无刷马达及定子的绕线方法技术

提供一种无刷马达和定子的绕线方法，在上述无刷马达中，即使是在环状部的周向上沿径向突出设置的多个极齿彼此的齿顶的间隔不同的定子铁芯，也能均匀地卷绕线圈绕组，上述定子的绕线方法通过对定子的绕线方法进行改良来使生产率提高并使不合格率降低。在定子铁芯(4)中，在环状部(4b)的周向上以朝向径向的方式突出设置有多个极齿(4a)，且相邻的齿顶的周向间隔不一样，在定子铁芯(4)上一体地层叠有引导铁芯(14)，该引导铁芯(14)具有齿顶相对于径向的轴线形成为对称形状且相邻的齿顶之间的间隙形成为一样的极齿(14a)。

Winding method of brushless motor and stator

Provides a brushless motor and a stator winding method in the brushless motor, even the stator core of a plurality of pole teeth each addendum intervals along the radial annular part of the week prominent in different, can evenly coiled coil winding, the stator winding method the stator winding method was improved to improve the productivity and reduce the failure rate. In the stator core (4), in the annular part (4b) in the circumferential direction to the radial focus is provided with a plurality of pole teeth (4a), and the adjacent tooth circumferential interval is not the same, in the stator core (4) on the development of a laminated iron core (14), the guide guide the core (14) with the top gear relative to the axial radial gap becomes symmetrical shape and the adjacent tooth between the pole teeth become like (14a).

