经由可穿戴或手持设备提供静电触觉效果的系统和方法技术方案

本申请涉及经由可穿戴或手持设备提供静电触觉效果的系统和方法。本文公开的一个说明性系统包括计算设备，其具有耦合到该计算设备的表面的静电力(“ESF”)触觉输出设备。ESF触觉输出设备包括信号电极，该信号电极包括绝缘层和邻近该绝缘层的导电层，并且导电层被电耦合到电压源以接收一定量的电压以便生成ESF触觉效果，该ESF触觉效果可包括动态ESF触觉效果或静态ESF触觉效果。ESF触觉输出设备可以将ESF触觉效果输出到ESF触觉输出设备所耦合的计算设备的表面。

Systems and methods for providing ESD tactile effects via a wearable or hand-held device

The present application relates to systems and methods for providing ESD tactile effects via a wearable or hand-held device. An explanatory system disclosed in this article includes a computing device that has a static electric (\ESF\) tactile output device that is coupled to the surface of the computing device. ESF tactile output device includes a signal electrode and the signal electrode includes a conductive layer and the insulating layer adjacent the insulating layer, and the conductive layer is electrically coupled to a voltage source voltage to receive a certain amount to generate a ESF tactile effect, the ESF effect can include ESF dynamic tactile tactile effect or static tactile effect ESF. The ESF tactile output device can output the ESF tactile effect to the surface of the computing device coupled by the ESF tactile output device.

【技术实现步骤摘要】
经由可穿戴或手持设备提供静电触觉效果的系统和方法
本公开总体涉及用户接口设备。更具体地，但非通过限制的方式，本公开涉及经由可穿戴或手持设备提供静电触觉效果。
技术介绍
许多现代计算设备可以由用户穿戴(例如，智能手表、腕带、手环等)或手持(例如，移动电话、智能电话、游戏设备、个人数字助理(“PDA”)、便携式电子邮件设备、便携式互联网接入设备、计算器等)。这类设备可用于向用户提供内容或用户可以与这类设备进行交互(例如，通过触摸设备的表面)。
技术实现思路
