使得在ABS制动过程开始时,可以在液压制动装置上仅仅以非常短的持续时间(例如小于10ms或者甚至小于5ms)施加液压,而在ABS制动过程的稍后阶段,液压可以施加例如超过50ms或者甚至超过100ms或者0.5s的更长时间段。通过在ABS制动过程中非常精细地调整液压的选择,制动作用可以被调节以获得电梯装置的运动部件的平稳但仍非常有效的减速。例如,根据本专利技术的实施例,致动器装置包括活塞和马达,例如电动马达。其中,致动器装置适于通过马达驱动的活塞的行程来增加液压,并通过也由马达驱动的活塞的返回行程(或反冲程或反行程)来降低液压。换句话说,致动器装置可以包括活塞,当在行程内被驱动时,该活塞增加施加到液压制动装置的液压。在随后的由马达驱动的返回行程中,活塞再次释放,即降低所施加的液压。以这种方式,通过使用马达适当地驱动活塞,至液压制动装置上的液压可以非常快速地增加和降低。包括活塞和马达(尤其是电动马达)的这种致动器装置可相对便宜、可靠且坚固。根据一个实施例,重复时间间隔在ABS制动过程期间至少加倍。例如,在ABS制动过程中,重复时间间隔可以增加至少2倍、至少5倍、至少10倍或甚至更多倍。换句话说,对制动装置的控制进行调整,使得实现重复时间间隔,在该重复时间间隔内,所施加的液压增加并且在在下一个重复时间间隔中再次增加之前再次降低,使得这样的重复时间间隔在ABS制动过程的开始时较短,并且之后在ABS制动过程期间在该过程即将结束时至少加倍。优选地,在ABS制动过程期间,重复时间间隔延长至少5倍,优选地至少10倍或更多。由于这种重复时间间隔的增加,ABS制动过程开始时的制动作用相对较弱,然后在制动过程中显著增加,使得制动作用平稳但显著地从初始的低值增本文档来自技高网
...
用于电梯的防抱死制动装置以及用于对其进行控制的方法

【技术保护点】
一种用于电梯装置(1)的制动装置(21),包括:速度传感器装置(23),用于在确定电梯装置(1)的运动部件(3,5)超速时产生超速信号;液压制动装置(25),用于在施加液压时产生运动部件(3,5)的制动作用(B);致动器装置(27),用于产生液压并将所述液压施加到液压制动装置(25)上;控制器(29),用于控制所述致动器装置(27),所述控制器(29)连接到所述速度传感器装置(23);其中,所述控制器(29)适于在收到来自所述速度传感器装置(23)的所述超速信号时,通过控制所述致动器装置(27)以重复时间间隔(Tn)重复地增加和降低至所述液压制动装置(25)的液压来启动ABS制动过程,其中所述重复时间间隔(Tn)在ABS制动过程期间依次延长。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.08.12 EP 15180814.41.一种用于电梯装置(1)的制动装置(21),包括:速度传感器装置(23),用于在确定电梯装置(1)的运动部件(3,5)超速时产生超速信号;液压制动装置(25),用于在施加液压时产生运动部件(3,5)的制动作用(B);致动器装置(27),用于产生液压并将所述液压施加到液压制动装置(25)上;控制器(29),用于控制所述致动器装置(27),所述控制器(29)连接到所述速度传感器装置(23);其中,所述控制器(29)适于在收到来自所述速度传感器装置(23)的所述超速信号时,通过控制所述致动器装置(27)以重复时间间隔(Tn)重复地增加和降低至所述液压制动装置(25)的液压来启动ABS制动过程,其中所述重复时间间隔(Tn)在ABS制动过程期间依次延长。2.根据权利要求1所述的制动装置,其中,所述致动器装置(27)适于在小于50ms的重复时间间隔(Tn)内重复增加和降低所述液压。3.根据权利要求1或2所述的制动装置,其中,所述致动器装置(27)包括活塞(35)和马达(39),并且其中所述致动器装置(27)适于通过由所述马达(39)驱动的活塞(35)的行程来增加所述液压,并且通过由马达(39)驱动的活塞(35)的返回行程来降低液压。4.根据权利要求1至3中任一项所述的制动装置,其中,所述重复时间间隔(Tn)在所述ABS制动过程期间至少加倍。5.根据权利要求1至4中任一项所述的制动装置,其中所述重复时间间隔(Tn)非线性地延长。6.根据权利要求1至5中任一项所述的制动装置,其中,在所述ABS制动过程期间所述重复时间间隔(Tn)延长的模式是预定的。7.根据权利要求1至5中任一项所述的制动装置,其中,基于指示所述运动部件(3,5)的当前速度的反馈信号来调整在所述ABS制动过程期间所述重复时间间隔(Tn)延长的模式。8.根据权利要求7所述的制动装...

【专利技术属性】
技术研发人员:维沙尔·博萨勒施瑞亚斯·耐卡德
申请(专利权)人:因温特奥股份公司
类型:发明
国别省市:瑞士,CH

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1