【技术实现步骤摘要】
无刷马达及定子的绕线方法
本专利技术涉及例如在HVAC(制热、换气以及空调：Heating,Ventilation,andAirConditioning)设备等中使用的无刷马达及定子的绕线方法。
技术介绍
例如，参照图9，对外转子型的三相直流无刷马达的定子及转子的结构进行说明。对定子1的结构进行说明。定子铁芯4使用层叠有电磁钢板的层叠铁芯。从环状的铁芯主体朝向径向外侧突出设置有多个极齿4a。在各极齿4a上卷绕有未图示的线圈。定子铁芯4压入并粘接于未图示的轴承外壳的外周进行组装。在轴承外壳内嵌入有轴承。转子8中，形成为杯状的转子轭12与固定于转子轴的一端的转子轮毂铆接而一体地组装。在该转子轭12的内周面组装有沿周向磁化出多个极的环状的转子磁体13。组装了定子1后，将转子8的转子轴插通并嵌入轴承外壳的轴承。此时，以定子铁芯4的极齿4a与转子磁体13相对的方式组装。在未对马达励磁的状态下将转子保持于一定位置的情况下，使保持转矩(齿槽转矩)提高。在该情况下，需要使定子铁芯的极齿与转子磁体的磁极以一对一的方式相对。但是，仅使定子铁芯与转子磁体相对配置不会必然形成磁回路，因此，提出了一种技术，准备除了定子铁芯以外的铁芯，使极齿与转子磁体的磁极以一对一的方式相对而使保持转矩提高(参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2015－89327号公报与之相对，也可考虑不增加定子的零件数量而改变形成于定子铁芯的极齿的齿顶的间隙，并增加与转子磁体的磁极相对的极齿，将定子铁芯的极齿设为相对于径向的轴线呈非对称形状，从而提高齿槽转矩。在通过例如锭翼(flyer)驱动式的绕线机将磁线卷绕于定子铁芯的极齿时，配置能沿极齿的径向移动的主成型机和对相邻的极齿进行覆盖的侧方成型机，使对线嘴进行保持的锭翼旋转而使磁线绕极齿的周围环绕一周进行卷绕，线每环绕一周，就使主成型机沿径向移动，藉此，从极齿的根端部(环状的铁芯背部)朝向前端依次卷绕而在开放齿槽中形成线圈。然而，在将电磁钢板冲裁成环状而形成的层叠铁芯中，由于极齿的齿顶的形状相对于径向的轴线呈非对称，因此将磁线朝形成于各极齿周围的开放齿槽引导的间隔变得不均匀。具体而言，在将磁线卷绕于极齿周围的情况下，由于在齿顶与侧板之间产生间隙，中心成型机伴随着绕线机的锭翼的旋转而摇晃不稳定，因此可能无法将磁线均匀地卷绕于极齿的周围，而且可能发生磁线的张力变强而线被切断等不良情况。因此，需要降低绕线机的绕线速度来进行生产，存在生产率降低、产品的不合格率变高的可能。
技术实现思路
本专利技术为解决上述技术问题而作，其目的在于提供一种无刷马达和定子的绕线方法，在所述无刷马达中，即使是在环状部的周向上沿径向突出设置的多个极齿彼此的齿顶的间隔不同的定子铁芯，也能均匀地卷绕线圈绕组，所述定子的绕线方法通过对定子的绕线方法进行改良来使生产率提高并使不合格率降低。本专利技术为了实现上述目的，包括以下结构。一种无刷马达，包括：定子，该定子具有在定子极齿上卷绕有线圈的定子铁芯；以及转子，该转子的设置于转子轭的中心部的转子轴经由轴承被枢轴支承为能旋转，上述转子轭设置有与上述定子极齿相对的转子磁体，其中，在上述定子铁芯中，在环状部的周向上以朝向径向的方式突出设置有多个极齿，且相邻的齿顶的周向间隔不一样，在上述定子铁芯上一体地层叠有引导铁芯，该引导铁芯具有齿顶相对于径向的轴线形成为对称形状且相邻的齿顶之间的间隙形成为一样的极齿。在环状部的周向上以朝向径向的方式突出设置有多个极齿且相邻的齿顶的周向间隔不一样的定子铁芯中，产生极齿的齿顶的间隔相对宽广的部分以及极齿的齿顶的间隔相对狭窄的部分。然而，由于一体地层叠有引导铁芯，该引导铁芯具有齿顶相对于径向的轴线形成为对称形状且相邻的齿顶之间的间隙形成为一样的极齿，因此在以引导铁芯为基准通过绕线机卷绕线圈时，形成于相邻的极齿的齿顶间的间隙变得均匀。因此，通过利用绕线机的侧板对引导铁芯的齿顶进行固定，即使定子铁芯的极齿的齿顶的间隔不同，也能将线圈均匀地卷绕于各极齿，并能高效地进行绕线作业，因此能提高生产率，并且还能降低不合格率。在该情况下，可想到以下情况：因定子铁芯具有齿顶相对于径向的轴线形成为对称形状的极齿以及齿顶相对于径向的轴线形成为非对称形状的极齿中的至少任一种极齿，而导致相邻的齿顶彼此在周向上的间隔不一样。即，无论是齿顶相对于径向的轴线呈对称形状、但因齿顶在周向上的长度存在差异而导致相邻的齿顶在周向上的间隔不一样的定子铁芯，还是因齿顶呈对称形状的极齿与形成为非对称形状的极齿并存而导致相邻的齿顶在周向上的间隔不一样的定子铁芯，都能将线圈均匀地卷绕于各极齿。优选在上述定子铁芯的层叠方向两端部层叠并一体地组装有一对引导铁芯。藉此，在对绕线进行卷绕时，通过利用配备于绕线机的中心成型机的一对板在周向两侧夹住引导铁芯的极齿的齿顶，能防止中心成型机或定子铁芯联动，从而能进行绕线作业。若上述引导铁芯和上述定子铁芯是将从成型为环状的环状部朝径向突出设置有极齿的电磁钢板层叠冲压并一体地组装而成的，则在对定子铁芯进行层叠冲压时，引导铁芯也容易一体地组装，生产率良好。上述定子铁芯也可形成为：多个第一极齿、第二极齿、第三极齿在周向上从环状部沿着径向突出设置，齿顶相对于径向的轴线形成为对称形状的上述第一极齿、与上述第一极齿在周向上相邻的上述第二极齿以及上述第三极齿的形状形成为：上述第二极齿和上述第三极齿的齿顶相对于径向的轴线呈非对称形状，且上述第二极齿与上述第三极齿的齿顶彼此的间隙比上述第二极齿的齿顶与上述第一极齿的齿顶彼此的间隙狭窄。藉此，即使使用形成为第二极齿与第三极齿的齿顶彼此的间隙比第二极齿的齿顶与第一极齿的齿顶彼此的间隙狭窄的定子，由于包括引导铁芯，因此也能针对各极齿均匀地卷绕线圈。在定子的绕线方法中，包括：第一工序，在该第一工序中准备复合铁芯，上述复合铁芯是以极齿彼此重叠的方式将引导铁芯一体地组装于定子铁芯而成的，在上述定子铁芯中，在环状部的周向上以朝向径向的方式突出设置有多个极齿，且相邻的齿顶的周向间隔不一样，上述引导铁芯具有齿顶相对于径向的轴线形成为对称形状且相邻的齿顶之间的间隙形成为一样的极齿；第二工序，在该第二工序中，在将上述复合铁芯固定于能旋转的支承台并对通过绕线机的中心成型机形成线圈的极齿进行定位时，夹住上述引导铁芯的齿顶的周向两侧，并且在径向规定位置夹住层叠方向两端，从而夹住该极齿，并通过侧方成型机对在两侧相邻的极齿进行覆盖；第三工序，在该第三工序中，在将磁线保持于旋转筒体设有的线嘴的状态下使该旋转筒体旋转，并使该磁线从形成于上述中心成型机与上述侧方成型机间的间隙进入开放齿槽，从而将磁线环绕一周地卷绕于上述极齿；第四工序，在该第四工序中，反复进行使上述中心成型机朝上述极齿的径向移动一个间距、并且使上述旋转筒体进一步旋转而将磁线卷绕于上述极齿的周围的动作，从而在上述极齿的周围形成线圈；以及第五工序，在该第五工序中，使上述中心成型机从上述极齿离开，并且使上述支承台旋转规定角度，针对上述定子铁芯的下一极齿重复上述第二工序至上述第四工序，从而针对所有上述极齿分别形成线圈。在对通过绕线机的中心成型机形成线圈的极齿进行定位时，夹住引导铁芯的齿顶的周向两侧，并且在径向规定位置夹住本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无刷马达，包括：定子，该定子具有在定子极齿上卷绕有线圈的定子铁芯；以及转子，该转子的设置于转子轭的中心部的转子轴经由轴承被枢轴支承为能旋转，所述转子轭设置有与所述定子极齿相对的转子磁体，其特征在于，在所述定子铁芯中，在环状部的周向上以朝向径向的方式突出设置有多个极齿，且相邻的齿顶的周向间隔不一样，在所述定子铁芯上一体地层叠有引导铁芯，该引导铁芯具有齿顶相对于径向的轴线形成为对称形状且相邻的齿顶之间的间隙形成为一样的极齿。

