一种折叠锥自动收放车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种路政道路工程设施，具体是一种折叠锥自动收放车，包括车体(1)、折叠锥立体仓库(10)、路锥收放机构(6)、折叠锥拉压机构；所述的车体(1)的中间位置设置折叠锥立体仓库(10)，所述的折叠锥立体仓库(10)的中间位置设置传送带(9)，所述的传送带(9的两端底部配合设置支架(3)，所述的路锥收放机构(6)通过支架(3)分别设置于所述车体(1)的两侧并处于所述的传送带(9)的两端，所述的折叠锥立体仓库(10)的顶部两边对称设置滑轨(18)，所述的折叠锥拉压机构通过所述的滑轨(18)配合设置于所述的车体(1)顶部；提高了路锥收放效率，节能安全。

A folding cone automatic collecting car

\u672c\u5b9e\u7528\u65b0\u578b\u6d89\u53ca\u4e00\u79cd\u8def\u653f\u9053\u8def\u5de5\u7a0b\u8bbe\u65bd\uff0c\u5177\u4f53\u662f\u4e00\u79cd\u6298\u53e0\u9525\u81ea\u52a8\u6536\u653e\u8f66\uff0c\u5305\u62ec\u8f66\u4f53(1)\u3001\u6298\u53e0\u9525\u7acb\u4f53\u4ed3\u5e93(10)\u3001\u8def\u9525\u6536\u653e\u673a\u6784(6)\u3001\u6298\u53e0\u9525\u62c9\u538b\u673a\u6784\uff1b\u6240\u8ff0\u7684\u8f66\u4f53(1)\u7684\u4e2d\u95f4\u4f4d\u7f6e\u8bbe\u7f6e\u6298\u53e0\u9525\u7acb\u4f53\u4ed3\u5e93(10)\uff0c\u6240\u8ff0\u7684\u6298\u53e0\u9525\u7acb\u4f53\u4ed3\u5e93(10)\u7684\u4e2d\u95f4\u4f4d\u7f6e\u8bbe\u7f6e\u4f20\u9001\u5e26(9)\uff0c\u6240\u8ff0\u7684\u4f20\u9001\u5e26(9\u7684\u4e24\u7aef\u5e95\u90e8\u914d\u5408\u8bbe\u7f6e\u652f\u67b6(3)\uff0c\u6240\u8ff0\u7684\u8def\u9525\u6536\u653e\u673a\u6784(6)\u901a\u8fc7\u652f\u67b6(3)\u5206\u522b\u8bbe\u7f6e\u4e8e\u6240\u8ff0\u8f66\u4f53(1)\u7684\u4e24\u4fa7\u5e76\u5904\u4e8e\u6240\u8ff0\u7684\u4f20\u9001\u5e26(9)\u7684\u4e24\u7aef\uff0c\u6240\u8ff0\u7684\u6298\u53e0\u9525\u7acb\u4f53\u4ed3\u5e93(10)\u7684\u9876\u90e8\u4e24\u8fb9\u5bf9\u79f0\u8bbe\u7f6e\u6ed1\u8f68(18)\uff0c\u6240\u8ff0\u7684\u6298\u53e0\u9525\u62c9\u538b\u673a\u6784\u901a\u8fc7\u6240\u8ff0\u7684\u6ed1\u8f68(18)\u914d\u5408\u8bbe\u7f6e\u4e8e\u6240\u8ff0\u7684\u8f66\u4f53(1)\u9876\u90e8\uff1b\u63d0\u9ad8\u4e86\u8def\u9525\u6536\u653e\u6548\u7387\uff0c\u8282\u80fd\u5b89\u5168\u3002

【技术实现步骤摘要】
一种折叠锥自动收放车
本技术涉及一种路政道路工程设施，具体是一种折叠锥自动收放车。
技术介绍
