地铁机车站台门夹人检测方法技术

本发明专利技术公开了地铁机车站台门夹人检测方法，包括：在地铁站台门的门体处设置接近传感器，当门体处于打开到位状态，通过接近传感器检测是否有物体接近，若无物体接近，则开始关门，若有物体接近，则发送告警信息；在关门过程中，通过接近传感器检测是否有物体接近，若有物体接近，则门反向打开；若关门到位，则在关门到位后时间t内继续检测是否有物体接近，若有物体接近，则保持安全回路不闭合，并发送告警信息；若关门到位后时间t内传感器未检测到物体接近，则闭合安全回路，放行列车。本发明专利技术检测方法本身不会对乘客造成人身伤害，相对机械式防夹人挡板，在达到检测目的的同时，对乘客有更好的保护。

Man detection method for subway platform door

The invention discloses a subway locomotive platform door clamping method, including: the proximity sensor is arranged on the door body at the subway station door, when the door body is opened in the state, through the proximity sensor to detect whether the objects close, if no object is close, then began to close, if the object is close, then send the alarm information in closed; in the process, through the proximity sensor to detect whether there is an object if the object is close, close the door open the reverse; if closed in place, in the closed in place after the time t to detect the object if the object close, close, keep safe loop closure, and sends alarm information; if the door arrives after the time t sensor not detected object is close, then closed the security loop, release the train. The detection method itself does not cause personal injury to passengers. Compared with the mechanical anti clip human baffle, it achieves better detection for passengers and has better protection for passengers.

