The invention belongs to a kind of motion mechanism, in particular to a single motor control double motion device. Including the rotation of the drive shaft, double pole, double motor output movement push rod and the motor, wherein the power output shaft to rotate the drive shaft and the motor are hollow structure, double movement push rod inserted in the power output shaft in the cavity, and the motor connected with the end cover, a rotating drive shaft and the power output shaft, double the output motion of a rotating drive shaft rod is contained in the cavity, and the rotating drive shaft to limit the end of the top rod is provided with a pair of sports to promote the boss double motion output rod along the axial movement. The invention can carry out rotational motion and straight line reciprocating motion at the same time, which can satisfy both the rotational movement of the output terminal of the device and the requirement of frequent linear reciprocating motion, so that it will be widely applied in the field of industrial automation.
【技术实现步骤摘要】
一种单电机控制双运动装置
本专利技术属于一种运动机构,特别涉及一种单电机控制双运动装置。技术背景工业自动化快速发展的今天,如机器人关节等对机械部件通常都需要其具有多自由度。市面上多自由度结构都往往是利用单一的旋转运动或单一的直线运动机构之间组装实现,但是这样的组装结构通常都会因为体积较大,造成使用其组装结构的设备空间变大,对一些对总体设备体积限制高的设备就不合适。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术的目的在于提供一种单电机控制双运动装置,以解决现有运动机构体积较大,造成使用其组装结构的设备空间变大的问题。为了实习上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种单电机控制双运动装置,包括旋转驱动轴、双运动输出杆、双运动顶杆及电机,其中旋转驱动轴和电机的动力输出轴均为中空结构,所述双运动顶杆插设于所述动力输出轴的中空腔体内、且与所述电机的端盖连接,所述旋转驱动轴与所述动力输出轴连接,所述双运动输出杆容置于所述旋转驱动轴的中空腔体内、且与所述旋转驱动轴周向限位,所述双运动顶杆的端部设有用于推动所述双运动输出杆沿轴向运动的凸台。所述双运动输出杆上套设有复位弹簧,所述复位弹簧的两端受限于所述旋转驱动轴的内止口和所述双运动输出杆的轴肩之间。所述双运动输出杆与所述双运动顶杆相对应的一端设有可在所述凸台上滚动的滚轮。所述滚轮安装在设置于所述双运动输出杆端部的滚轮安装耳座上。所述双运动输出杆的外表面设有连接键,所述旋转驱动轴的内壁上沿轴向设有用于所述连接键滑动的键槽。所述连接键的两侧设有润滑石墨。所述旋转驱动轴的外侧设有外壳,所述外壳与所述旋转驱动轴之间设有支撑轴承、且端部通 ...
【技术保护点】
一种单电机控制双运动装置,其特征在于,包括旋转驱动轴(2)、双运动输出杆(4)、双运动顶杆(6)及电机,其中旋转驱动轴(2)和电机的动力输出轴(7)均为中空结构,所述双运动顶杆(6)插设于所述动力输出轴(7)的中空腔体内、且与所述电机的端盖(10)连接,所述旋转驱动轴(2)与所述动力输出轴(7)连接,所述双运动输出杆(4)容置于所述旋转驱动轴(2)的中空腔体内、且与所述旋转驱动轴(2)周向限位,所述双运动顶杆(6)的端部设有用于推动所述双运动输出杆(4)沿轴向运动的凸台(21)。
【技术特征摘要】
1.一种单电机控制双运动装置,其特征在于,包括旋转驱动轴(2)、双运动输出杆(4)、双运动顶杆(6)及电机,其中旋转驱动轴(2)和电机的动力输出轴(7)均为中空结构,所述双运动顶杆(6)插设于所述动力输出轴(7)的中空腔体内、且与所述电机的端盖(10)连接,所述旋转驱动轴(2)与所述动力输出轴(7)连接,所述双运动输出杆(4)容置于所述旋转驱动轴(2)的中空腔体内、且与所述旋转驱动轴(2)周向限位,所述双运动顶杆(6)的端部设有用于推动所述双运动输出杆(4)沿轴向运动的凸台(21)。2.根据权利要求1所述的单电机控制双运动装置,其特征在于,所述双运动输出杆(4)上套设有复位弹簧(3),所述复位弹簧(3)的两端受限于所述旋转驱动轴(2)的内止口和所述双运动输出杆(4)的轴肩之间。3.根据权利要求1所述的单电机控制双运动装置,其特征在于,所述双运动输出杆(4)与所述双运动顶杆(6)相对应的一端设有可在所述凸台(21)上滚动的滚轮(5)。4.根据权利要求3所述的单电机控制双运动装置,其特征在于,所述滚轮(5)安装在设置于所述双运动输出杆(4)端部的滚轮安装耳座(17)上。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁学庆,贾洪铎,王富强,王和伟,
申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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