本公开的各个示例提供了用于经由可穿戴或手持设备提供静电触觉效果的系统和方法。在一个实施例中，本公开的设备可包括壳体和布置在壳体中的计算设备。计算设备可包括存储器和以通信方式耦合到存储器的处理器。设备还包括第一静电力(“ESF”)触觉输出设备，其被布置在壳体的部分中并且与计算设备进行通信，并且第一ESF触觉输出设备可被配置为输出静态ESF触觉效果。设备还包括第二ESF触觉输出设备，其被布置在壳体中并且与计算设备进行通信，并且第二ESF触觉输出设备可被配置为输出动态ESF触觉效果。第一ESF触觉输出设备可包括第一导电层和第一绝缘层，该第一导电层被电耦合到电压源并且该第一绝缘层被布置在第一导电层上以防止用户和第一导电层之间的接触。第二ESF触觉输出设备可包括第二导电层和第二绝缘层，该第二导电层被电耦合到电压源并且该第二绝缘层被布置在第二导电层上以防止用户和第二导电层之间的接触。在另一实施例中，本公开的方法可包括：接收传感器信号，该传感器信号指示对象和计算设备的壳体的部分之间的接触；响应于传感器信号，至少部分地基于接触来确定ESF触觉效果，该ESF触觉效果包括静态ESF触觉效果和动态ESF触觉效果；以及将与ESF触觉效果相关联的ESF触觉信号发送到布置在壳体的部分中的第一ESF触觉输出设备或布置在壳体的部分中的第二ESF触觉输出设备。第一ESF触觉输出设备可被配置为输出静态ESF触觉效果并且第二ESF触觉输出设备可被配置为输出动态ESF触觉效果。第一ESF触觉输出设备可包括第一导电层和第一绝缘层，该第一导电层被电耦合到电压源并且该第一绝缘层被布置在第一导电层上以防止用户和第一导电层之间的接触。第二ESF触觉输出设备可包括第二导电层和第二绝缘层，该第二导电层被电耦合到电压源并且该第二绝缘层被布置在第二导电层上以防止用户和第二导电层之间的接触。在另一实施例中，本公开的非暂态计算机可读存储介质可包括程序代码，当由处理器执行时，该程序代码可被配置为使得处理器：接收传感器信号，该传感器信号指示对象和计算设备的壳体的部分之间的接触；至少部分地基于接触来确定ESF触觉效果，该ESF触觉效果包括动态ESF触觉效果和静态ESF触觉效果；以及将与ESF触觉效果相关联的ESF触觉信号发送到布置在壳体的部分中的第一ESF触觉输出设备或布置在壳体的部分中的第二ESF触觉输出设备。第一ESF触觉输出设备可被配置为输出静态ESF触觉效果并且第二ESF触觉输出设备可被配置为输出动态ESF触觉效果。第一ESF触觉输出设备可包括第一导电层和第一绝缘层，该第一导电层被电耦合到电压源并且该第一绝缘层被布置在第一导电层上以防止用户和第一导电层之间的接触。第二ESF触觉输出设备可包括第二导电层和第二绝缘层，该第二导电层被电耦合到电压源并且该第二绝缘层被布置在第二导电层上以防止用户和第二导电层之间的接触。提及这些说明性示例不是为了限制本主题或定义本主题的限制，而是为了提供示例以辅助对其的理解。在具体实施方式中讨论了说明性示例，并且在其中提供了进一步的描述。可以通过检查本说明书和/或通过实施所要求保护的主题的一个或多个示例来进一步理解各个示例所提供的优势。附图说明在本说明书的其余部分更具体地阐述了完整和可以实现的公开。本说明书参考以下附图。图1是示出根据一个示例的用于经由可穿戴或手持设备来提供静电触觉反馈的系统的框图。图2示出了根据一个示例的用于经由可穿戴或手持设备来提供静电触觉反馈的触觉输出设备的示例。图3示出了根据一个示例的用于经由可穿戴设备提供静电触觉反馈的系统的示例。图4A-4B示出了根据一个示例的用于经由可穿戴设备提供静电触觉反馈的系统的另一示例。图5示出了根据一个示例的用于经由可穿戴设备提供静电触觉反馈的系统的另一示例。图6示出了根据一个示例的用于经由手持设备提供静电触觉反馈的系统的示例。图7是根据一个示例的用于执行用于经由可穿戴设备或手持设备提供静电触觉反馈的方法的步骤的流程图。具体实施方式现在将详细参考各种示例和替代的说明性示例和附图。附图和下列描述通篇将使用相同的参考标号来指代相同的相似的条目。每个实例通过解释的方式被提供，并且不作为限制。对于本领域技术人员明显的是，可以做出修改和变化。例如，作为一个示例的一部分而被示出或描述的特征可用于另一示例中以产生又一示例。因此，本公开旨在包括落入所附权利要求及其等同物的范围内的修改和变化。经由可穿戴计算设备或手持计算设备提供静电触觉反馈的说明性示例本公开的一个说明性示例包括静电力(“ESF”)触觉输出设备，该设备被附接到智能手表的表面。