一种永磁体自动堆叠镭雕装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开涉及的一种磁性材料自动堆叠镭雕装置，其包括进料机构、平振机构、送料机构、镭雕机构、出料机构和堆叠机构，进料机构内设有感应器，自动将储料仓内的产品送入进料振动盘内，进而产品落到平振机构上，平振机构将产品送入送料机构中，送料机构两个真空吸盘轮流将产品放入镭雕机构中进行镭雕，镭雕完成后，出料机构的两个真空吸头又轮流将产品晕倒堆叠机构，堆叠机构自动将产品堆叠整齐。本实用新型专利技术的优点在于能批量高速的对需要镭雕的产品进行镭雕，而且镭雕的位置误差能控制在很小的范围内，既节省了人工又提高镭雕的效率。

An automatic piled radium carving device for permanent magnets

A magnetic material automatic stacking laser engraving device of the utility model discloses, which comprises a feeding mechanism, the horizontal vibration mechanism, feeding mechanism, laser engraving mechanism, a discharging mechanism and a stacking mechanism, feeding mechanism is equipped with sensors, automatic storage silo products to feed and products on the vibration plate. The horizontal vibration mechanism, vibration mechanism will be flat products into the feeding mechanism, the feeding mechanism two vacuum chuck turns the product into the mechanism of laser engraving, laser engraving is completed, two vacuum feeding mechanism of suction head and turns the product collapsed stacking machine structure, stacking mechanism automatically stacked products neat. The advantage of the utility model is that it can carry out the radium carving to the products needing radium carving in batch and high speed, and the position error of the radium carving can be controlled in a very small range, which not only saves labor but also improves the efficiency of the radium carving.

【技术实现步骤摘要】
一种永磁体自动堆叠镭雕装置
本技术涉及一种镭雕机，尤其涉及一种永磁体自动堆叠镭雕装置。
技术介绍
镭雕也叫激光雕刻或者激光打标，是一种用光学原理进行表面处理的工艺，其利用激光器发射的高强度聚焦激光束在焦点处，蒸发表层物质露出深层物质；或者是通过光能导致表层物质的化学物理变化出痕迹；或者是通过光能烧掉部分物质，而刻出痕迹；或者是通过光能烧掉部分物质，显出所需刻蚀的图形、文字。目前永磁体的镭雕都是人工手动单批次放入镭雕机进行镭雕，如专利申请号为201510281905.5的中国专利，公开了一种镭雕机，包括箱体、交流稳压器、视觉定位系统、镭雕机系统、预定位模组、导正模组、安全系统，支撑台、排风系统以及控制系统；视觉定位系统与设置在支撑台上的视觉定位系统运动导轨滑动连接，视觉定位系统沿着支撑台上的视觉定位系统运动导轨做X向运动；导正模组固定在镭雕机系统下方的支撑台上；预定位模组设置在导正模组下方，预定位模组与设置在支撑台上的预定位模组运动导轨滑动连接；预定位模组沿着预定位模组运动做Y向运动。该专利技术还公开了一种镭雕机的操作方法。