The present invention relates to a quick unloading system for intelligent port container handling, including the level of unmanned vehicle and yard unloading system; the unmanned vehicle is provided with a first controller, container state detection device; the yard unloading system includes truss, mobile device, lifting device, unmanned vehicle position detection device, the first controller second controller; for the control of the unmanned vehicles operating at a first speed, and a start signal and the unmanned vehicle speed information to the second controller; the second control according to the unmanned vehicle position signal and the speed control of unmanned vehicle information of the mobile device and the unmanned vehicle moving synchronously, and controls the crane lift down grab container; the first controller is also used to leave the unloading position. A method is also provided. Ensure that the unmanned vehicle and the mobile device move synchronously, and the container hoisting does not need unmanned vehicles to stop and wait, so that the efficiency of unloading is improved.
【技术实现步骤摘要】
智能港口快速卸货系统及方法
本专利技术涉及无人化港口卸货设备与控制领域,具体而言,涉及一种智能港口快速卸货系统及一种智能港口快速卸货方法。
技术介绍
在无人化港口环境中,港口集装箱无人车卸货时,常常需要停下等待吊升装置对集装箱进行吊装,所需时间较长,使得无人车卸货效率低,难以满足较大吞吐量的港口的需要。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有港口卸货时等待时间长,卸货效率低的问题,提供了一种智能港口快速卸货系统,包括集装箱水平搬运无人车和堆场卸货系统;所述集装箱水平搬运无人车上设置有第一控制器、与所述第一控制器连接的集装箱状态检测装置;所述堆场卸货系统包括桁架、可相对所述桁架直线运动的移动装置、设置在所述移动装置上的吊升装置、无人车位置检测装置、与所述移动装置、所述吊升装置和所述无人车位置检测装置连接的第二控制器;所述第一控制器用于当所述集装箱水平搬运无人车到达卸货位时控制所述无人车以第一速度运行,并发送启动信号和当前的无人车速度信息给所述第二控制器;所述第二控制器接收到所述启动信号后根据所述无人车位置检测装置获取无人车位置信号,根据所述无人车位置信号和所述无人车速度信息控制所述移动装置与所述无人车同步移动,并控制所述吊升装置下降抓取集装箱;所述第一控制器还用于接收所述集装箱状态检测装置获取的集装箱信息,判断所述集装箱信息表征无集装箱时,控制所述无人车以第二速度运行转向驶离所述卸货位。进一步地,所述集装箱状态检测装置包括设置在无人车上的压力传感器或者红外探测传感器。进一步地,所述无人车位置检测装置包括沿桁架并排设置的红外探测传感器序列或者磁钉序列。进一步地,所述 ...
【技术保护点】
一种智能港口快速卸货系统,其特征在于,包括集装箱水平搬运无人车和堆场卸货系统;所述集装箱水平搬运无人车上设置有第一控制器、与所述第一控制器连接的集装箱状态检测装置;所述堆场卸货系统包括桁架、可相对所述桁架直线运动的移动装置、设置在所述移动装置上的吊升装置、无人车位置检测装置、与所述移动装置、所述吊升装置和所述无人车位置检测装置连接的第二控制器;所述第一控制器用于当所述集装箱水平搬运无人车到达卸货位时控制所述无人车以第一速度运行,并发送启动信号和当前的无人车速度信息给所述第二控制器;所述第二控制器接收到所述启动信号后根据所述无人车位置检测装置获取无人车位置信号,根据所述无人车位置信号和所述无人车速度信息控制所述移动装置与所述无人车同步移动,并控制所述吊升装置下降抓取集装箱;所述第一控制器还用于接收所述集装箱状态检测装置获取的集装箱信息,判断所述集装箱信息表征无集装箱时,控制所述无人车以第二速度运行转向驶离所述卸货位。
【技术特征摘要】
1.一种智能港口快速卸货系统,其特征在于,包括集装箱水平搬运无人车和堆场卸货系统;所述集装箱水平搬运无人车上设置有第一控制器、与所述第一控制器连接的集装箱状态检测装置;所述堆场卸货系统包括桁架、可相对所述桁架直线运动的移动装置、设置在所述移动装置上的吊升装置、无人车位置检测装置、与所述移动装置、所述吊升装置和所述无人车位置检测装置连接的第二控制器;所述第一控制器用于当所述集装箱水平搬运无人车到达卸货位时控制所述无人车以第一速度运行,并发送启动信号和当前的无人车速度信息给所述第二控制器;所述第二控制器接收到所述启动信号后根据所述无人车位置检测装置获取无人车位置信号,根据所述无人车位置信号和所述无人车速度信息控制所述移动装置与所述无人车同步移动,并控制所述吊升装置下降抓取集装箱;所述第一控制器还用于接收所述集装箱状态检测装置获取的集装箱信息,判断所述集装箱信息表征无集装箱时,控制所述无人车以第二速度运行转向驶离所述卸货位。2.根据权利要求1所述的智能港口快速卸货系统,其特征在于,所述集装箱状态检测装置包括设置在无人车上的压力传感器或者红外探测传感器。3.根据权利要求1所述的智能港口快速卸货系统,其特征在于,所述无人车位置检测装置包括沿桁架并排设置的红外探测传感器序列或者磁钉序列。4.根据权利要求1所述的智能港口快速卸货系统,其特征在于,所述桁架上设置有导轨,所述移动装置包括可相对所述导轨移动的滑块,所述吊升装置设置在所述滑块上。5.根据权利要求1所述的智能港口快速卸货系统,其特征在于,所述第二速度大于所述第一速度。6.一种智能港口快速卸货方法,其特征在于,包括集装箱水平搬运无人车和堆场...
【专利技术属性】
技术研发人员:王彪,牛涛,肖立,许开国,
申请(专利权)人:深圳市招科智控科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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