四旋翼飞行器螺旋桨保护装置制造方法及图纸

本发明专利技术四旋翼飞行器螺旋桨保护装置，包括：固定部，所述固定部与四旋翼飞行器的轴臂连接；扇形弧状部，所述扇形弧状部与所述固定部连接；其中四旋翼飞行器的螺旋桨的中心轴线的延长线穿过所述扇形弧状部的圆心。与现有技术相比，本发明专利技术具有如下的有益效果：在控制其重量最低的前提下保证了结构的刚度、强度；通过在保护装置整体结构的端部设置为弯曲部，可对螺旋桨的外侧以及上方和下方同时起到保护作用，可避免在实际高速飞行环境下，由于机器自身控制损坏或人为操作不当等因素，很容易使得飞行器飞行方向失灵，引起在高速情况下飞行器与墙体、地面以及其他外界物质进行接触碰撞导致的飞行器损坏，减少四旋翼飞行器用户的使用麻烦及维护成本。

Propeller protection device for four rotor aerocraft

The four rotor aircraft propeller protection device comprises a fixed part, the fixed shaft arm and four rotor connected; the fan-shaped arc part, fan-shaped arc part and the fixed part is connected with the extension line of the central axis; four rotor aircraft propeller through the segment of the arc part center. Compared with the prior art, the invention has the following advantages: to ensure the rigidity and strength of the structure in the control of its weight under the premise of the lowest in the end; the overall structure of the protection device is set to bend, the propeller and the lateral upper and lower at the same time to protect, can be avoided in the actual speed the flight environment, because the machine itself control damage or improper operation and other factors, it is easy to make the aircraft flight direction of aircraft caused by failure, and the wall, ground and other external substances in the condition of high speed contact collision caused by vehicle damage, reduce the four rotor aircraft users trouble and maintenance costs.

