跟踪、预测和预先矫正咬合不正及相关问题的方法技术

本发明专利技术提供了一种用于预测未来牙齿或正畸状况的方法和系统。在一个方案中，本发明专利技术提供了一种用于计算患者口腔内的口腔对象的未来位置的计算机实现的方法。该方法可包括在第一和第二时间点处接收表示口腔内的实际状态的第一和第二数字数据。该方法可包括处理包括第一和第二数字数据的数据，以确定在第一和第二时间点上口腔内的口内对象的速度。基于速度确定未来时间点处口内对象的未来位置。

Methods of tracking, predicting and precorrecting malocclusion and related problems

The present invention provides a method and system for predicting future teeth or orthodontic conditions. In one scheme, the present invention provides a computer implementation method for calculating the future position of an oral object in a patient's mouth. The method may include receiving first and second digital data representing the actual state of the oral cavity at the first and second time points. The method may include processing data including first and second digital data to determine the speed of the intraoral object in the mouth at the first and second time points. The future position of the object in the mouth is determined at the future time point based on the speed.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】跟踪、预测和预先矫正咬合不正及相关问题的方法
技术介绍
用于识别和表征正畸问题的现有方法和装置至少在某些状况下是不理想的。例如，先前的实践只有在患者已经出现症状(例如，疼痛、咬合不正)之后才可以被动地诊断和治疗正畸问题，并且对于主动地识别和矫正未来必然发生的问题可能也不理想。此外，虽然医务人员在某些状况下通过视觉检查能够识别正畸问题，但是患者牙列的数量和变化速率是不容易表征和传达的。举几个例子，医务人员可以指出，患者的牙齿可能会继续变得更扭曲，牙齿之间的定位可能会继续增加，牙齿上的牙釉质的磨损可能会继续恶化(例如，夜间磨牙)，患者的下巴可能锁定，患者可能睡眠困难(例如，睡眠呼吸暂停)，或者牙龈手术可能是必需的(例如，识别牙龈退化)。然而，医务人员可能难以确定将要发生的具体、细微的变化，以及由于这些变化而未来可能出现的问题。此外，对于跟踪和预测通过视觉检查(例如，牙齿根部的变化)不可检测的患者牙列中的变化而言，现有方法是不理想的。现有技术至少在某些状况下表征和报告与许多正畸问题相关的细微变化是不理想的。例如，现有技术可能不允许医务人员或患者使正畸问题的任何预期进展可视化(例如，三维)。其他技术只能提供正畸问题的静态视图，并且不提供预测信息。鉴于以上所述，期望提供一种用于跟踪、预测和预先矫正，诸如，错牙合畸形等牙齿或正畸状况的改进方法和装置。理论上，这样的方法和装置允许对患者的牙列变化进行准确地识别、预测，量化和可视化。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供了一种用于预测患者未来的牙齿或正畸状况的系统、方法和设备。在一些实施例中，在多个不同的时间点接收患者口腔内的数字数据表示，并将其用于在未来时间点生成口腔内的预测数字表示。例如，可以使用数字数据将一个或多个口腔内对象(例如，牙齿、牙龈、气道)的变化确定和推算到未来时间点，从而与仅基于视觉检查的预测相比提高了预测的准确度。基于预测数字表示可以确定患者未来不期望的牙齿或正畸状况，从而允许在问题已经实际发生或已经发展到更进一步的状态之前进行预先诊断和治疗。