【技术特征摘要】
2016.10.06 JP 2016-1978741.一种无刷马达，包括：定子，该定子具有在定子极齿上卷绕有线圈的定子铁芯；以及转子，该转子的设置于转子轭的中心部的转子轴经由轴承被枢轴支承为能旋转，所述转子轭设置有与所述定子极齿相对的转子磁体，其特征在于，在所述定子铁芯中，在环状部的周向上以朝向径向的方式突出设置有多个极齿，且相邻的齿顶的周向间隔不一样，在所述定子铁芯上一体地层叠有引导铁芯，该引导铁芯具有齿顶相对于径向的轴线形成为对称形状且相邻的齿顶之间的间隙形成为一样的极齿。2.如权利要求1所述的无刷马达，其特征在于，所述定子铁芯具有齿顶相对于径向的轴线形成为对称形状的极齿以及齿顶相对于径向的轴线形成为非对称形状的极齿中的至少任一种极齿。3.如权利要求1或2所述的无刷马达，其特征在于，在所述定子铁芯的层叠方向两端部层叠并一体地组装有一对引导铁芯。4.如权利要求1至3中任一项所述的无刷马达，其特征在于，所述引导铁芯和所述定子铁芯是将从成型为环状的环状部朝径向突出设置有极齿的电磁钢板层叠冲压并一体地组装而成的。5.如权利要求1至4中任一项所述的无刷马达，其特征在于，所述定子铁芯形成为：多个第一极齿、第二极齿、第三极齿在周向上从所述环状部沿着径向突出设置，齿顶相对于径向的轴线形成为对称形状的所述第一极齿、与所述第一极齿在周向上相邻的所述第二极齿以及所述第三极齿的形状形成为：所述第二极齿和所述第三极齿的齿顶相对于径向的轴线呈非对称形状，且所述第二极齿的齿顶与所述第三极齿的齿顶彼此的间隙比所述第二极齿的齿顶与所述第一极齿的齿顶彼此的间隙狭窄。6.一种定子的绕线方法，其特征在于，包括：第一工序，在该第一工序中准备复合铁芯，所述复合铁芯是以极齿彼此重叠的方式将引导铁芯一...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林宽之，
申请(专利权)人：信浓绢糸株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP