用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的装置和方法，属于港口机械领域。该方法包括：检测电缆过松限位开关是否被触发；以及在电缆过松限位开关被触发的情况下，控制卷盘执行卷缆操作。该装置包括：电缆过松限位开关，用于指示堆取料机的电缆是否过松；继电器，用于控制卷盘执行卷缆操作；以及控制器，用于：检测电缆过松限位开关是否被触发；以及在电缆过松限位开关被触发的情况下，输出信号至继电器以使继电器控制卷盘执行卷缆操作。在出现电缆过松的情况下，控制卷盘自动执行卷缆操作，如此实现了当电缆过松时自动卷缆，减少了处理电缆过松故障的时间，提高了处理电缆过松故障的安全性和可靠性，降低了人力成本。

The method and device for the operation of the coils for controlling the reel of the heap Reclaimer

【技术实现步骤摘要】
用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的方法和装置
本专利技术涉及港口机械领域，具体地涉及一种用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的方法和装置。
技术介绍
堆取料机动力缆、控制缆对于单机运行起着至关重要的作用，而电缆卷盘故障也是较为重要的故障，影响单机行走。单机在行走或者作业过程中由于电缆卷盘减速机力矩、行走制动器等问题经常出现动力缆、控制缆过松故障，单机无法行走。处理该故障需要操作员手动盘缆，浪费时间。影响作业时效，特别是在目前取料机远程操作情况下，需要维修人员到单机上处理，更加增加故障时间。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的方法和装置，其可实现在电缆过松时，控制卷盘自动执行卷缆操作。为了实现上述目的，本专利技术实施例的一个方面提供一种用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的方法，该方法包括：检测电缆过松限位开关是否被触发；以及在所述电缆过松限位开关被触发的情况下，控制所述卷盘执行卷缆操作。可选地，在控制所述卷盘执行卷缆操作之前，该方法还包括：检测满盘限位开关是否被触发；其中，所述控制所述卷盘执行卷缆操作的条件还包括所述满盘限位开关未被触发。可选地，在控制所述卷盘执行卷缆操作之前，该方法还包括：判断所述卷盘执行卷缆操作的卷缆次数是否超过预设次数；以及在所述卷缆次数超过所述预设次数的情况下，报警以告知操作人员不能控制所述卷盘执行卷缆操作；其中，所述控制所述卷盘执行卷缆操作的条件还包括所述卷缆次数未超过所述预设次数。可选地，在控制所述卷盘执行卷缆操作之前，该方法还包括：记录检测时间；在所述检测时间超过第一预设时间值的情况下，将所述检测时间和所述卷缆次数清零；其中，所述控制所述卷盘执行卷缆操作的条件还包括所述检测时间未超过所述第一预设时间值，并且所述控制所述卷盘执行卷缆操作的持续时间为第二预设时间值，每控制所述卷盘执行卷缆操作一次将所述卷缆次数加1。可选地，在控制所述卷盘执行卷缆操作之前，该方法还包括：判断所述卷盘的行走位置数据与电缆换向限位开关是否被触发是否符合预设关系；以及在所述卷盘的行走位置数据与所述电缆换向限位开关是否被触发不符合预设关系的情况下，报警以告知所述操作人员不能控制所述卷盘执行卷缆操作；其中，所述控制所述卷盘执行卷缆操作的条件还包括所述卷盘的行走位置数据与所述电缆换向限位开关是否被触发符合所述预设关系，并且所述控制所述卷盘执行卷缆操作的持续时间为第二预设时间值，每控制所述卷盘执行卷缆操作一次将所述卷缆次数加1。可选地，该方法还包括在报警以告知操作人员不能控制所述卷盘执行卷缆操作后，接收复位信号，并执行复位操作。本专利技术实施例的另一方面提供一种用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的装置，该装置包括：电缆过松限位开关，用于指示所述堆取料机的电缆是否过松；继电器，用于控制所述卷盘执行卷缆操作；以及控制器，用于：检测所述电缆过松限位开关是否被触发；以及在所述电缆过松限位开关被触发的情况下，输出信号至所述继电器以使所述继电器控制所述卷盘执行卷缆操作。可选地，该装置还包括：满盘限位开关，用于指示所述卷盘是否满盘；在控制所述卷盘执行卷缆操作之前，所述控制器还用于检测所述满盘限位开关是否被触发；其中，所述控制器输出信号至所述继电器的条件还包括所述满盘限位开关未被触发。可选地，该装置还包括：显示装置；在控制所述卷盘执行卷缆操作之前，所述控制器还用于：判断所述卷盘执行卷缆操作的卷缆次数是否超过预设次数；以及在所述卷缆次数超过所述预设次数的情况下，输出信号至所述显示装置以告知操作人员不能控制所述卷盘执行卷缆操作；其中，所述控制器输出信号至所述继电器的条件还包括所述卷缆次数未超过所述预设次数。可选地，在控制所述卷盘执行卷缆操作之前，所述控制器还用于：记录检测时间；以及在所述检测时间超过第一预设时间值的情况下，将所述检测时间和所述卷缆次数清零；其中，所述控制器输出信号至所述继电器的条件还包括所述检测时间未超过所述第一预设时间值，并且所述控制器控制所述卷盘执行卷缆操作的持续时间为第二预设时间值，所述控制器还用于每控制所述卷盘执行卷缆操作一次将所述卷缆次数加1。可选地，该装置还包括电缆换向限位开关，用于指示所述电缆是否换向；以及显示装置；在控制所述卷盘执行卷缆操作之前，所述控制器还用于：判断所述卷盘的行走位置数据与所述电缆换向限位开关是否被触发是否符合预设关系；以及在所述卷盘的行走位置数据与所述电缆换向限位开关是否被触发不符合预设关系的情况下，输出信号至所述显示装置以告知操作人员不能控制所述卷盘执行卷缆操作；其中，所述控制器输出信号至所述继电器的条件还包括所述卷盘的行走位置数据与所述电缆换向限位开关是否被触发符合所述预设关系，并且所述控制器控制所述卷盘执行卷缆操作的持续时间为第二预设时间值，所述控制器还用于每控制所述卷盘执行卷缆操作一次将所述卷缆次数加1。可选地，该装置还包括复位装置，用于在被触发的情况下发出复位信号；所述控制器还用于：在输出信号至所述显示装置后，接收所述复位信号，并将执行复位操作。本专利技术实施例的另一方面提供一种堆取料机，其特征在于，该堆取料机包括上述的装置。本专利技术实施例的另一方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的方法。通过上述技术方案，设置电缆过松限位开关指示是否出现电缆过松现象，根据电缆过松限位开关是否被触发判断是否出现电缆过松现象，在出现电缆过松的情况下，控制卷盘自动执行卷缆操作，如此实现了当电缆过松时自动卷缆，减少了处理电缆过松故障的时间，提高了处理电缆过松故障的安全性和可靠性，降低了人力成本，提高了工作效率。本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：图1是本专利技术一实施例提供用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的方法的流程图；图2是本专利技术另一实施例提供用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的方法的流程图；图3是本专利技术另一实施例提供用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的方法的流程图；图4是本专利技术另一实施例提供用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的方法的流程图；图5是本专利技术另一实施例提供用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的方法的流程图；图6是本专利技术另一实施例提供用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的装置的结构框图；图7是本专利技术另一实施例提供用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的装置的结构框图；图8是本专利技术另一实施例提供用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的装置的结构框图；图9是本专利技术另一实施例提供用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的装置的结构框图；以及图10是本专利技术另一实施例提供用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的逻辑示意图；附图标记说明1电缆过松限位开关2控制器3继电器4满盘限位开关5显示装置6电缆换向限位开关具体实施方式以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。本专利技术实施例的一个方面提供一种用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的方法。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的方法，其特征在于，该方法包括：检测电缆过松限位开关是否被触发；以及在所述电缆过松限位开关被触发的情况下，控制所述卷盘执行卷缆操作。

