The utility model discloses a manipulator semi automatic stacking machine, including stacking machine body, a mechanical arm and stacking machine cabin, the palletizing machine main body is installed above the surface of the left operation display, and display screen is installed below the operation panel, the bottom of the stacking machine main body is provided with a fixed shaft bottom, mechanical arm mounting above the stacking machine body, the mechanical arm is mounted inside the cavity manipulator, left the mechanical arm installed connector, and the connector is installed below the control sensor palletisers, the main body is arranged inside the stacker stacker cabin is provided with a circuit board of the stacker in the cabin at the center of the bottom of the stacker cabin installation operation center, the utility model, the mechanical arm is arranged on the stacking machine, and the installation of mechanical arm in arm in the operation cavity It can facilitate the operation of a variety of mechanical arms, not only reduce the use of resources, but also improve work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种机械臂半自动式码垛机
本技术涉及码垛机
,尤其涉及一种机械臂半自动式码垛机。
技术介绍
随着科技的发展,人们的生活节奏也逐渐加快,许多企业都开始使用高效率的机器进行工作,而在搬运较大物品的时候常常会用到码垛机进行整理装车,普通的码垛机一般体积较大,而且无法进行灵活的搬运工作,只能进行一定程度的简答货物搬运,然而,一种机械半自动式码垛机能够解决这种问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种机械臂半自动式码垛机。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种机械臂半自动式码垛机,包括码垛机主体、机械臂和码垛机内舱,所述码垛机主体左表面上方安装有操作显示屏,且操作显示屏下方安装有操作面板,所述码垛机主体底部安装有底部固定转轴,所述码垛机主体上方安装有机械臂,所述机械臂内部安装有机械臂操作腔道,所述机械臂左侧安装有连接器,且连接器下方安装有码垛机控制传感器,所述码垛机主体内部安装有码垛机内舱,所述码垛机内舱中心处安装有电路板,所述码垛机内舱底部安装有操作中枢。优选的,所述机械臂内部安装有机械臂固定轴承。优选的,所述码垛机控制传感器下方安装有机械爪。优选的,所述操作面板下方安装有操纵杆。优选的,所述码垛机内舱右侧安装有电力系统。本技术中,一种机械臂半自动式码垛机,在码垛机上安装了码垛机控制传感器,能够通过码垛机表面安装的操作面板进行控制,同时反馈给机械爪,机械爪在操作面板控制下,能够进行尺寸调节,支持各种程度的工作,而码垛机底部安装的底部固定转轴能够帮助码垛机进行全角度的方向改变,方便了工人们工作,提高了工作效率。附图说明图1 ...
【技术保护点】
一种机械臂半自动式码垛机,包括码垛机主体(5)、机械臂(11)和码垛机内舱(15),其特征在于,所述码垛机主体(5)左表面上方安装有操作显示屏(6),且操作显示屏(6)下方安装有操作面板(9),所述码垛机主体(5)底部安装有底部固定转轴(7),所述码垛机主体(5)上方安装有机械臂(11),所述机械臂(11)内部安装有机械臂操作腔道(10),所述机械臂(11)左侧安装有连接器(2),且连接器(2)下方安装有码垛机控制传感器(3),所述码垛机主体(5)内部安装有码垛机内舱(15),所述码垛机内舱(15)中心处安装有电路板(12),所述码垛机内舱(15)底部安装有操作中枢(13)。
【技术特征摘要】
1.一种机械臂半自动式码垛机,包括码垛机主体(5)、机械臂(11)和码垛机内舱(15),其特征在于,所述码垛机主体(5)左表面上方安装有操作显示屏(6),且操作显示屏(6)下方安装有操作面板(9),所述码垛机主体(5)底部安装有底部固定转轴(7),所述码垛机主体(5)上方安装有机械臂(11),所述机械臂(11)内部安装有机械臂操作腔道(10),所述机械臂(11)左侧安装有连接器(2),且连接器(2)下方安装有码垛机控制传感器(3),所述码垛机主体(5)内部安装有码垛机内舱(15),所述码垛机内舱(15)中心...
【专利技术属性】
技术研发人员:宦银琴,
申请(专利权)人:南陵县生产力促进中心有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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