此外，本文中的系统、方法和设备可以用于针对预测问题生成一个或多个治疗选项，以便于患者和/或医生做出决定。可选地，可以生成并显示利用选择的治疗选项获得的预测结果的数字表示，以便为患者和/或医生提供进一步的指导。有利地，本文提供的方法能够主动诊断和矫正各种牙齿或正畸状况，这有利于减少治疗成本、治疗持续时间和/或治疗难度。一方面，一种计算机实现的方法用于计算患者的口腔内的口内对象的未来位置，该方法包括在第一时间点接收口腔内的实际状态的第一数字数据表示，和在不同于第一时间点的第二时间点接收口腔内的实际状态的第二数字数据表示。该方法可包括处理具有第一和第二数字数据的数据从而确定第一和第二时间点期间的口腔内的口内对象的速度。可以基于速度来确定未来时间点处的口内对象的未来位置。未来位置可以在口内对象处于未来位置之前被确定。通过参照说明书、权利要求书和附图，本专利技术的其它目的和特征将更加明显。文献引用本说明书中提及的所有出版物、专利和专利申请通过引用并入本文，其效果与每个单独的出版物、专利或专利申请被明确地和单独地指出通过引用并入本文一样。附图说明在所附权利要求中具体阐述了本专利技术的新颖特征。通过参照下文利用本专利技术的原理对示例性实施例进行的详细描述以及附图更好地理解本专利技术的特征和优点，其中：图1是示出了根据各个实施例的患者的颚的解剖关系的前视图；图2A更详细地示出了根据不同实施例的患者的下颚，并且提供了牙齿可如何移动的一般说明；图2B示出了根据不同实施例的图2A中的单个牙齿并且限定了如何确定牙齿移动距离；图3示出了根据不同实施例的用于预测患者的未来牙齿或正畸状况的系统；图4A示出了根据不同实施例的一组牙齿的示意图；图4B示出了根据不同实施例的图4A中的已经移动的一组牙齿的示意图；图4C示出了根据不同实施例的图4A中一组牙齿与图4B的一组牙齿相比以确定该组牙齿的位置变化的示意图；图4D示出了根据不同实施例的基于先前确定的变化轨迹和幅度的图4B中一组牙齿的预测未来位置的示意图；图5A示出了根据不同实施例的一组包括根部的牙齿的示意图；图5B示出了根据不同实施例的已经移动的图5A中的一组牙齿的示意图；图5C示出了根据不同实施例的图5A中的一组牙齿与图5B的一组牙齿相比以确定基于牙根运动的一组牙齿的位置变化的示意图；图5D示出了根据不同实施例的基于先前确定的变化轨迹和幅度的图5B的一组牙齿的预测未来位置的示意图；图6A示出了根据不同实施例的牙齿的示意图；图6B示出了根据不同实施例的图6中牙齿的形状和大小随时间变化的示意图；图6C示出了根据不同实施例的图6A中的牙齿相对于图6B中的牙齿以确定该组牙齿的形状和尺寸变化的示意图；图6D示出了根据不同实施例的基于先前确定的形状和大小变化轨迹和幅度的图6B中的牙齿的预测未来形状的示意图；图7A示出了根据不同实施例的牙龈线的示意图；图7B示出了根据不同实施例的图7A中的牙龈线的位置和形状随时间变化的示意图；图7C示出了图7A中的牙龈线与图7B的牙龈线相比以确定该牙龈线的位置和形状变化的示意图；图7D示出了根据不同实施例的基于先前确定的形状变化轨迹和幅度的图7B中的牙龈线的预测未来位置和形状的示意图；图8A示出了根据不同实施例的牙齿轨迹的线性推算法的示意图；图8B示出了根据不同实施例的牙齿轨迹的非线性推算法的示意图；图9示出了根据不同实施例的用于生成患者的口腔的预测数字表示以便确定患者的未来问题的方法；图10A示出了根据不同实施例的用于预测和治疗患者的未来问题的算法；图10B是根据不同实施例的图10A的算法的延续；图11A至图11G示出了根据不同实施例的用于预测患者的未来牙齿或正畸状况的用户界面；图12示出了根据不同实施例的预测患者的未来牙齿或正畸状况的系统的示意图；以及图13示出了根据不同实施例的用于计算口腔内对象的变化以便确定口腔内对象的未来状态的方法。具体实施方式本专利技术提供了一种改进的且更有效的用于牙齿或正畸状况的早期检测和/或预测的方法和系统。本文公开的方法和装置可以以多种方式组合，并用于诊断或治疗多种口腔问题的一个或多个。在一些实施例中，本文的方法和设备可用于检测和预测患者可能出现的各种类型的牙齿或正畸状况，确定用于预防或矫正该问题的合适的治疗产品和/或程序，和/或显示执行治疗产品和/或程序的预测结果。预测方法可以涉及在多个时间点将牙齿的表面扫描数据和/或次表面数据进行比较，以便随着时间确定牙齿的位置和/或形状的变化，然后，例如，基于所确定的变化，生成对牙齿的未来位置和/或形状的预测。与只依赖视觉检查或静态数据的方法相比，这些方法可以提高预测准确度。