一种襟翼操纵机构测试台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种襟翼操纵机构测试台，其结构包括电动机构安装支架、第一同步轮、第二同步轮、力矩联轴器、绝对式角度传感器、力矩传感器、磁粉联轴器、磁粉离合器、电机联轴器、行星减速器、伺服电机、工作台、连接器XS1、连接器XS2、第一抽屉、第二抽屉、支架、固定块，本实用新型专利技术通过设有力矩试验台和电气控制柜，采用机械和电气分离式设计，提高了设备安全性和可靠性，布局清晰，操作简便。电气控制柜采用多层封闭式分立机箱设计，增加了设备耐潮湿、抗腐蚀性和可维护性。

A test bench for flap control mechanism

The utility model discloses a flap gear test bench, the structure comprises a motor mounting bracket structure, the first synchronous wheel, second wheel, synchronous torque coupling, absolute angle sensor, torque sensor, magnetic coupling, magnetic powder clutch, motor coupling, planetary reducer, servo motor, working platform, XS1, XS2 connector connector first, the second drawer, drawer, bracket, a fixed block, the utility model is provided with a through torque tester and the electrical control cabinet, the mechanical and electrical separation design, improve equipment safety and reliability, clear layout, simple operation. The electrical control cabinet is designed with a multi-layer closed separate chassis, which increases the moisture resistance, corrosion resistance and maintainability of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种襟翼操纵机构测试台
本技术是一种襟翼操纵机构测试台，属于襟翼操纵领域。
技术介绍
目前市场上现有设备对于电动机构加载方式一般采用汽车刹车摩擦片式加载方式或者砝码加载方式还有就是采用液压加载方法。现有技术公开了申请号为：02271734.X的一种动力增升型地效飞行器地效过渡区的操纵装置,包括可对襟翼和导流片同时驱动的液压系统和可操纵、监控和协调液压系统工作的控制电路总成,所述液压系统包括液压源、协调控制装置和执行机构。本技术由于在襟翼与导流片之间配制采用一套组合控制系统,只用一个操纵开关,便能同时对襟翼与导流片进行协调操纵,即在收襟翼的同时,以一定的规律向上偏转导流片；在放襟翼的同时,以一定规律向下偏转导流片,采用这种操纵系统克服了分别操纵襟翼及导流片引起的纵向力矩过大,而给飞行器在过渡飞行时带来的操纵困难。它不仅使纵向力矩变化大为减少,而且使驾驶员的操作动作变得简化、方便、保证了飞行器在过渡区飞行的安全，现有技术控制复杂，投入成本高，控制方式不当已造成部件损坏，液压加载使用液压油，已造成污染。