例如，ESF触觉输出设备被附接到智能手表的表带。在说明性示例中，用户将智能手表戴在用户的手腕周围，并且ESF触觉输出设备接触用户的皮肤。ESF触觉输出设备包括若干组件，这些组件允许ESF触觉输出设备输出可以由用户感知的触觉效果(例如，纹理、振动、感知的摩擦系数的变化、抚摸感觉、和/或刺痛感觉)。例如，ESF触觉输出设备包括导电层和附接到导电层的绝缘层。导电层被电连接到为导电层提供一定量的电压的电压源，当用户戴着智能手表或用户触摸智能手表的表带时，用户可将其感知为振动。绝缘层位于导电层和用户的皮肤之间，并且包括将用户与电压电绝缘以防止用户被电击的材料。在该说明性示例中，包括导电层的接地极还可被附接到智能手表的表带。接地极可位于表带上以接触智能手表的用户(例如，当用户戴着智能手表时)。接地极可放大或增加ESF触觉输出设备所输出的触觉效果的感知强度。在该说明性示例中，智能手表能够通过向ESF触觉输出设备发送各种幅值或持续时间的信号来通过ESF触觉输出设备向用户提供触觉效果。例如，用户经由该用户的智能电话来接收电子邮件，智能电话(例如，经由蓝牙)连接到智能手表。智能电话将电子邮件发送到智能手表，并且智能手表经由ESF触觉输出设备向用户输出触觉效果(例如，振动)以向用户通知电子邮件。智能手表还在智能手表的显示屏上显示电子邮件。智能手表初始地可以在表带上的一个位置处输出触觉效果，但智能手表随后可以在表带上的各种位置处输出触觉效果，例如，以模仿倒计时器并且向用户指示电子邮件将在显示屏上显示一段时间。例如，触觉效果可以向用户指示电子邮件将在显示屏上显示较短一段时间(例如，一秒、五秒等)、更长一段时间(例如，十五秒、三十秒等)、或任意其他长度的时间。响应于接收到通知，用户可以触摸显示屏以查看电子邮件或接收关于电子邮件的信息。例如，用户可以在显示屏上滑动手指，并且智能手表输出触觉效果(例如，粗糙纹理)以向用户指示电子邮件是紧急的。在该说明性示例中，若用户未在一段时间内触摸显示屏，则智能手表可以中断触觉效果并且停止显示电子邮件。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设备，包括：壳体；计算设备，所述计算设备被布置在所述壳体中，所述计算设备包括存储器和以通信方式耦合到所述存储器的处理器；第一静电力(ESF)触觉输出设备，所述第一ESF触觉输出设备被布置在所述壳体的部分中并且与所述计算设备进行通信，所述第一ESF触觉输出设备被配置为输出静态ESF触觉效果；以及第二ESF触觉输出设备，所述第二ESF触觉输出设备被布置在所述壳体中并且与所述计算设备进行通信，所述第二ESF触觉输出设备被配置为输出动态ESF触觉效果，其中，所述第一ESF触觉输出设备包括：第一导电层，所述第一导电层被电耦合到电压源；以及第一绝缘层，所述第一绝缘层被布置在所述第一导电层上以防止用户和所述第一导电层之间的接触，并且其中，所述第二ESF触觉输出设备包括：第二导电层，所述第二导电层被电耦合到所述电压源；以及第二绝缘层，所述第二绝缘层被布置在所述第二导电层上以防止所述用户和所述第二导电层之间的接触。

【技术特征摘要】
2016.10.11 US 15/290,0691.一种设备，包括：壳体；计算设备，所述计算设备被布置在所述壳体中，所述计算设备包括存储器和以通信方式耦合到所述存储器的处理器；第一静电力(ESF)触觉输出设备，所述第一ESF触觉输出设备被布置在所述壳体的部分中并且与所述计算设备进行通信，所述第一ESF触觉输出设备被配置为输出静态ESF触觉效果；以及第二ESF触觉输出设备，所述第二ESF触觉输出设备被布置在所述壳体中并且与所述计算设备进行通信，所述第二ESF触觉输出设备被配置为输出动态ESF触觉效果，其中，所述第一ESF触觉输出设备包括：第一导电层，所述第一导电层被电耦合到电压源；以及第一绝缘层，所述第一绝缘层被布置在所述第一导电层上以防止用户和所述第一导电层之间的接触，并且其中，所述第二ESF触觉输出设备包括：第二导电层，所述第二导电层被电耦合到所述电压源；以及第二绝缘层，所述第二绝缘层被布置在所述第二导电层上以防止所述用户和所述第二导电层之间的接触。