一种车辆行驶状态的显示方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆行驶状态的显示方法及装置，该方法及装置能够实时获取第二车辆相对第一车辆在第一方向上的当前距离，以及第二车辆相对第一车辆在第二方向上的当前距离，从而利用实时获取的距离信息将第二车辆的行驶状态信息显示在第一车辆的仪表盘中，即本发明专利技术提供的车辆行驶状态的显示方法及装置可将第一车辆周围第二车辆的行驶状态信息形象、准确、动态地通过第一车辆的仪表盘呈现给第一车辆中的驾驶人员，这使得第一车辆中的驾驶人员通过仪表盘便可了解周围的行车工况，而不需要前后左右地观察，即缓解了第一车辆中驾驶人员的驾车压力，同时增加了第一车辆中驾驶人员的驾车安全性。

A display method and device for vehicle driving state

The invention provides a vehicle display method and device state, the method and the device can obtain second vehicles relative to the first current vehicle distance in the first direction, and the current vehicle distance relative to the first second vehicles in the second direction, thus the use of real-time distance information will display the vehicle driving state information second in the dashboard of the first vehicle, namely, the invention provides a vehicle state display method and device can be the first vehicle around second vehicle image, driving information accurately and dynamically through the first vehicle dashboard presented to the first vehicle drivers, which makes the first vehicle driving through the dashboard will can understand the traffic conditions around, and does not need to be around to observe, that is easing in the vehicle driving driving personnel first The pressure of the car increases the driving safety of the driver in the first vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆行驶状态的显示方法及装置
本专利技术涉及智能驾驶
，尤其涉及一种车辆行驶状态的显示方法及装置。
技术介绍