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种襟翼操纵机构测试台，以解决现有技术控制复杂，投入成本高，控制方式不当已造成部件损坏，液压加载使用液压油，已造成污染的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种襟翼操纵机构测试台，其结构包括电动机构安装支架、第一同步轮、第二同步轮、力矩联轴器、绝对式角度传感器、力矩传感器、磁粉联轴器、磁粉离合器、电机联轴器、行星减速器、伺服电机、工作台、连接器XS1、连接器XS2、第一抽屉、第二抽屉、支架、固定块，所述磁粉离合器竖直固定在工作台上表面的中部，所述电机联轴器水平固定在磁粉离合器的左侧，所述行星减速器通过螺丝与电机联轴器采用螺丝连接，所述伺服电机电连接于行星减速器的左侧，所述电动机构安装支架螺丝连接于工作台上表面的右侧，所述支架焊接于工作台下表面的右端，所述第一抽屉胶连接于支架上部的左侧，所述第二抽屉并列连结于第一抽屉的下方，所述固定块设于磁粉离合器的右侧并与工作台采用钉连接，所述力矩传感器活动连接于固定块的上方，所述磁粉联轴器水平固定在力矩传感器的左侧，所述力矩联轴器机械连接于力矩传感器的右端，所述第二同步轮嵌套在力矩联轴器的右方，所述绝对式角度传感器设于力矩联轴器的后方并与工作台内部电路板电连接，所述第一同步轮活动连接于绝对式角度传感器的右端，所述连接器XS1黏合在支架右表面的上端，所述连接器XS2胶连接于连接器XS1的下方。进一步地，所述第二同步轮与力矩联轴器轴心共线。进一步地，所述固定块设于电动机构安装支架的左侧。进一步地，所述支架与工作台互相垂直。进一步地，所述连接器XS1与连接器XS2处在同一直线上。进一步地，所述伺服电机可以自动供电，不需要外接电源。进一步地，所述连接器XS1与连接器XS2形状大小相同。有益效果本技术一种襟翼操纵机构测试台，通过设有力矩试验台和电气控制柜，采用机械和电气分离式设计，提高了设备安全性和可靠性，布局清晰，操作简便。电气控制柜采用多层封闭式分立机箱设计，增加了设备耐潮湿、抗腐蚀性和可维护性。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种襟翼操纵机构测试台俯视图的结构示意图。图2为本技术一种襟翼操纵机构测试台正视图的结构示意图。图3为本技术电气控制柜正视图的结构示意图。图4为本技术控制器及总开关机箱前面板图的结构示意图。图5为本技术显示机箱前面板图的结构示意图。图6为本技术控制机箱前面板图的结构示意图。图7为本技术系统连接原理图的结构示意图。图8为本技术控制器总开关机箱原理图的结构示意图。图9为本技术显示机箱原理图的结构示意图。图10为本技术控制机箱原理图的结构示意图。图11为本技术力矩试验台原理图的结构示意图。图12为本技术电缆原理图的结构示意图。图中：电动机构安装支架-1、第一同步轮-2、第二同步轮-3、力矩联轴器-4、绝对式角度传感器-5、力矩传感器-6、磁粉联轴器-7、磁粉离合器-8、电机联轴器-9、行星减速器-10、伺服电机-11、工作台-12、连接器XS1-13、连接器XS2-14、第一抽屉-15、第二抽屉-16、支架-17、固定块-18。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11与图12，本技术提供一种襟翼操纵机构测试台：其结构包括电动机构安装支架1、第一同步轮2、第二同步轮3、力矩联轴器4、绝对式角度传感器5、力矩传感器6、磁粉联轴器7、磁粉离合器8、电机联轴器9、行星减速器10、伺服电机11、工作台12、连接器XS113、连接器XS214、第一抽屉15、第二抽屉16、支架17、固定块18，所述磁粉离合器8竖直固定在工作台12上表面的中部，所述电机联轴器9水平固定在磁粉离合器8的左侧，所述行星减速器10通过螺丝与电机联轴器9采用螺丝连接，所述伺服电机11电连接于行星减速器10的左侧，所述电动机构安装支架1螺丝连接于工作台12上表面的右侧，所述支架17焊接于工作台12下表面的右端，所述第一抽屉15胶连接于支架17上部的左侧，所述第二抽屉16并列连结于第一抽屉15的下方，所述固定块18设于磁粉离合器8的右侧并与工作台12采用钉连接，所述力矩传感器6活动连接于固定块18的上方，所述磁粉联轴器7水平固定在力矩传感器6的左侧，所述力矩联轴器4机械连接于力矩传感器6的右端，所述第二同步轮3嵌套在力矩联轴器4的右方，所述绝对式角度传感器5设于力矩联轴器4的后方并与工作台12内部电路板电连接，所述第一同步轮2活动连接于绝对式角度传感器5的右端，所述连接器XS113黏合在支架17右表面的上端，所述连接器XS214胶连接于连接器XS113的下方，所述第二同步轮3与力矩联轴器4轴心共线，所述固定块18设于电动机构安装支架1的左侧，所述支架17与工作台12互相垂直，所述连接器XS113与连接器XS214处在同一直线上，所述伺服电机11可以自动供电，不需要外接电源，所述连接器XS113与连接器XS214形状大小相同。