A brake device (21) for an elevator unit (1) is proposed. The braking device (21) comprises a speed sensor device (23), which is used in determining the lift device (1) moving parts (3,5) produce speed signal when speeding; hydraulic brake device (25), for the production of moving parts in the hydraulic pressure when the brake (3,5) (B); and an actuator device (27), for the production of hydraulic pressure and the hydraulic pressure applied to the hydraulic braking device (25). Further, the actuating device comprises a device for controlling the actuators (27) controller (29), the controller (29) connected to the speed sensor device (23) and in particular for receiving from the speed sensor device (23) of the super speed signal, through the actuator control device (27) to repeat interval (Tn) increase and decrease to the hydraulic brake device repeatedly (25) to start ABS hydraulic braking process, wherein the repetition interval (Tn) were prolonged during the braking process ABS. The braking device can avoid excessive impact by smoothly increasing the braking effect, and at the same time achieve safe and reliable deceleration of moving parts such as cars or counterweights.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于电梯的防抱死制动装置以及用于对其进行控制的方法
本专利技术涉及一种用于电梯装置的制动装置。此外,本专利技术涉及用于控制制动装置的方法、用于控制这种方法的计算机程序产品以及用于存储这种计算机程序产品的计算机可读介质。
技术介绍
电梯用于在垂直方向运输人员或物品。诸如电梯轿厢或配重的运动部件可以在电梯井内行进。由于这样的运动部件可能沿着显著的高度行进并且尤其可能运输人员,因此必须满足非常严格的保障和安全要求。例如,如果电梯轿厢在电梯正常运行期间进入超速状态而超过允许的速度,则必须进行紧急制动,以便可靠地避免例如对电梯的乘客的任何损坏甚至伤害。在极端情况下,例如电梯发动机的故障,甚至电梯悬挂构件的损坏,都必须进行紧急制动,以便可靠地避免电梯轿厢的下坠或掉落,否则可能导致致命的碰撞。已经提出了用于建立电梯装置的制动功能的各种方法。其中一些方法也可以用于紧急制动行为。这些常规方法中的大多数使用电磁制动器来使得电梯装置的运动部件减速。例如,日本文献JP2011-057316A涉及具有紧急制动控制功能的电梯。日本特开2011-184141号公报涉及电磁制动装置,特别是用于调整制动器的制动力的机构。作为一种替代,WO2014/177494A1描述了用于诸如升降机、自动扶梯或移动人行道的乘客运输设施的液压制动系统。尽管这种传统的制动装置可以满足制动动作的安全要求,即可以在足够短的时间段内将进入超速状态的电梯装置的运动部件减速,但是大多数这种传统的制动装置易于在这样的制动作用下施加例如瞬时冲击到电梯轿厢上。对于乘坐在这种轿厢内的乘客而言,这种冲击可能是不方便的,或者在最坏 ...
【技术保护点】
一种用于电梯装置(1)的制动装置(21),包括:速度传感器装置(23),用于在确定电梯装置(1)的运动部件(3,5)超速时产生超速信号;液压制动装置(25),用于在施加液压时产生运动部件(3,5)的制动作用(B);致动器装置(27),用于产生液压并将所述液压施加到液压制动装置(25)上;控制器(29),用于控制所述致动器装置(27),所述控制器(29)连接到所述速度传感器装置(23);其中,所述控制器(29)适于在收到来自所述速度传感器装置(23)的所述超速信号时,通过控制所述致动器装置(27)以重复时间间隔(Tn)重复地增加和降低至所述液压制动装置(25)的液压来启动ABS制动过程,其中所述重复时间间隔(Tn)在ABS制动过程期间依次延长。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.08.12 EP 15180814.41.一种用于电梯装置(1)的制动装置(21),包括:速度传感器装置(23),用于在确定电梯装置(1)的运动部件(3,5)超速时产生超速信号;液压制动装置(25),用于在施加液压时产生运动部件(3,5)的制动作用(B);致动器装置(27),用于产生液压并将所述液压施加到液压制动装置(25)上;控制器(29),用于控制所述致动器装置(27),所述控制器(29)连接到所述速度传感器装置(23);其中,所述控制器(29)适于在收到来自所述速度传感器装置(23)的所述超速信号时,通过控制所述致动器装置(27)以重复时间间隔(Tn)重复地增加和降低至所述液压制动装置(25)的液压来启动ABS制动过程,其中所述重复时间间隔(Tn)在ABS制动过程期间依次延长。2.根据权利要求1所述的制动装置,其中,所述致动器装置(27)适于在小于50ms的重复时间间隔(Tn)内重复增加和降低所述液压。3.根据权利要求1或2所述的制动装置,其中,所述致动器装置(27)包括活塞(35)和马达(39),并且其中所述致动器装置(27)适于通过由所述马达(39)驱动的活塞(35)的行程来增加所述液压,并且通过由马达(39)驱动的活塞(35)的返回行程来降低液压。4.根据权利要求1至3中任一项所述的制动装置,其中,所述重复时间间隔(Tn)在所述ABS制动过程期间至少加倍。5.根据权利要求1至4中任一项所述的制动装置,其中所述重复时间间隔(Tn)非线性地延长。6.根据权利要求1至5中任一项所述的制动装置,其中,在所述ABS制动过程期间所述重复时间间隔(Tn)延长的模式是预定的。7.根据权利要求1至5中任一项所述的制动装置,其中,基于指示所述运动部件(3,5)的当前速度的反馈信号来调整在所述ABS制动过程期间所述重复时间间隔(Tn)延长的模式。8.根据权利要求7所述的制动装...
【专利技术属性】
技术研发人员:维沙尔·博萨勒,施瑞亚斯·耐卡德,
申请(专利权)人:因温特奥股份公司,
类型:发明
国别省市:瑞士,CH
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