【技术特征摘要】
1.一种用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的方法，其特征在于，该方法包括：检测电缆过松限位开关是否被触发；以及在所述电缆过松限位开关被触发的情况下，控制所述卷盘执行卷缆操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述卷盘执行卷缆操作之前，该方法还包括：检测满盘限位开关是否被触发；其中，所述控制所述卷盘执行卷缆操作的条件还包括所述满盘限位开关未被触发。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述卷盘执行卷缆操作之前，该方法还包括：判断所述卷盘执行卷缆操作的卷缆次数是否超过预设次数；以及在所述卷缆次数超过所述预设次数的情况下，报警以告知操作人员不能控制所述卷盘执行卷缆操作；其中，所述控制所述卷盘执行卷缆操作的条件还包括所述卷缆次数未超过所述预设次数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制所述卷盘执行卷缆操作之前，该方法还包括：记录检测时间；在所述检测时间超过第一预设时间值的情况下，将所述检测时间和所述卷缆次数清零；其中，所述控制所述卷盘执行卷缆操作的条件还包括所述检测时间未超过所述第一预设时间值，并且所述控制所述卷盘执行卷缆操作的持续时间为第二预设时间值，每控制所述卷盘执行卷缆操作一次将所述卷缆次数加1。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述卷盘执行卷缆操作之前，该方法还包括：判断所述卷盘的行走位置数据与电缆换向限位开关是否被触发是否符合预设关系；以及在所述卷盘的行走位置数据与所述电缆换向限位开关是否被触发不符合预设关系的情况下，报警以告知所述操作人员不能控制所述卷盘执行卷缆操作；其中，所述控制所述卷盘执行卷缆操作的条件还包括所述卷盘的行走位置数据与所述电缆换向限位开关是否被触发符合所述预设关系，并且所述控制所述卷盘执行卷缆操作的持续时间为第二预设时间值，每控制所述卷盘执行卷缆操作一次将所述卷缆次数加1。6.根据权利要求3-5所述的方法，其特征在于，该方法还包括在报警以告知操作人员不能控制所述卷盘执行卷缆操作后，接收复位信号，并执行复位操作。7.一种用于控制堆取料机的卷盘执行卷缆操作的装置，其特征在于，该装置包括：电缆过松限位开关，用于指示所述堆取料机的电缆是否过松；继电器，用于控制所述卷盘执行卷缆操作；以及控制器，用于：检测所述电缆过松限位开关是否被触发；以及在所述电缆过松限位开关被触发的情况下，输出信号至所述继电器以使所述继电器控制所述卷盘执行卷缆操作。8.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩瑞彬，崔永祥，于俊清，潘肖宵，王坤，张有超，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华黄骅港务有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11