2.如权利要求1所述的设备，其中，所述第一ESF触觉输出设备和所述第二ESF触觉输出设备包括布置在所述壳体中的单个ESF触觉输出设备。3.如权利要求1所述的设备，其中，所述设备是可穿戴设备。4.如权利要求1所述的设备，其中，所述设备是手持设备。5.如权利要求1所述的设备，其中，所述处理器被配置为：确定第一ESF触觉效果并且向所述第一ESF触觉输出设备发送第一ESF触觉信号，所述第一ESF触觉效果包括静态ESF触觉效果；以及确定第二ESF触觉效果并且向所述第二ESF触觉输出设备发送第二ESF触觉信号，所述第二ESF触觉效果包括动态ESF触觉效果。6.如权利要求1所述的设备，其中，所述壳体具有外表面，并且其中，所述第一ESF触觉输出设备和所述第二ESF触觉输出设备被布置在所述壳体的外表面上。7.如权利要求1所述的设备，其中，所述第一ESF触觉输出设备被配置为在所述壳体的所述部分上的第一位置处输出静态ESF触觉效果，并且所述第二ESF触觉输出设备被配置为在所述壳体的所述部分上的第二位置处输出动态ESF触觉效果。8.如权利要求7所述的设备，其中，所述处理器被配置为：确定第一ESF触觉效果并且向所述第一ESF触觉输出设备发送第一ESF触觉信号，所述第一ESF触觉效果包括所述静态ESF触觉效果；以及确定第二ESF触觉效果并且向所述第二ESF触觉输出设备发送第二ESF触觉信号，所述第二ESF触觉效果包括所述动态ESF触觉效果。9.如权利要求8所述的设备，还包括：触摸传感器，所述触摸传感器以通信方式耦合到所述处理器，并且被配置为检测所述第一和第二位置处的接触并且向所述处理器发送与检测到的接触相关联的触摸传感器信号，并且其中，所述处理器被配置为：响应于在所述第一位置处检测到的接触，基于在所述第一位置处检测到的接触来确定所述第一ESF触觉效果；以及响应于在所述第二位置处检测到的接触，基于在所述第二位置处检测到的接触来确定所述第二ESF触觉效果。10.如权利要求9所述的设备，其中，所述触摸传感器还被配置为：检测所述第一和第二位置处的接触的移动以及这些接触的速度；发送与检测到的接触的移动和速度相关联的传感器信号；并且其中，所述处理器被配置为：响应于在所述第一位置处检测到的所述接触的移动和速度，至少部分地基于在所述第一位置处检测到的所述接触的移动和速度来确定所述第一ESF触觉效果；以及响应于在所述第二位置处检测到的移动和速度，至少部分地基于在所述第二位置处的检测到的所述接触的移动和速度来确定所述第二ESF触觉效果。11.如权利要求1所述的设备，还包括耦合到所述壳体的接地极，所述接地极包括接地极导电层，并且其中，所述接地极是暴露的并且能够由所述用户接触。12.如权利要求11所述的设备，其中，所述接地极还包括接地极绝缘层或导电凝胶，其中，所述接地极绝缘层或所述导电凝胶被耦合到所述接地极导电层。13.一种方法，包括：接收传感器信号，所述传感器信号指示对象和计算设备的壳体的部分之间的接触；响应于所述传感器信号，至少部分地基于所述接触来确定ESF触觉效果，所述ESF触觉效果包括静态ESF触觉效果和动态ESF触觉效果；以及向布置在所述壳体的所述部分中的第一ESF触觉输出设备或布置在所述壳体的所述部分中的第二ESF触觉输出设备发送与所述ESF触觉效果相关联的ESF触觉信号，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：文森特·莱韦斯克，贾马尔·萨波恩，胡安·曼纽尔·克鲁兹赫尔南德斯，
申请(专利权)人：意美森公司，
类型：发明
国别省市：美国,US