一种电动自行式模块车的电气系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动自行式模块车的电气系统，高压配电电路包括缠绕在电缆卷筒上的强电电缆，强电电缆的输入端接到厂房AC 380V电源插座上，输出端接到主断路器输入端上，主断路器的输出端上并联接有相序保护器和变压器；电机启动电路包括软启动器，软启动器的控制回路上连接有热继电器常闭触点和电机启动控制接触器线圈，软启动器的输入端连接有电机启动控制接触器常开触点，软启动器的输出端上依次连接有热继电器线圈和电动机；卷筒控制系统包括模块车控制器，模块车控制器与第一无线遥控器相连，模块车控制器通过无线I/O模块与变频器相连，变频器与变频电机相连。本发明专利技术的电气系统可采用市电AC 380V作为整车电源。

Electric system of an electric self-propelled module car

【技术实现步骤摘要】
一种电动自行式模块车的电气系统
本专利技术涉及电气系统
，尤其涉及一种AC380V供电的电动自行式模块车的电气系统。
技术介绍
自行式模块车简称模块车，是一种功能复杂的机电液一体化地面车辆，具有组合方式多样化，运输形式灵活多样的特点。一台车由1个动力模块和N(N≥1)个模块单元车组成。模块单元车可以横向和纵向拼接，每个模块单元车可以配置不同悬架数量，每排悬架称为一个轴线。同时自行式模块运输车可以实现任意位置多车并车功能，即多台车辆协同运作。并车后车组的所有液压悬架可以根据负载需求，分为三点支撑或四点支撑。模块车单车可以运输几十吨的货物，并车可运输上万吨的货物。国内模块车主要应用在船体分段转运和大件物流运输行业，采用柴油发动机作为动力源，存在着环境污染，噪声污染和能源浪费等问题，无法在室内使用。本专利技术涉及的模块车适用于大型变压器制造厂家，变压器制造厂家常规使用的气垫车由于厂房路面的沉降以及变压器吨位的增加已无法满足使用，因此有必要设计一款电动模块车用于变压器室内转运。
技术实现思路
针对上述问题中存在的不足之处，本专利技术提供一种电动自行式模块车的电气系统。为实现上述目的，本专利技术提供一种电动自行式模块车的电气系统，包括：高压配电电路、电机启动电路和卷筒控制系统；所述高压配电电路包括：缠绕在电缆卷筒上的强电电缆、主断路器、相序保护器和变压器，所述强电电缆的输入端接到厂房AC380V电源插座上，输出端接到模块车配电箱的主断路器输入端上；所述主断路器的输出端上并联接有相序保护器和变压器，所述相序保护器采用两路输出，在相序错位时，一路输出控制相序保护分断继电器线圈失电，使主断路器分励线圈得电，主断路器分闸，另一路输出控制相序报警指示灯亮；所述变压器采用两路输出，一路输出作为模块车控制器的控制电源，另一路输出作为软启动器的控制电源；所述电机启动电路包括：软启动器和电机启动控制接触器，所述软启动器的控制回路上连接有急停继电器常开触点、热继电器常闭触点和电机启动控制接触器线圈，所述软启动器的输入端与强电电缆之间连接有电机启动控制接触器常开触点，所述软启动器的输出端上依次连接有热继电器线圈和电动机；所述卷筒控制系统包括：模块车控制器、第一无线遥控器、无线I/O模块、变频器和变频电机，所述模块车控制器与第一无线遥控器相连，所述第一无线遥控器上设有收线旋钮和放线旋钮；所述模块车控制器通过无线I/O模块与所述变频器相连，所述变频器与变频电机相连，通过变频电机实现对电缆卷筒的收放线控制。作为本专利技术的进一步改进，还包括：转向控制系统；所述转向控制系统包括：模块车控制器、第二无线遥控器、角度传感器和液压转向阀，模块车的每一轮角上均对应安装有一角度传感器和一液压转向阀；所述模块车控制器与第二无线遥控器相连，所述第二无线遥控器上设有转向手柄和汽车模式、普通模式、后转模式、原地转圈模式、90°模式、斜行模式的模式选择开关；所述模块车控制器与所有角度传感器和液压转向阀相连。