The system and method are provided to simulate the breast deformation of the object by using the sensor data obtained from the orientation sensor of the mobile device, and the orientation sensor is configured to sense the orientation of the mobile device relative to the direction of gravity. According to the system and method, the model data of the biomechanical model that defines the breast is accessed. The simulation subsystem is provided to acquire the sensor data from the orientation sensor of the mobile device and to apply gravity to the biomechanical model to determine the gravity breast deformation based on the orientation defined in the mobile device. The deformed model can be displayed on the display of the mobile device. The system and methods provide an intuitive way to simulate the deformation of the breasts.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】模拟乳房变形
本专利技术涉及一种用于模拟对象的乳房变形的系统。本专利技术还涉及包括所述系统的服务器和移动设备,以及包括实现在其中的计算机可读代码的计算机程序产品,所述计算机可读代码被配置为使得在由适合的计算机或者处理器运行时,使得计算机或者处理器执行所述方法。
技术介绍
规划手术介入可以辅助外科医师预测手术结果并且考虑要采取用于令人满意的结果的必要措施。通常,在乳房上执行的手术介入(诸如乳房癌症治疗中的乳房保留手术)可以通过例如在患者的皮肤上画出切口线和肿瘤的位置由外科医师规划。尽管常规乳房手术规划通常在直立的患者位置中完成,但是外科医师具有通过简单地将患者移动到特定位置中在规划阶段期间将患者的位置例如从直立位置改变到仰卧位置的可能性。这使得外科医师能够考虑例如由重力引起的切口线的移位。然而,该常规规划不方便并且不足够准确,并且基于图像的规划方法常常是优选的。然而,甚至用于预测例如乳房癌症治疗中的乳房保留手术的结果的基于图像的规划方法对于外科医师和患者常常是困难的。原因能够在于,取决于患者的定位,当负载(诸如重力)被给予到乳房组织时,女性乳房可以经受相对地大规模的变形。US2009/0156930A1描述了一种方法,包括:获得与相应的参考患者倾斜角有关的组织的参考图像数据集,其中,每个参考图像数据集与相应的倾斜角相关联,这是被施加到组织的轴向和横向重力分量的组合;使用参考图像数据集来导出将所述组织的图像数据集与轴向和横向重力分量的给定组合相关的公式;并且使用所述公式来模拟期望的患者倾斜角的图像数据集。US2009/0156930的问题在于,方法被限制在其选 ...
【技术保护点】
一种用于使用从移动设备(50、200、300、400)的取向传感器(230)获得的传感器数据(16、26)来模拟对象的乳房变形的系统(100),所述取向传感器被配置用于感测所述移动设备相对于重力的方向的取向,所述移动设备包括显示器(52、240、310、410),所述系统(100)包括:‑输入接口(110、210),其用于接收模型数据(12),所述模型数据(12)定义用于实现对所述乳房变形的模拟的所述对象的乳房的生物力学模型;‑模拟子系统(120、220),其被配置用于进行以下操作:‑获得所述取向传感器(230)的所述传感器数据(16、26),所述传感器数据(16、26)指示所述移动设备(50、200、300、400)的所述取向;‑使用所述生物力学模型通过将重力施加到所述生物力学模型从而获得变形的模型(320、370、420、470)来确定重力乳房变形,其中,所述重力在基于所述移动设备(50、200、300、400)的所述取向定义的力方向上被施加到所述生物力学模型;并且‑生成用于将所述变形的模型(320、370、420、470)显示在所述显示器(52、240、310、410)上的输出数 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.08.17 EP 15181226.01.一种用于使用从移动设备(50、200、300、400)的取向传感器(230)获得的传感器数据(16、26)来模拟对象的乳房变形的系统(100),所述取向传感器被配置用于感测所述移动设备相对于重力的方向的取向,所述移动设备包括显示器(52、240、310、410),所述系统(100)包括:-输入接口(110、210),其用于接收模型数据(12),所述模型数据(12)定义用于实现对所述乳房变形的模拟的所述对象的乳房的生物力学模型;-模拟子系统(120、220),其被配置用于进行以下操作:-获得所述取向传感器(230)的所述传感器数据(16、26),所述传感器数据(16、26)指示所述移动设备(50、200、300、400)的所述取向;-使用所述生物力学模型通过将重力施加到所述生物力学模型从而获得变形的模型(320、370、420、470)来确定重力乳房变形,其中,所述重力在基于所述移动设备(50、200、300、400)的所述取向定义的力方向上被施加到所述生物力学模型;并且-生成用于将所述变形的模型(320、370、420、470)显示在所述显示器(52、240、310、410)上的输出数据(18、28)。2.根据权利要求1所述的系统(100),其中,所述模拟子系统(120、220)被配置用于当所述传感器数据(16、26)指示所述移动设备(50、200、300、400)相对于重力的所述方向的所述取向的改变时重新确定所述重力乳房变形。3.根据权利要求1或2所述的系统(100),其中,所述系统(100)被提供有定义至少一个几何元素的手术计划数据,所述至少一个几何元素表示手术计划的至少部分并且被链接到所述生物力学模型,其中,所述模拟子系统(120、220)还被配置用于当确定所述重力乳房变形时确定所述几何元素的变形并且用于生成用于将变形的几何元素(430、480)与所述变形的模型(320、370、420、470)显示在所述显示器(52、240、310、410)上。4.根据权利要求3所述的系统(100),其中,所述手术计划数据作为元数据被提供到所述模型数据(12)。5.根据权利要求3或4所述的系统(100),其中,所述至少一个几何元素包括表示所述手术计划中的切口线的线元素。6.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(100),其中,所述模型数据(12)是使用具有以下项的组中的至少一项获得的:磁共振成像、乳房摄影、光学表面扫描、通用乳房建模、统计乳房建模以及超声断层摄影。7.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(100),其中,所述生物力学模型包括从具有以下项的组中选择的...
【专利技术属性】
技术研发人员:T·P·哈德,T·比洛,
申请(专利权)人:皇家飞利浦有限公司,
类型:发明
国别省市:荷兰,NL
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。