本技术所述的力矩传感器6是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测，力矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。在进行使用时，襟翼操纵机构测试台外形如图1所示，主要由伺服电机11、行星减速器10、磁粉离合器8、力矩传感器6、圈数传感器和工作台等组成，电动机构固定在力矩台的电动机构安装架上，通过操纵电气柜上的伺服电机控制器驱动伺服电机11进入额定工作状态，通过操纵张力控制器调节磁粉离合器8的张力，同时观察电控柜上的力矩指示器，调节使指示器指示数值达到测试要求数值，进行测试，电动机构工作圈数由第二同步轮3，1:1传输到圈数传感器，工作圈数由圈数指示器读取。本实用部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种襟翼操纵机构测试台，其结构包括电动机构安装支架(1)、第一同步轮(2)、第二同步轮(3)、力矩联轴器(4)、绝对式角度传感器(5)、力矩传感器(6)、磁粉联轴器(7)、磁粉离合器(8)、电机联轴器(9)、行星减速器(10)、伺服电机(11)、工作台(12)、连接器XS1(13)、连接器XS2(14)、第一抽屉(15)、第二抽屉(16)、支架(17)、固定块(18)，其特征在于：所述磁粉离合器(8)竖直固定在工作台(12)上表面的中部，所述电机联轴器(9)水平固定在磁粉离合器(8)的左侧，所述行星减速器(10)通过螺丝与电机联轴器(9)采用螺丝连接，所述伺服电机(11)电连接于行星减速器(10)的左侧，所述电动机构安装支架(1)螺丝连接于工作台(12)上表面的右侧，所述支架(17)焊接于工作台(12)下表面的右端，所述第一抽屉(15)胶连接于支架(17)上部的左侧，所述第二抽屉(16)并列连结于第一抽屉(15)的下方，所述固定块(18)设于磁粉离合器(8)的右侧并与工作台(12)采用钉连接，所述力矩传感器(6)活动连接于固定块(18)的上方，所述磁粉联轴器(7)水平固定在力矩传感器(6)的左侧，所述力矩联轴器(4)机械连接于力矩传感器(6)的右端，所述第二同步轮(3)嵌套在力矩联轴器(4)的右方，所述绝对式角度传感器(5)设于力矩联轴器(4)的后方并与工作台(12)内部电路板电连接，所述第一同步轮(2)活动连接于绝对式角度传感器(5)的右端，所述连接器XS1(13)黏合在支架(17)右表面的上端，所述连接器XS2(14)胶连接于连接器XS1(13)的下方。...

【技术特征摘要】
1.一种襟翼操纵机构测试台，其结构包括电动机构安装支架(1)、第一同步轮(2)、第二同步轮(3)、力矩联轴器(4)、绝对式角度传感器(5)、力矩传感器(6)、磁粉联轴器(7)、磁粉离合器(8)、电机联轴器(9)、行星减速器(10)、伺服电机(11)、工作台(12)、连接器XS1(13)、连接器XS2(14)、第一抽屉(15)、第二抽屉(16)、支架(17)、固定块(18)，其特征在于：所述磁粉离合器(8)竖直固定在工作台(12)上表面的中部，所述电机联轴器(9)水平固定在磁粉离合器(8)的左侧，所述行星减速器(10)通过螺丝与电机联轴器(9)采用螺丝连接，所述伺服电机(11)电连接于行星减速器(10)的左侧，所述电动机构安装支架(1)螺丝连接于工作台(12)上表面的右侧，所述支架(17)焊接于工作台(12)下表面的右端，所述第一抽屉(15)胶连接于支架(17)上部的左侧，所述第二抽屉(16)并列连结于第一抽屉(15)的下方，所述固定块(18)设于磁粉离合器(8)的右侧并与工作台(12)采用钉连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新芝，李世聆，赵子强，
申请(专利权)人：天津航新航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12