基于照片、研究表格和/或以前的临床检查的记录，很难对口腔内的变化进行视觉评估，因为在其他问题中变化经常是细微的和/或缓慢发展的。由于扫描之间的差异可能是非常小的，因此没有数字几何评估的帮助，对基于口内扫描的变化可能更难进行视觉检测。然而，随着时间的推移，这种细微的变化是累积的，如果时间充裕，可能会发展成更大更显著的问题。基于本专利技术的实施例，可以防止、减少或解决这些问题。利用本专利技术的方法和系统，可以在牙齿或正畸状况变得更严重和/或不太容易治疗之前对其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于计算患者口腔内的口内对象的未来位置的计算机实现方法，所述方法包括：在第一时间点处接收表示所述口腔内的实际状态的第一数字数据；在不同于第一时间点的第二时间点处接收表示口腔内实际状态的第二数字数据；处理包括第一数字数据和第二数字数据的数据以确定第一时间和第二时间点期间所述口腔内的口内对象的速度；以及基于所述速度确定未来时间点处所述口内对象的未来位置，其中在所述口内对象位于所述未来位置之前确定所述未来位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.20 US 14/804,1531.一种用于计算患者口腔内的口内对象的未来位置的计算机实现方法，所述方法包括：在第一时间点处接收表示所述口腔内的实际状态的第一数字数据；在不同于第一时间点的第二时间点处接收表示口腔内实际状态的第二数字数据；处理包括第一数字数据和第二数字数据的数据以确定第一时间和第二时间点期间所述口腔内的口内对象的速度；以及基于所述速度确定未来时间点处所述口内对象的未来位置，其中在所述口内对象位于所述未来位置之前确定所述未来位置。2.如权利要求1所述的方法，其中所述第一数字数据和第二数字数据每个都包括所述口腔内的表面数据或次表面数据中的一个或多个。3.如权利要求1所述的方法，还包括在显示器上显示的用户界面上显示处于所述口内对象的未来位置中的所述口内对象的图表表示。4.如权利要求1所述的方法，还包括：基于所述第一数字数据和第二数字数据确定所述第一时间点和第二时间点之间的所述口内对象的位置变化；以及评价所述位置变化是否超过预定阈值。5.如权利要求4所述的方法，还包括响应于评价所述位置变化超过所述预定阈值而向用户输出警报。6.如权利要求4所述的方法，其中由用户输入所述预定阈值。7.如权利要求4所述的方法，其中基于用户偏好、患者特点或来自牙齿文献或正畸文献的值中的一个或多个确定所述预定阈值。8.如权利要求4所述的方法，其中所述预定阈值表示不期望的牙齿或正畸状况。9.如权利要求4所述的方法，还包括：响应于评价所述位置变化超过所述预定阈值，生成用于产生期望的牙齿或正畸结果的多个选项；以及在显示器上显示的用户界面上显示所述多个选项。10.如权利要求9所述的方法，其中，所述多个选项包括用于不期望的牙齿或正畸状况的多个治疗选项，并且其中，显示所述多个选项包括显示与所述多个治疗选项中的每一个相关联的定价信息、治疗时间信息、治疗并发症信息或保险报销信息中的一个或多个。11.如权利要求1所述的方法，其中，所述口内对象包括牙齿牙冠、牙齿牙根、牙龈、气道，腭部、舌头或颚中的一个或多个。12.如权利要求1所述的方法，还包括处理包括所述第一数字数据和第二数字数据的数据，以确定所述口内对象的形状、大小或颜色中的一个或多个的变化率。13.如权利要求12所述的方法，其中，所述口内对象包括牙齿，并且所述变化率包括牙齿形状变化速度。14.如权利要求12所述的方法，其中，所述口内对象包括牙龈，并且所述变化率包括牙龈形状变化速度。15.如权利要求1所述的方法，其中，确定所述口内对象的未来位置包括基于所述速度确定所述口内对象的运动轨迹。16.如权利要求15所述的方法，其中，所述移动轨迹是线性的。17.如权利要求1所述的方法，还包括：在不同于所述第一时间点和第二时间点的第三时间点处接收表示口腔内的第三数字数据；以及处理包括所述第一数字数据、第二数字数据和第三数字数据的数据，以确定在所述第一时间点、第二时间点和第三时间点期间的所述口内对象的速度。18.如权利要求17所述的方法，还包括：基于第一时间点、第二时间点和第三时间点期间的速度确定所述口内对象的运动轨迹，其中，所述运动轨迹是非线性的；以及基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·梅森，D·布兰特，
申请(专利权)人：阿莱恩技术有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US