作为本专利技术的进一步改进，还包括：升降控制系统；所述升降控制系统包括：模块车控制器、第三无线遥控器、高度传感器和液压升降阀，模块车根据功能分为左前点升降、右前点升降、左后点升降、右后点升降和整体升降，在左前点、右前点、左后点和右后点上分别对应安装有一高度传感器和一液压升降阀；所述模块车控制器与第三无线遥控器相连，所述第三无线遥控器上设有左前点升降、右前点升降、左后点升降、右后点升降的升降开关；所述模块车控制器与所有高度传感器和液压升降阀相连。作为本专利技术的进一步改进，还包括：驱动控制系统；所述驱动控制系统包括：模块车控制器、第四无线遥控器、驱动泵电磁阀和电控马达，所述模块车控制器与第四无线遥控器相连，所述第四无线遥控器上设有前进档位和后退档位；所述模块车控制器与驱动泵电磁阀和电控马达相连，所述模块车控制器根据发动机转速和载重计算出驱动泵或电控马达的控制电流。作为本专利技术的进一步改进，在高压配电电路中，所述主断路器分励线圈和相序保护分断继电器常闭触点构成控制主断路器分闸的控制回路；在正常情况下，所述相序保护分断继电器线圈得电，所述相序保护分断继电器常闭触点断开，所述主断路器分励线圈失电，主断路器处于合闸状态；在相序错位时，所述相序保护分断继电器线圈失电，所述相序保护分断继电器常闭触点闭合，所述主断路器分励线圈得电，主断路器处于分闸状态，断开线路，保护电动机。作为本专利技术的进一步改进，在高压配电电路中，所述强电电缆包括三相火线和Pe保护线，所述相序保护器与强电电缆之间连接有熔断器，所述变压器与强电电缆之间连接有分断路器，所述模块车配电箱的门板上安装有用于监控强电电缆电流的电流表和监控强电电缆电压和电压表。作为本专利技术的进一步改进，电机启动电路中，所述分断路器合闸后，所述软启动器的控制回路接通，电机启动控制接触器线圈得电，电机启动控制接触器常开触点闭合，所述软启动器的输入端接通电源，所述软启动器的输出端输出AC380V电压经过热继电器线圈至电动机；在电动机工作过程出现电流过大时，热继电器线圈工作判断电动机过热，热继电器常闭触点断开，软启动器的控制回路断开，电机启动控制接触器常开触点断开，断开电动机电源实现停机，保护电动机。作为本专利技术的进一步改进，在卷筒控制系统中，操作第一无线遥控器上的收线旋钮或放线旋钮，模块车控制器采集到收线信号或放线信号后传输至模块车上的无线I/O模块，模块车上的无线I/O模块将收线信号或放线信号发送至电缆卷筒上的无线I/O模块，变频器收到电缆卷筒上的无线I/O模块上的收线信号或放线信号控制变频电机转速，实现电缆卷筒收线或放线的无级调速。作为本专利技术的进一步改进，所述变频器上连接有电缆限位开关，电缆限位开关在电缆受力过大时输出开关量报警信号，变频器收到开关量报警信号后控制变频电机停机，同时变频器将开关量报警信号通过无线I/O模块发送至模块车控制器，模块车停止驱动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术构建了电动自行式模块车的电气系统，采用市电AC380V作为整车电源，三相交流电动机作为动力源，使用电缆卷筒收放电缆，通过无线I/O模块传输电缆收放速度，使大吨位模块车可以在室内使用。附图说明图1为本专利技术一种实施例公开的电动自行式模块车的电气系统的高压配电电路图；图2为本专利技术一种实施例公开的电动自行式模块车的电气系统的电机启动电路图；图3为本专利技术一种实施例公开的电动自行式模块车的电气系统的卷筒控制系统原理图；图4为本专利技术一种实施例公开的电动自行式模块车的电气系统的转向控制系统原理图；图5为本专利技术一种实施例公开的电动自行式模块车的电气系统的升降控制系统原理图；图6为本专利技术一种实施例公开的电动自行式模块车的电气系统的驱动控制系统原理图。图中：1、电缆卷筒；2、配电箱内搭铁螺栓；3、主断路器；4、A相线；5、B相线；6、C相线；7、Pe保护线；8、熔断器；9、相序保护器；10、变压器；11、分断路器；12、电压表；13、电流表；14、相序报警指示灯；15、相序保护分断继电器线圈；16、相序保护分断继电器常闭触点；17、主断路器分励线圈；18、电机启动控制接触器常开触点；19、软启动器；20、热继电器常闭触点；21、电机启动控制接触器线圈；22、急停继电器常开触点；23本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动自行式模块车的电气系统，其特征在于，包括：高压配电电路、电机启动电路和卷筒控制系统；所述高压配电电路包括：缠绕在电缆卷筒上的强电电缆、主断路器、相序保护器和变压器，所述强电电缆的输入端接到厂房AC 