【技术实现步骤摘要】
四旋翼飞行器螺旋桨保护装置
本专利技术涉及四旋翼飞行器
，特别涉及一种基于结构拓扑优化的四旋翼飞行器螺旋桨保护装置。
技术介绍
随着国内外科技发展的不断进步，近年来在民用领域，无人飞行器技术在救灾、航拍、农业、侦查等各个领域内取得了广泛的关注与研究。四旋翼飞行器适合在近地面中执行监视、侦查、航拍等任务，具有广泛的军事和民用前景。四旋翼飞行器由于具有优异的机动性能、简单的机械结构、方便的部署与维护等特点，得到了多方面的应用。四旋翼飞行器的螺旋桨常设置与四个旋臂轴的末端处，在实际高速飞行环境下，由于机器自身控制损坏或人为操作不当等因素，很容易使得飞行器飞行方向失灵，引起在高速情况下飞行器与墙体、地面以及其他外界物质进行接触碰撞，从而导致飞行器损坏严重，增加用户的维修成本。目前，四旋翼飞行器螺旋桨保护装置有两种形式，一种时采用与飞行器旋臂轴为一体的环形保护圈，环形保护圈与飞行器的螺旋桨处在统一高度的水平面，半径略大于飞行器螺旋桨的转动半径；第二种是采用保护罩的形式，保护罩将整个螺旋桨置于其内部，该形式对螺旋桨的飞行器气流产生较大的影响，且其质量较大，影响飞行器的整机飞行性能等问题。
技术实现思路
针对上述技术缺陷，本专利技术的目的是提供一种可提升对飞行器旋桨保护的四旋翼飞行器螺旋桨保护装置。为解决上述技术问题，本专利技术四旋翼飞行器螺旋桨保护装置，包括：固定部，所述固定部与四旋翼飞行器的轴臂连接；扇形弧状部，所述扇形弧状部与所述固定部连接；其中四旋翼飞行器的螺旋桨的中心轴线的延长线穿过所述扇形弧状部的圆心。优选地，所述扇形弧状部的张角为70°～80°。优选地，在所述固定部上设有卡扣，在所述四旋翼飞行器的轴臂上设有卡槽；所述卡扣与所述卡槽匹配。优选地，所述卡扣为L型卡扣。优选地，所述卡扣的数量为四个，四个所述卡扣均布在所述固定部的两侧。优选地，在所述扇形弧状部与所述固定部之间连接有撑杆。优选地，所述撑杆的宽度为5毫米。优选地，在所述扇形弧状部内设有弧形杆，所述弧形杆的两端分别与所述扇形弧状部的侧部连接。优选地，所述弧形杆的数量为两根，两根所述弧形杆交叉设置。优选地，所述扇形弧状部及所述固定部的材质为ABS材料、光敏树脂或粉末尼龙材料。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：采用结构拓扑优化学的轻量化思想，通过将一块初始长方形带弧形边缘的板件模型进行优化后得到的设计结构，其重量可以控制到最低，且在控制其重量最低的前提下保证了结构的刚度、强度；通过在保护装置整体结构的端部设置为弯曲部，可对螺旋桨的外侧以及上方和下方同时起到保护作用，可避免在实际高速飞行环境下，由于机器自身控制损坏或人为操作不当等因素，很容易使得飞行器飞行方向失灵，引起在高速情况下飞行器与墙体、地面以及其他外界物质进行接触碰撞导致的飞行器损坏，减少四旋翼飞行器用户的使用麻烦及维护成本。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征目的和优点将会变得更明显。图1为本专利技术中四旋翼飞行器螺旋桨保护装置的结构示意图；图2为本专利技术中四旋翼飞行器螺旋桨保护装置的主视图；图3为本专利技术中四旋翼飞行器螺旋桨保护装置的俯视图；图4为本专利技术中四旋翼飞行器螺旋桨保护装置的侧视图；图5为本专利技术中四旋翼飞行器螺旋桨保护装置与四旋翼飞行器旋臂轴配合后的三维视图；图6为图5的爆炸示意图。图中：1-扇形弧状部2-固定部3-保护区域4-螺旋桨5-轴臂6-撑杆7-卡扣8-弧形杆9-卡槽10-电机11-安装座具体实施方式下面对本专利技术做进一步的详细说明，所述是对本专利技术的解释而不是限定。以下结合附图对本专利技术做出进一步的说明。如图1～图6所示：本专利技术提供一种基于结构拓扑优化的四旋翼飞行器螺旋桨保护装置，包括扇形弧状部1和端部固定部2，在扇形弧状部1和端部固定部2之间上方的区域形成保护区域3；飞行器螺旋桨保护架装置安装在螺旋桨4的下方四旋翼飞行器的臂轴5上，并且扇形弧状部1的圆心位于飞行器螺旋桨4的中心轴线上，飞行器螺旋桨旋转时转动的轨迹处于扇形保护区域3内。一般的，四旋翼飞行器具有四个螺旋桨4，对应的为四旋翼飞行器的每个螺旋桨4设置一个保护装置，并且飞行器螺旋桨4应处于保护装置的保护区域3内。在上述的设置有四旋翼飞行器臂轴5采用ABS材料通过3D打印制作得到，一般的在螺旋桨4对应的飞行器臂轴5上设置有连接螺旋桨4的电机10及电机安装座11，并且安装座11采用向下凹的一个圆形台阶形式，尺寸大小为电机尺寸大小，且设置为通孔结构，可相应的减少飞行器质量。四旋翼飞行器螺旋桨保护装置的端部固定部2上设置有4个L形卡扣7，并且L形卡扣7通过与四旋翼飞行器旋臂轴5上的4个卡槽9配合，使得四旋翼飞行器螺旋桨保护装置能够很好的固定在四旋翼飞行器旋臂轴5上，从而实现保护作用。四旋翼飞行器螺旋桨保护装置，通过将一块初始长方形带弧形边缘的板件模型采用结构拓扑学的轻量化设计方法优化得到；四旋翼飞行器螺旋桨保护装置，其扇形弧状部1与端部固定部2为一整体结构；四旋翼飞行器螺旋桨保护装置，扇形弧状部1的中间设置有撑杆6，撑杆6宽5毫米，端部固定装置为L形卡扣7形式，可方便的拆卸和安装，轴臂5设计有卡槽9，在四旋翼飞行器轴臂5的端部，端部固定装置的4个L形卡扣与四旋翼飞行器机身旋臂轴的4个卡槽9配合安装；保护架本体包括两根水平设置的弧形杆8，弧形杆8设置为交X形的叉形状；两根弧形杆8交叉中点与撑杆端点配合；扇形弧状部1与端部固定部2可选用ABS材料、光敏树脂、粉末尼龙材料通过3D打印成型技术制得；扇形弧状部1的张角70°～80°；四旋翼飞行器螺旋桨保护装置，其周边为倒圆角结构。综上可见：本专利技术通过巧妙应用结构拓扑学的轻量化设计方法得到。本领域研发一种基于结构拓扑优化的四旋翼飞行器螺旋桨保护装置，可有效将旋桨保护装置的质量控制在最低，且保证其结构的刚度、强度。保护装置整体结构的端部设置为弯曲部，可对螺旋桨的外侧以及上方和下方同时起到保护作用，可避免在实际高速飞行环境下，由于机器自身控制损坏或人为操作不当等因素，很容易使得飞行器飞行方向失灵，引起在高速情况下飞行器与墙体、地面以及其他外界物质进行接触碰撞导致的飞行器损坏，实现减少四旋翼飞行器用户的使用麻烦及维护成本的优点。以上对本专利技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本专利技术并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本专利技术的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四旋翼飞行器螺旋桨保护装置，其特征在于，包括：固定部，所述固定部与四旋翼飞行器的轴臂连接；扇形弧状部，所述扇形弧状部与所述固定部连接；其中四旋翼飞行器的螺旋桨的中心轴线的延长线穿过所述扇形弧状部的圆心。

【技术特征摘要】
1.一种四旋翼飞行器螺旋桨保护装置，其特征在于，包括：固定部，所述固定部与四旋翼飞行器的轴臂连接；扇形弧状部，所述扇形弧状部与所述固定部连接；其中四旋翼飞行器的螺旋桨的中心轴线的延长线穿过所述扇形弧状部的圆心。2.根据权利要求1所述的四旋翼飞行器螺旋桨保护装置，其特征在于，所述扇形弧状部的张角为70°～80°。3.根据权利要求1所述的四旋翼飞行器螺旋桨保护装置，其特征在于，在所述固定部上设有卡扣，在所述四旋翼飞行器的轴臂上设有卡槽；所述卡扣与所述卡槽匹配。4.根据权利要求3所述的四旋翼飞行器螺旋桨保护装置，其特征在于，所述卡扣为L型卡扣。5.根据权利要求3或4所述的四旋翼飞行器螺旋桨保护装置，其特征在于，所述卡扣的数量为...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹诗苑，曹颖颖，许宁，张国群，丁洁，周莹莹，王力文，简力，
申请(专利权)人：上海机电工程研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31