这种方法效率不高而且镭雕的位置误差过大，所以镭雕效率非常低，而且针对于大批量的永磁体镭雕，这种方法太过笨重。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述镭雕机的缺陷，设计一种能够实现大批量的自动化的镭雕装置，并且实现产品的自动进料和出料。为了达到目的，本技术提供的技术方案为：本技术涉及的一种永磁体自动堆叠镭雕装置，其特征在于：其包括进料机构、平振机构、送料机构、镭雕机构、出料机构和堆叠机构，所述的进料机构包括储料仓和进料振动盘，储料仓设在进料振动盘上方；所述的平振机构包括进料道、平振振动盘、光纤感应器和错位气缸，进料道前端与进料振动盘的出口连接，平振振动盘固定在进料道的底部，光纤感应器分为两组，分别设在进料道的前后两端，错位气缸设在进料道末端的一侧；所述的送料机构和出料机构的结构相同，均包括两个真空吸头、旋转机构、定位气缸、上下气缸、旋转机构支架和报警器，上下气缸固定在旋转机构支架的底部，旋转机构固定在旋转机构支架上，两个真空吸头固定在旋转机构下方，每个真空吸头的位置均设有一个气压传感器，定位气缸设在真空吸头的下方，并与真空吸头相互配合，所述的气压传感器与报警器通信连接；所述的镭雕机构设在送料机构和出料机构之间，其包括镭雕机、分度盘、旋转电机和若干载具，载具按照圆周布置在分度盘上，每个载具上均配设载具错位装置，载具错位装置包括第一载具气缸、第二载具气缸和滑块，第一载具气缸与第二载具气缸配合，第二载具气缸与滑块配合，滑块设在载具的底部，分度盘的中心设在旋转电机上方，其中一个载具与镭雕机配合，与其相邻的两个载具分别与送料机构、出料机构的真空吸头配合；所述的堆叠机构包括堆叠载具、堆叠载具放置板，顶针、伺服电机和旋转气缸，伺服电机与顶针连接，用于控制顶针的伸缩，堆叠载具为两组，分别固定在堆叠载具放置板的两端，旋转气缸固定在堆叠载具放置板下方的中心位置，顶针设在其中一个堆叠载具的下方，并与堆叠载具配合。优选地，所述的进料振动盘内设有感应器，用于感应进料振动盘内永磁体的数量。优选地，所述的送料机构还包括进料盖板和产品盖板，进料盖板固定在进料道的前端上方，产品盖板固定在进料道后端上方，防止产品在前进时翘起。优选地，所述的载具的数量为四个，相邻载具之间的夹角为90°。优选地，所述的进料机构还包括进料工作台，所述的进料振动盘固定在进料工作台上。采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：本技术产品镭雕的进料和出料均通过机械完成，实现了永磁体大批量自动化镭雕，分多盘的载具上设有载具错位装置，可增加镭雕的产量；镭雕后的产品自动堆叠，便于回收加工后的永磁体，提高了镭雕的效率；并且本技术采用的永磁体自动堆叠镭雕装置在镭雕前通过第一载具气缸和第二载具气缸对产品进行错位，减小镭雕的误差，提高了产品的质量。附图说明图1为本技术永磁体自动堆叠镭雕装置的结构示意图；图2为本技术永磁体自动堆叠镭雕装置的俯视图；图3为本技术进料机构元的结构示意图；图4为本技术平振机构的结构示意图；图5为本技术送料机构及出料机构的结构示意图；图6为本技术镭雕机构的结构示意图；图7为本技术镭雕机构的载具错位装置仰视的示意图；图8为本技术堆叠机构的结构示意图。图示说明：进料机构1，平振机构2，送料机构3，镭雕机构4，出料机构5，进料工作台6，储料仓7，进料振动盘8，进料道9，进料盖板10，平振振动盘11，光纤感应器12，产品盖板13，错位气缸14，真空吸头15，旋转机构16，定位气缸17，上下气缸18，镭雕机19，分度盘20，第二载具气缸21，堆叠机构22，堆叠载具23，顶针24，伺服电机25，旋转气缸26，旋转机构支架27，堆叠载具放置板28，第二载具气缸29，滑块30，载具31。具体实施方式为进一步了解本技术的内容，结合实施例对本技术作详细描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。结合附图1、2所示，本技术涉及的一种永磁体自动堆叠镭雕装置包括进料机构1、平振机构2、送料机构3、镭雕机构4、出料机构5和堆叠机构22。结合附图2或3所示，所述的进料机构1包括进料工作台6、储料仓7和进料振动盘8，进料振动盘8和储料仓7均放置在工作台6上方，储料仓7的出料口正对进料振动盘8上方，进料振动盘8内设有感应器(图中未标注)，感应器采用红外线感应器，用于监测进料振动盘8内产品的数量，当产品数量低于设定的值时，感应器对储料仓7发出感应信号，进而储料仓7的开关就会打开，向进料振动盘8输送产品直到到达设定的值。