汽车仪表盘作为中控台的基础配置，更多的发挥着车辆物理信息“通信员”的角色，驾驶员通过这些信息可以了解车辆当前的工作状况。随着集成和数字控制技术的普及，汽车仪表盘的视觉效果越来越赏心悦目，例如，仪表盘的显示界面从原来的黑白界面变成了现在的彩色界面，同时，汽车仪表盘的功能也越来越丰富。随着智能驾驶技术的发展，用户希望能够通过仪表盘了解前方车辆的行驶状态，而如何在仪表盘中形象、动态地显示前方车辆的行驶状态是亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种车辆行驶状态的显示方法及装置，用以在仪表盘中形象、动态地显示前方车辆的行驶状态，其技术方案如下：一种车辆行驶状态的显示方法，应用于第一车辆的仪表盘，所述方法包括：获取当前第一距离和当前第二距离，其中，所述当前第一距离为第二车辆相对所述第一车辆在第一方向上的当前距离，所述当前第二距离为所述第二车辆相对所述第一车辆在第二方向上的当前距离，所述第一方向为所述第一车辆的行驶方向，所述第二方向为与所述第一方向垂直的方向；基于所述当前第一距离确定当前第一函数，通过所述当前第一距离和所述当前第一函数确定当前第一像素点，其中，所述当前第一函数为所述仪表盘中第三方向上的第一像素点随第一距离变化的线性函数，所述第三方向与所述第一方向对应；基于所述当前第二距离确定当前第二函数，通过所述当前第二距离和所述当前第二函数确定当前第二像素点，其中，所述当前第二函数为所述仪表盘中第四方向上的第二像素点随第二距离变化的线性函数，所述第四方向与所述第二方向对应；将所述当前第一像素点和所述当前第二像素点组成的像素所在的位置确定为所述第二车辆在所述仪表盘中的当前显示位置；通过所述当前第一距离，以及，所述第二车辆在所述仪表盘中的显示尺寸随所述第一距离变化的函数，确定所述第二车辆在所述仪表盘中的当前显示尺寸；基于所述当前显示位置和所述当前显示尺寸在所述仪表盘中显示所述第二车辆。其中，所述基于所述当前第一距离确定当前第一函数，包括：通过所述当前第一距离确定所述当前第一距离所属的第一距离范围；通过所述第一距离范围从所述仪表盘中基于所述第三方向划分的多个第一显示区域中确定目标第一显示区域，其中，所述基于所述第三方向划分的多个第一显示区域中的每个第一显示区域对应一第一距离范围、一第一像素范围以及一第一函数；将与所述目标第一显示区域对应的第一函数确定为所述当前第一函数；所述基于所述当前第二距离确定当前第二函数，包括：通过所述当前第二距离确定所述当前第二距离所属的第二距离范围；通过所述第二距离范围从所述仪表盘中基于所述第四方向划分的多个第二显示区域中确定目标第二显示区域，其中，所述基于所述第四方向划分的多个第二显示区域中的每个第二显示区域对应一第二距离范围、一第二像素范围以及一第二函数；将与所述目标第二显示区域对应的第二函数确定为所述当前第二函数。其中，确定基于所述第三方向划分的多个第一显示区域中的每个第一显示区域对应的第一函数，包括：针对基于所述第三方向划分的多个第一显示区域中的每个第一显示区域，从该第一显示区域对应的第一像素范围中获取最小第一像素值和最大第一像素值，从与该第一显示区域对应的第一距离范围中获取最小第一距离和最大第一距离，通过所述最小第一像素值和所述最小第一距离，以及，所述最大第一像素和所述最大第一距离，确定该第一显示区域对应的第一函数；确定基于所述第四方向划分的多个第二显示区域中的每个第二显示区域对应的第二函数，包括：针对基于所述第四方向划分的多个第二显示区域中的每个第二显示区域，从该第二显示区域对应的第二像素范围中获取最小第二像素值和最大第二像素值，从与该第二显示区域对应的第二距离范围中获取最小第二距离和最大第二距离，通过所述最小第二像素值和所述最小第二距离，以及，所述最大第二像素值和所述最大第二距离，确定该第二显示区域对应的第二函数。其中，所述通过所述当前第一距离，以及，所述第二车辆在所述仪表盘中的显示尺寸随所述第一距离变化的函数，确定所述第二车辆在所述仪表盘中的当前显示尺寸，包括：通过所述当前第一距离和p1＝(m-x/w)*p2确定所述第二车辆在所述仪表盘中的当前显示尺寸，其中，p1为所述当前显示尺寸，w为所述第二车辆相对所述第一车辆在第一方向上能够达到的最大距离，x为所述当前第一距离，p2为大于0小于等于p的一固定值，其中，p为所述第二车辆在所述仪表盘中的最大显示尺寸，p为一固定值。