【技术实现步骤摘要】
地铁机车站台门夹人检测方法
本专利技术涉及地铁屏蔽门
，尤其涉及地铁机车站台门夹人检测方法。
技术介绍
地铁是现代化城市的一个标志，地铁站台门系统是轨道交通的一种先进设施，是一项集成了建筑、电子、机械和控制等学科于一体，并对系统的可靠性、信息的传输速率和同步性以及电磁兼容性有着十分严格要求的轨道交通高新技术。地铁站台门可以很好的保障站台侧乘客的安全，但是对于列车与站台门之间的空间的安全，目前来说还存在一定的欠缺，还需要通过技术的进步来不断完善，目前主要采用如下几种技术应对：一、通过结构改善，在屏蔽门上安装防夹人挡板。其相当于加厚了站台门边的厚度，来填充站台门与列车间的间隙，从而保障一旦夹人则无法关闭站台门的效果，而起到保护作用。二、设置LED灯带，由司机人检测是否夹人。该方法是在车尾端的站台门侧安装一条LED灯带，在门关闭后，由司机在车头处通过肉眼观看LED灯带以检测是否夹人。三、由红外光幕系统实现夹人检测。光幕系统一般由分散布置在各节车厢或各档门两侧的光幕发射与接收端以及安装与站台端头的控制盒组成。该方法原理与LED灯带类似，主要是将人为检测改为了由红外光幕进行检测。上述三种现有技术存在如下缺点：一、防夹挡板是通过机械手段来实现功能的，其虽然填充了站台门与列车间大部分空隙，但为使列车正常运行，其不可避免的需要预留一定余量，而其作用于关门过程中，当门关好后无法检测是否夹人。其在作用过程中会对乘客进行推挤，迫使乘客退出，这一过程可能造成人身伤害。且其安装于轨道侧，无松脱损坏检测，因此其任何松脱损坏都会使其安全性降低。二、LED灯带需要司机人为检测，包含有许多不确定性因素的影响，并且该方法只适用于直线站台，在曲线站台上无法实现。三、红外光幕系统，也受曲线站台限制，并且其安装调试困难，存在寿命偏低，工作稳定性较差，易受振动、扬尘、各种光纤干扰导致误报警等问题。
技术实现思路
为解决现有技术中，防夹方式存在的检测过程易伤人、适用范围窄及稳定性差的技术问题，本专利技术的技术方案如下：本专利技术中的地铁机车站台门夹人检测方法，其特征在于，包括：步骤S101，在地铁站台门的门体处设置接近传感器，当门体处于打开到位状态，通过接近传感器检测是否有物体接近，若无物体接近，则开始关门，若有物体接近，则发送告警信息；步骤S102，在关门过程中，通过接近传感器检测是否有物体接近，若有物体接近，则门反向打开；步骤S103，若关门到位，则在关门到位后时间t内继续检测是否有物体接近，若有物体接近，则保持安全回路不闭合，并发送告警信息；步骤S104，若关门到位后时间t内传感器未检测到物体接近，则闭合安全回路，放行列车。在一种优选的实施方式中，步骤S102中还包括如下步骤：步骤S1021，若未打开到位，则门体继续打开。在一种优选的实施方式中，所述时间t可设置调整。在一种优选的实施方式中，所述接近传感器为电容式接近传感器。本专利技术中的地铁机车站台门夹人检测方法，与现有技术相比，其有益效果为：本专利技术中的地铁机车站台门夹人检测方法，通过在关门处设置接近传感器，以检测是否有物体从轨道侧接近了站台门，从而判断在关门过程中，及关门后是否夹人，从而达到自动检测的目的，且该检测方法本身不会对乘客造成人身伤害，相对机械式防夹人挡板，在达到检测目的的同时，对乘客有更好的保护。附图说明图1是本专利技术中地铁机车站台门夹人检测方法的流程示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术的附图，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术中的地铁机车站台门夹人检测方法，其特征在于，包括：步骤S101，在地铁站台门的门体处设置接近传感器，当门体处于打开到位状态，通过接近传感器检测是否有物体接近，若无物体接近，则开始关门，若有物体接近，则发送告警信息，当地铁站台门处于打开到位的情况，此时传感器依然检测到物体接近(此时不应该存在夹人现象)，则上报传感器本体故障的告警信息，提示站务人员确认、并处理。步骤S102，在关门过程中，通过接近传感器检测是否有物体接近，若有物体接近，则门反向打开。步骤S103，若关门到位，则在关门到位后时间t内继续检测是否有物体接近，若有物体接近，则保持安全回路不闭合，并发送告警信息，当地铁站台门关门到位后，若在时间t内检测到物体靠近，则上报站台门与车门间夹人的告警信息，提示站务人员确认、并处理。步骤S104，若关门到位后时间t内传感器未检测到物体接近，则闭合安全回路，放行列车。在一种优选的实施方式中，步骤S102中还包括如下步骤：步骤S1021，若未打开到位，则门体继续打开。在一种优选的实施方式中，所述时间t可设置调整，t的范围为0-5s。在一种优选的实施方式中，所述接近传感器为电容式接近传感器，接近传感器是一种具有感知物体接近能力的器件，它利用位移传感器对接近的物体具有敏感特性来识别物体的接近，并输出相应开关信号。通过在站台门的站台侧门体处安装电容式接近传感器，其根据两块并排的极板之间介质的介电常数ε的变化，从而导致电容量变化，而检测出是否有物体接近，通过调节极板的位置参数则可以检测不同距离内的物体的接近。以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
地铁机车站台门夹人检测方法，其特征在于，包括：步骤S101，在地铁站台门的门体处设置接近传感器，当门体处于打开到位状态，通过接近传感器检测是否有物体接近，若无物体接近，则开始关门，若有物体接近，则发送告警信息；步骤S102，在关门过程中，通过接近传感器检测是否有物体接近，若有物体接近，则门反向打开；步骤S103，若关门到位，则在关门到位后时间t内继续检测是否有物体接近，若有物体接近，则保持安全回路不闭合，并发送告警信息；步骤S104，若关门到位后时间t内传感器未检测到物体接近，则闭合安全回路，放行列车。

【技术特征摘要】
1.地铁机车站台门夹人检测方法，其特征在于，包括：步骤S101，在地铁站台门的门体处设置接近传感器，当门体处于打开到位状态，通过接近传感器检测是否有物体接近，若无物体接近，则开始关门，若有物体接近，则发送告警信息；步骤S102，在关门过程中，通过接近传感器检测是否有物体接近，若有物体接近，则门反向打开；步骤S103，若关门到位，则在关门到位后时间t内继续检测是否有物体接近，若有物体接近，则保持安全回路不闭合，并发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖滔，
申请(专利权)人：北京鼎汉技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44