结合附图4所示，所述的平振机构2包括进料道9、平振振动盘11、光纤感应器12、错位气缸14、进料道盖板10和产品盖板13，进料道9前端与进料振动盘8的出口连接，平振振动盘11固定在进料道9的底部，光纤感应器12分为两组，一组设置在进料道9前端，当感应到进料振动盘8送来的产品时平振振动盘11就会振动，使产品在进料道9中前进，另一组光纤感应器12设置在进料道9末端，当感应到产品到达进料道9末端时，平振振动盘11就停止工作。为了防止产品在前进过程中时翘起，在进料道9上方设置了进料道盖板10以及产品盖板13。所述的错位气缸14是当产品进入到进料道9末端后，错位气缸推动产品，使产品错分，并能够被送料机构3接收。结合附图5所示，所述的送料机构3包括两个真空吸头15、旋转机构16、定位气缸17、上下气缸18、旋转机构支架27和报警器，上下气缸18固定在旋转机构支架27的底部，用于带动旋转机构支架27上下移动，旋转机构16固定在旋转机构支架27上，其由旋转电机和两个旋转臂组成，两个真空吸头15固定在旋转机构的下方两个旋转臂下方，真空吸头15处设有气压传感器(图中未标注)，气压传感器与该永磁体自动堆叠镭雕装置的控制系统通讯连接，该永磁体自动堆叠镭雕装置的控制系统又与报警器(图中未标注)，当真空吸头15吸取永磁体的气压缺失时，报警器响起，所述的定位气缸17设在真空吸头15的下方，并与真空吸头15相互配合。当一个真空吸头15吸住产品时上下气缸18带动旋转机构支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁体自动堆叠镭雕装置，其特征在于：其包括进料机构、平振机构、送料机构、镭雕机构、出料机构和堆叠机构，所述的进料机构包括储料仓和进料振动盘，储料仓设在进料振动盘上方；所述的平振机构包括进料道、平振振动盘、光纤感应器和错位气缸，进料道前端与进料振动盘的出口连接，平振振动盘固定在进料道的底部，光纤感应器分为两组，分别设在进料道的前后两端，错位气缸设在进料道末端的一侧；所述的送料机构和出料机构的结构相同，均包括两个真空吸头、旋转机构、定位气缸、上下气缸、旋转机构支架和报警器，上下气缸固定在旋转机构支架的底部，旋转机构固定在旋转机构支架上，两个真空吸头固定在旋转机构下方，每个真空吸头的位置均设有一个气压传感器，定位气缸设在真空吸头的下方，并与真空吸头相互配合，所述的气压传感器与报警器通信连接；所述的镭雕机构设在送料机构和出料机构之间，其包括镭雕机、分度盘、旋转电机和若干载具，载具按照圆周布置在分度盘上，每个载具上均配设载具错位装置，载具错位装置包括第一载具气缸、第二载具气缸和滑块，第一载具气缸与第二载具气缸配合，第二载具气缸与滑块配合，滑块设在载具的底部，分度盘的中心设在旋转电机上方，其中一个载具与镭雕机配合，与其相邻的两个载具分别与送料机构、出料机构的真空吸头配合；所述的堆叠机构包括堆叠载具、堆叠载具放置板，顶针、伺服电机和旋转气缸，伺服电机与顶针连接，堆叠载具为两组，分别固定在堆叠载具放置板的两端，旋转气缸固定在堆叠载具放置板下方的中心位置，顶针设在其中一个堆叠载具的下方，并与堆叠载具配合。...

【技术特征摘要】
1.一种永磁体自动堆叠镭雕装置，其特征在于：其包括进料机构、平振机构、送料机构、镭雕机构、出料机构和堆叠机构，所述的进料机构包括储料仓和进料振动盘，储料仓设在进料振动盘上方；所述的平振机构包括进料道、平振振动盘、光纤感应器和错位气缸，进料道前端与进料振动盘的出口连接，平振振动盘固定在进料道的底部，光纤感应器分为两组，分别设在进料道的前后两端，错位气缸设在进料道末端的一侧；所述的送料机构和出料机构的结构相同，均包括两个真空吸头、旋转机构、定位气缸、上下气缸、旋转机构支架和报警器，上下气缸固定在旋转机构支架的底部，旋转机构固定在旋转机构支架上，两个真空吸头固定在旋转机构下方，每个真空吸头的位置均设有一个气压传感器，定位气缸设在真空吸头的下方，并与真空吸头相互配合，所述的气压传感器与报警器通信连接；所述的镭雕机构设在送料机构和出料机构之间，其包括镭雕机、分度盘、旋转电机和若干载具，载具按照圆周布置在分度盘上，每个载具上均配设载具错位装置，载具错位装置包括第一载具气缸、第二载具气缸和滑块，第一载具气...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵毅，王锐楠，孙明，倪成梁，
申请(专利权)人：杭州象限科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33