其中，所述获取当前第一距离和当前第二距离，包括：通过CAN总线从所述第一车辆上具备距离采集功能的系统上获取所述当前第一距离和所述当前第二距离。一种车辆行驶状态的显示装置，应用于第一车辆的仪表盘，所述装置包括：获取模块、当前第一函数确定模块、当前第一像素点确定模块、当前第二函数确定模块、当前第二像素点确定模块、当前显示位置确定模块、当前显示尺寸确定模块和显示模块；所述获取模块，用于获取当前第一距离和当前第二距离，其中，所述当前第一距离为第二车辆相对所述第一车辆在第一方向上的当前距离，所述当前第二距离为所述第二车辆相对所述第一车辆在第二方向上的当前距离，所述第一方向为所述第一车辆的行驶方向，所述第二方向为与所述第一方向垂直的方向；所述当前第一函数确定模块，用于基于所述当前第一距离确定当前第一函数，其中，所述当前第一函数为所述仪表盘中第三方向上的第一像素点随第一距离变化的线性函数，所述第三方向与所述第一方向对应；所述当前第一像素点确定模块，用于通过所述当前第一距离和所述当前第一函数确定当前第一像素点；所述当前第二函数确定模块，用于基于所述当前第二距离确定当前第二函数，其中，所述当前第二函数为所述仪表盘中第四方向上的第二像素点随第二距离变化的线性函数，所述第四方向与所述第二方向对应；所述当前第二像素点确定模块，用于通过所述当前第二距离和所述当前第二函数确定当前第二像素点；所述当前显示位置确定模块，用于将所述当前第一像素点和所述当前第二像素点组成的像素所在的位置确定为所述第二车辆在所述仪表盘中的当前显示位置；所述当前显示尺寸确定模块，用于通过所述当前第一距离，以及，所述第二车辆在所述仪表盘中的显示尺寸随所述第一距离变化的函数，确定所述第二车辆在所述仪表盘中的当前显示尺寸；所述显示模块，用于基于所述当前显示位置和所述当前显示尺寸在所述仪表盘中显示所述第二车辆。其中，所述当前第一函数确定模块包括：第一距离范围确定子模块、第一显示区域确定子模块和第一函数确定子模块；所述第一距离范围确定子模块，用于通过所述当前第一距离确定所述当前第一距离所属的第一距离范围；所述第一显示区域确定子模块，用于通过所述第一距离范围从所述仪表盘中基于所述第三方向划分的多个第一显示区域中确定目标第一显示区域，其中，所述基于所述第三方向划分的多个第一显示区域中的每个第一显示区域对应一第一距离范围、一第一像素范围以及一第一函数；所述第一函数确定子模块，用于将与所述目标第一显示区域对应的第一函数确定为所述当前第一函数；所述当前第二函数确定模块包括：第二距离范围确定子模块、第二显示区域确定子模块和第二函数确定子模块；所述第二距本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆行驶状态的显示方法，其特征在于，应用于第一车辆的仪表盘，所述方法包括：获取当前第一距离和当前第二距离，其中，所述当前第一距离为第二车辆相对所述第一车辆在第一方向上的当前距离，所述当前第二距离为所述第二车辆相对所述第一车辆在第二方向上的当前距离，所述第一方向为所述第一车辆的行驶方向，所述第二方向为与所述第一方向垂直的方向；基于所述当前第一距离确定当前第一函数，通过所述当前第一距离和所述当前第一函数确定当前第一像素点，其中，所述当前第一函数为所述仪表盘中第三方向上的第一像素点随第一距离变化的线性函数，所述第三方向与所述第一方向对应；基于所述当前第二距离确定当前第二函数，通过所述当前第二距离和所述当前第二函数确定当前第二像素点，其中，所述当前第二函数为所述仪表盘中第四方向上的第二像素点随第二距离变化的线性函数，所述第四方向与所述第二方向对应；将所述当前第一像素点和所述当前第二像素点组成的像素所在的位置确定为所述第二车辆在所述仪表盘中的当前显示位置；通过所述当前第一距离，以及，所述第二车辆在所述仪表盘中的显示尺寸随所述第一距离变化的函数，确定所述第二车辆在所述仪表盘中的当前显示尺寸；基于所述当前显示位置和所述当前显示尺寸在所述仪表盘中显示所述第二车辆。...

