The invention provides a dual redundancy brushless DC motor assembly with hysteresis function, including brushless DC motor, worm, worm wheel, sleeve, spring, active friction disc, driven friction disc, moving iron, electromagnetic coil, brake disc and output shaft. The brushless motor of the invention can be combined with the structure to integrate the design, simplify the structure and reduce the weight. The existing steering gear requires self-locking structure to adopt worm mechanism and so on. The existing steering gear mostly requires electrical dual redundancy; the invention realizes the design requirement of an electric dual redundancy self-locking structure steering gear.
【技术实现步骤摘要】
一种具有锁滞功能的双余度无刷直流电机组件
本专利技术属于机电一体化设计技术,涉及对现有单独无刷电机扭矩输出传动结构的改进。
技术介绍
目前单独的有刷直流电机及无刷直流电机扭矩输出传动结构已比较成熟,采用均电机输出轴直转矩输出通过齿轮连接至减速器,通过减速器从而实现转速与转矩的传动输出。其缺点是:第一、传动及减速结构复杂。第二、输出传动轴无法实现锁滞功能,当外接电磁锁定机构后,其结构复杂、造成成本上升;同时,在断电情况下实现锁滞功能结构复杂、实现难度大,使结构重量增大。
技术实现思路
本专利技术的目的是:提出一种具有锁滞功能的双余度无刷直流电机的一体化设计、实现技术,将具有大传动比的蜗杆减速器与双余度无刷电机采用一体化设计,并结合压缩弹簧、电磁离合器、制动盘、控制线圈等功能模块,实现输出传动轴的锁定与松浮功能。该电机组应用于作动器后可以实现作动器输出轴的松浮与锁定。本专利技术的技术方案是:提供一种具有锁滞功能的双余度无刷直流电机组件,一种具有锁滞功能的双余度无刷直流电机组件,包括无刷直流电机、蜗杆、蜗轮、套筒、弹簧、主动摩擦盘、从动摩擦盘、动铁、电磁线圈、制动盘和输出轴;电机的输出轴与蜗杆一体旋转,蜗杆与蜗轮啮合,蜗轮与套筒一体旋转;套筒内部依次安装有弹簧、主动摩擦盘、从动摩擦盘和动铁,套筒外部套装固定有电磁线圈;弹簧一端与套筒固定连接,另一端与主动摩擦盘固定连接,动铁一端与从动摩擦盘固定连接;制动盘与动铁固定连接,输出轴与制动盘键连接,并一体旋转。本专利技术的优点是:提出一种具有锁滞功能的双余度无刷直流电机的一体化设计、实现技术,将具有大传动比的蜗杆减速器与双 ...
【技术保护点】
一种具有锁滞功能的双余度无刷直流电机组件,包括无刷直流电机、蜗杆、蜗轮、套筒、弹簧、主动摩擦盘、从动摩擦盘、动铁、电磁线圈、制动盘和输出轴;电机的输出轴与蜗杆一体旋转,蜗杆与蜗轮啮合,蜗轮与套筒一体旋转;套筒内部依次安装有弹簧、主动摩擦盘、从动摩擦盘和动铁,套筒外部套装固定有电磁线圈;弹簧一端与套筒固定连接,另一端与主动摩擦盘固定连接,动铁一端与从动摩擦盘固定连接;制动盘与动铁固定连接,输出轴与制动盘键连接,并一体旋转。
【技术特征摘要】
1.一种具有锁滞功能的双余度无刷直流电机组件,包括无刷直流电机、蜗杆、蜗轮、套筒、弹簧、主动摩擦盘、从动摩擦盘、动铁、电磁线圈、制动盘和输出轴;电机的输出轴与蜗杆一体旋转,蜗杆与蜗轮啮合,蜗轮与套筒一体旋转;套筒内...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏建刚,苏建强,张立峰,
申请(专利权)人:兰州飞行控制有限责任公司,
类型:发明
国别省市:甘肃,62
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