380V电源插座上，输出端接到模块车配电箱的主断路器输入端上；所述主断路器的输出端上并联接有相序保护器和变压器，所述相序保护器采用两路输出，在相序错位时，一路输出控制相序保护分断继电器线圈失电，使主断路器分励线圈得电，主断路器分闸，另一路输出控制相序报警指示灯亮；所述变压器采用两路输出，一路输出作为模块车控制器的控制电源，另一路输出作为软启动器的控制电源；所述电机启动电路包括：软启动器和电机启动控制接触器，所述软启动器的控制回路上连接有急停继电器常开触点、热继电器常闭触点和电机启动控制接触器线圈，所述软启动器的输入端与强电电缆之间连接有电机启动控制接触器常开触点，所述软启动器的输出端上依次连接有热继电器线圈和电动机；所述卷筒控制系统包括：模块车控制器、第一无线遥控器、无线I/O模块、变频器和变频电机，所述模块车控制器与第一无线遥控器相连，所述第一无线遥控器上设有收线旋钮和放线旋钮；所述模块车控制器通过无线I/O模块与所述变频器相连，所述变频器与变频电机相连，通过变频电机实现对电缆卷筒的收放线控制。...

【技术特征摘要】
1.一种电动自行式模块车的电气系统，其特征在于，包括：高压配电电路、电机启动电路和卷筒控制系统；所述高压配电电路包括：缠绕在电缆卷筒上的强电电缆、主断路器、相序保护器和变压器，所述强电电缆的输入端接到厂房AC380V电源插座上，输出端接到模块车配电箱的主断路器输入端上；所述主断路器的输出端上并联接有相序保护器和变压器，所述相序保护器采用两路输出，在相序错位时，一路输出控制相序保护分断继电器线圈失电，使主断路器分励线圈得电，主断路器分闸，另一路输出控制相序报警指示灯亮；所述变压器采用两路输出，一路输出作为模块车控制器的控制电源，另一路输出作为软启动器的控制电源；所述电机启动电路包括：软启动器和电机启动控制接触器，所述软启动器的控制回路上连接有急停继电器常开触点、热继电器常闭触点和电机启动控制接触器线圈，所述软启动器的输入端与强电电缆之间连接有电机启动控制接触器常开触点，所述软启动器的输出端上依次连接有热继电器线圈和电动机；所述卷筒控制系统包括：模块车控制器、第一无线遥控器、无线I/O模块、变频器和变频电机，所述模块车控制器与第一无线遥控器相连，所述第一无线遥控器上设有收线旋钮和放线旋钮；所述模块车控制器通过无线I/O模块与所述变频器相连，所述变频器与变频电机相连，通过变频电机实现对电缆卷筒的收放线控制。2.如权利要求1所述的电动自行式模块车的电气系统，其特征在于，还包括：转向控制系统；所述转向控制系统包括：模块车控制器、第二无线遥控器、角度传感器和液压转向阀，模块车的每一轮角上均对应安装有一角度传感器和一液压转向阀；所述模块车控制器与第二无线遥控器相连，所述第二无线遥控器上设有转向手柄和汽车模式、普通模式、后转模式、原地转圈模式、90°模式、斜行模式的模式选择开关；所述模块车控制器与所有角度传感器和液压转向阀相连。3.如权利要求1所述的电动自行式模块车的电气系统，其特征在于，还包括：升降控制系统；所述升降控制系统包括：模块车控制器、第三无线遥控器、高度传感器和液压升降阀，模块车根据功能分为左前点升降、右前点升降、左后点升降、右后点升降和整体升降，在左前点、右前点、左后点和右后点上分别对应安装有一高度传感器和一液压升降阀；所述模块车控制器与第三无线遥控器相连，所述第三无线遥控器上设有左前点升降、右前点升降、左后点升降、右后点升降的升降开关；所述模块车控制器与所有高度传感器和液压升降阀相连。4.如权利要求1所述的电动自行式模块车的电气系统，其特征在于，还包括：驱动控制系统；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：严东，余佳，曾壮，王志国，王力波，
申请(专利权)人：湖北三江航天万山特种车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42