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶状态的显示方法，其特征在于，应用于第一车辆的仪表盘，所述方法包括：获取当前第一距离和当前第二距离，其中，所述当前第一距离为第二车辆相对所述第一车辆在第一方向上的当前距离，所述当前第二距离为所述第二车辆相对所述第一车辆在第二方向上的当前距离，所述第一方向为所述第一车辆的行驶方向，所述第二方向为与所述第一方向垂直的方向；基于所述当前第一距离确定当前第一函数，通过所述当前第一距离和所述当前第一函数确定当前第一像素点，其中，所述当前第一函数为所述仪表盘中第三方向上的第一像素点随第一距离变化的线性函数，所述第三方向与所述第一方向对应；基于所述当前第二距离确定当前第二函数，通过所述当前第二距离和所述当前第二函数确定当前第二像素点，其中，所述当前第二函数为所述仪表盘中第四方向上的第二像素点随第二距离变化的线性函数，所述第四方向与所述第二方向对应；将所述当前第一像素点和所述当前第二像素点组成的像素所在的位置确定为所述第二车辆在所述仪表盘中的当前显示位置；通过所述当前第一距离，以及，所述第二车辆在所述仪表盘中的显示尺寸随所述第一距离变化的函数，确定所述第二车辆在所述仪表盘中的当前显示尺寸；基于所述当前显示位置和所述当前显示尺寸在所述仪表盘中显示所述第二车辆。2.根据权利要求1所述的车辆行驶状态的显示方法，其特征在于，所述基于所述当前第一距离确定当前第一函数，包括：通过所述当前第一距离确定所述当前第一距离所属的第一距离范围；通过所述第一距离范围从所述仪表盘中基于所述第三方向划分的多个第一显示区域中确定目标第一显示区域，其中，所述基于所述第三方向划分的多个第一显示区域中的每个第一显示区域对应一第一距离范围、一第一像素范围以及一第一函数；将与所述目标第一显示区域对应的第一函数确定为所述当前第一函数；所述基于所述当前第二距离确定当前第二函数，包括：通过所述当前第二距离确定所述当前第二距离所属的第二距离范围；通过所述第二距离范围从所述仪表盘中基于所述第四方向划分的多个第二显示区域中确定目标第二显示区域，其中，所述基于所述第四方向划分的多个第二显示区域中的每个第二显示区域对应一第二距离范围、一第二像素范围以及一第二函数；将与所述目标第二显示区域对应的第二函数确定为所述当前第二函数。3.根据权利要求2所述的车辆行驶状态的显示方法，其特征在于，确定基于所述第三方向划分的多个第一显示区域中的每个第一显示区域对应的第一函数，包括：针对基于所述第三方向划分的多个第一显示区域中的每个第一显示区域，从该第一显示区域对应的第一像素范围中获取最小第一像素值和最大第一像素值，从与该第一显示区域对应的第一距离范围中获取最小第一距离和最大第一距离，通过所述最小第一像素值和所述最小第一距离，以及，所述最大第一像素和所述最大第一距离，确定该第一显示区域对应的第一函数；确定基于所述第四方向划分的多个第二显示区域中的每个第二显示区域对应的第二函数，包括：针对基于所述第四方向划分的多个第二显示区域中的每个第二显示区域，从该第二显示区域对应的第二像素范围中获取最小第二像素值和最大第二像素值，从与该第二显示区域对应的第二距离范围中获取最小第二距离和最大第二距离，通过所述最小第二像素值和所述最小第二距离，以及，所述最大第二像素值和所述最大第二距离，确定该第二显示区域对应的第二函数。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的车辆行驶状态的显示方法，其特征在于，所述通过所述当前第一距离，以及，所述第二车辆在所述仪表盘中的显示尺寸随所述第一距离变化的函数，确定所述第二车辆在所述仪表盘中的当前显示尺寸，包括：通过所述当前第一距离和p1＝(m-x/w)*p2确定所述第二车辆在所述仪表盘中的当前显示尺寸，其中，p1为所述当前显示尺寸，w为所述第二车辆相对所述第一车辆在第一方向上能够达到的最大距离，x为所述当前第一距离，p2为大于0小于等于p的一固定值，其中，p为所述第二车辆在所述仪表盘中的最大显示尺寸，p为一固定值。5.根据权利要求1至3中任意一项所述的车辆行驶状态的显示方法，其特征在于，所述获取当前第一距离和当前第二距离，包括：通过CAN总线从所述第一车辆上具备距离采集功能的系统上获取所述当前第一距离和所述当前第二距离。6.一种车辆行驶状态的显示装置，其特征在于，应用于第一车辆的仪表盘，所述装置包括：获取模块、当前第一函数确定模块、当前第一像素点确定模块、当前第二函数确定模块、当前第二像素点确定模块、当前显示位置确定模块、当前显示尺寸确定模块和显...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋会平，薛俊亮，万国强，李云杰，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11