根据交通部规划，“十三五”期间我国高速公路将新增通车里程4.6万公里，2020年高速公路通车里程将达16.9万公里。而且随着我国公路里程的增加，公路养护的任务日趋繁重。高速公路养护管理是一项复杂的系统性工程，当公路需要维修时，必须采取封闭管制交通的方式，即在作业区外放置交通标志，引导车辆的行驶。在维修养护作业时，必须要保证行车和作业区的安全，因此在作业区外摆放交通路锥或设置路障以引导车辆的行驶，特别是在高速公路上作业时，由于行车速度快，更有必要摆放路锥等引导交通。传统的路锥摆放，通常是采用中型货车车载路锥，然后通过驾驶员驾驶，有人工将车斗内的路锥取出进行摆放，待到收路锥时，在通过人工将路锥进行回收，其通常需要司机驾驶进行前进和倒车，需要在车斗内站一人，进行车斗内路锥的取和放，在由车后跟随数人进行摆放和回收路锥，其增加了人工，降低了路锥的收放效率，在作业过程中对工作人员存在安全隐患，使得人工参与进行路锥的收放费工费时，工作效率低下，使得人工的人身安全从在隐患，同时由于人工的差异，路锥的摆放往往无法做到直线摆放，常需要进行校正，降低了工作质量。现有的路锥自动收放车大多以中型货车为载体，在工作过程中需要一名驾驶员及一名操作员，而整个车辆只完成了自动收放路锥这样单一的工作，对人力及物力是极大的浪费。并且车辆需要消耗燃油，对环境污染大，不符合节能环保的时代要求；另外路锥收放车辆多为单向驾驶车辆，驾驶员在施放路锥过程中，驾驶车辆正常向前行驶，但是在回收路锥的过程中，则是倒车行进，利用监视设备进行收锥；且其收放路锥机构多为传统的机械装置，质量过大，体积过大，导致车辆超宽，收锥效率低；同时也使得整套装置附加成本过高，并消耗燃油，浪费资源，污染环境；又因现有货车大都是单向驾驶，只能顺行放锥，倒车收锥，使得整个过程操作难度大，并且很不安全，存在安全隐患，使用不便。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种折叠锥自动收放车，解决了现在市场上的路锥自动收放装置都是以中型货车为载体，使得整套装置附加成本过高，并消耗燃油，浪费资源，污染环境，又因现有货车大都是单向驾驶，只能顺行放锥，倒车收锥，使得整个过程操作难度大，并且在倒车收锥过程中出现安全隐患，不安全的问题。为实现上述目的，本技术的技术方案具体如下：一种折叠锥自动收放车，包括车体1、折叠锥立体仓库10、路锥收放机构6、折叠锥拉压机构；其特征在于：所述的车体1的中间位置设置折叠锥立体仓库10，所述的折叠锥立体仓库10的中间位置设置传送带9，所述的传送带9的两端底部配合设置支架3，所述的路锥收放机构6通过支架3分别设置于所述车体1的两侧并处于所述的传送带9的两端，所述的折叠锥立体仓库10的顶部两边对称设置滑轨18，所述的折叠锥拉压机构通过所述的滑轨18配合设置于所述的车体1顶部；所述的车体1具体为双头电动车，所述的车体1的顶部配合设置顶盖2，对应两侧的路锥收放机构6上设置保护罩11；本技术能好清洁，无污染，双头驾驶，在路锥收放过程中始终保持前行，安全可靠。其中一种折叠锥自动收放车，所述的折叠锥立体仓库10，其具体以传送带9为对称轴，分别设置与所述的传送带9两侧；所述的折叠锥立体仓库10的内底部设置升降装置，所述的升降装置包括抬升底板31、滑块29、丝杠28、滑槽27、步进电机30，其中抬升底板31设置于所述的折叠锥立体仓库10的内底部，所述的抬升底板31的的两端边角上对称设置丝杠28，所述的丝杠28与所述折叠锥立体仓库10的内壁相对应位置设置滑槽27，所述的滑块29套装在丝杠28上，其一侧配合设置于滑槽27内，所述的滑块29的底端与所述的步进电机30的主轴连接；折叠锥立体仓库10的每一层可放24个折叠锥7，折叠锥立体仓库10的库高总高900mm，除折叠锥存储库底部升降装置所用的高度外，库内可至少码放15层，共计360个路锥。其中一种折叠锥自动收放车，所述的路锥收放机构6包括电机19、主动带轮8、主齿轮17、从齿轮20、活动架12、皮带15、主动轮14、折叠锥矫正爪13，其中所述的电机19的主轴与主动带轮8的输入轴连接，所述的主动带轮8的输出轴与主齿轮17的输入轴连接，所述的主齿轮17的两侧对称设置从齿轮20，并且所述的主齿轮17与其两侧的从齿轮20啮合安装，所述的从齿轮20的一端主轴分别与活动架12固定连接，所述的从齿轮20的另一端主轴与主动轮14的主轴连接，所述的主动轮14与从动轮16之间通过皮带15连接，且所述的从动轮16处于所述的活动架12的两端，所述的从动轮16的主轴一端贯穿活动架12的端头与所述的折叠锥矫正爪13配合连接；其通过电机19的转动带动主动带轮8转动，从而主齿轮17转动，随着主齿轮17的转动而带动与主齿轮17两侧啮合的两个从齿轮20转动，使得的两个从齿轮20分别进行顺、逆时针的旋转，同时主动轮14转动，并通过皮带15带动从动轮16转动，进而在活动架12做周转时，通过折叠锥矫正爪13进行折叠锥7的收放，并使得折叠锥矫正爪13始终处于垂直状态。其中一种折叠锥自动收放车，所述的折叠锥拉压机构包括伸缩机构4、抓取机构5，其中所述的伸缩机构4设置于所述传动带9的中间位置，所述的抓取机构5对应所述的伸缩机构4设置于所述的车体1的顶部；所述的伸缩机构包括三个气压缸21、导向杆22、抬升板23，其中所述的三个气压缸21并排设置，导向杆22设置于中间位置的气压缸21顶端，并且贯穿所述抬升板23的中心孔，所述的抬升板23的底部分别与所述导向杆22两侧的气压缸21的顶端连接，所述的抬升板23的表面设置传感器；所述的抓取机构包括机械手爪24、电磁铁25、折叠锥挡板26组成，其中所述的机械手抓24的两侧设置折叠锥挡板26，所述的机械手抓24的内顶部设置电磁铁25和传感器；有利于折叠锥7的拉伸和压缩，方便从折叠锥立体仓库10内取出进行拉伸，对回收的折叠锥7进行压缩，便于在折叠锥立体仓库10内存放，节省空间；伸缩机构4体积小，总体外形长为1500mm，宽为290mm，很大程度节省了车体空间，且结构简单，便于加工，易于装配及维修。回收折叠锥7时，首先折叠锥7经路锥收放机构6从路面回收至传送带9，然后传送带9将折叠锥7传送至伸缩机构4的抬升板23上，同时抬升板23一侧的挡板阻挡折叠锥7随传送带9继续向前传送，当传感器感应到路锥到位之后，处于中间位置的气压缸21动作，此时导向杆22穿过抬升板23上的中心孔向上运动以导正折叠锥7，待传感器感应到导向杆向上运动至最大行程以完全贯穿折叠锥7时，另外两个气压缸21动作，此时抬升板23向上运动以压缩折叠锥7，待传感器感应到气缸运动至最大行程并完全压缩折叠锥7时，此时机械手抓24闭合以抓取折叠锥7，并将折叠锥7整齐有序地存储至车体仓库。拉伸折叠锥7时，首先由机械手抓24将折叠的折叠锥7从折叠锥立体仓库10内取出并到位，即到达抬升板23正上方，此时电磁铁25通电吸合折叠锥7顶端铁圈，待传感器感应到折叠锥7顶端被电磁铁25完全吸合时，机械手抓24松开而折叠锥7由于自身2kg的配重自行伸展，传感器感应到折叠锥7伸展后，电磁铁25断电释放折叠本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折叠锥自动收放车，包括车体(1)、折叠锥立体仓库(10)、路锥收放机构(6)、折叠锥拉压机构；其特征在于：所述的车体(1)的中间位置设置折叠锥立体仓库(10)，所述的折叠锥立体仓库(10)的中间位置设置传送带(9)，所述的传送带(9)的两端底部配合设置支架(3)，所述的路锥收放机构(6)通过支架(3)分别设置于所述车体(1)的两侧并处于所述的传送带(9)的两端，所述的折叠锥立体仓库(10)的顶部两边对称设置滑轨(18)，所述的折叠锥拉压机构通过所述的滑轨(18)配合设置于所述的车体(1)顶部。

【技术特征摘要】
1.一种折叠锥自动收放车，包括车体(1)、折叠锥立体仓库(10)、路锥收放机构(6)、折叠锥拉压机构；其特征在于：所述的车体(1)的中间位置设置折叠锥立体仓库(10)，所述的折叠锥立体仓库(10)的中间位置设置传送带(9)，所述的传送带(9)的两端底部配合设置支架(3)，所述的路锥收放机构(6)通过支架(3)分别设置于所述车体(1)的两侧并处于所述的传送带(9)的两端，所述的折叠锥立体仓库(10)的顶部两边对称设置滑轨(18)，所述的折叠锥拉压机构通过所述的滑轨(18)配合设置于所述的车体(1)顶部。2.根据权利要求1所述一种折叠锥自动收放车，其特征在于：所述的车体(1)具体为双头电动车，所述的车体(1)的顶部配合设置顶盖(2)，对应两侧的路锥收放机构(6)上设置保护罩(11)。3.根据权利要求1所述一种折叠锥自动收放车，其特征在于：所述的折叠锥立体仓库(10)，其具体以传送带(9)为对称轴，分别设置与所述的传送带(9)两侧；所述的折叠锥立体仓库(10)的内底部设置升降装置，所述的升降装置包括抬升底板(31)、滑块(29)、丝杠(28)、滑槽(27)、步进电机(30)，其中抬升底板(31)设置于所述的折叠锥立体仓库(10)的内底部，所述的抬升底板(31)的两端边角上对称设置丝杠(28)，所述的丝杠(28)与所述折叠锥立体仓库(10)的内壁相对应位置设置滑槽(27)，所述的滑块(29)套装在丝杠(28)上，其一侧配合设置于滑槽(27)内，所述的滑块(29)的底端与所述的步进电机(30)的主轴连接。4.根据权利要求1所述一种折叠锥自动收放车，其特征在于：所述的路锥收放机构(6)包括电机(19)、主动带轮(8)、主齿轮(17)、从齿轮(20)、活动架(12)、皮带(15)、主动轮(14)、折叠锥矫正爪(13)，其中所述的电机(19)的主轴与主动带轮(8)的输入轴连接，所述的主动带轮(8)的输出轴与...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文翠，史志成，王玉虎，易湘斌，杨永萍，林小军，
申请(专利权)人：兰州工业学院，
类型：新型
国别省市：甘肃,62