车辆灯诊断制造技术

一种第一车辆包括灯和与灯通信的控制器。该控制器编程为检测定位为感测灯的第二车辆，向第二车辆传送请求观察灯的第一消息，响应于来自第二车辆的第二消息来驱动灯改变状态，以及从第二车辆接收指定灯状态的第三消息。

Vehicle lamp diagnosis

A first vehicle consists of a lamp and a controller to communicate with the lamp. The controller is programmed to transmit the first message to the second vehicle and request the observation lamp to the second vehicle, which is positioned as the sensing light. It responds to the second message from the second vehicle to drive the change state of the lamp, and the third message to receive the designated lamp state from the second vehicle.

【技术实现步骤摘要】
车辆灯诊断
本专利技术涉及车辆
，并且更具体地，涉及车辆灯诊断。
技术介绍
机动车辆包括外部灯，以便照亮环境并向其它车辆发出信号。前照灯连接至面向车辆前进方向的车辆前部。前照灯通常产生白光并照亮车辆前方的道路。刹车灯连接至面向车辆后退方向的车辆后部，并通常产生红光。转向灯连接至车辆的转角上或者转角附近，并且通常产生黄色或橙色的光。一些刹车灯也是转向灯。刹车灯向其它车辆传达车辆是否正在制动的信息，以及转向灯向其他驾驶员传达车辆是否打算转弯的信息。转向灯还起到四边紧急信号闪灯(four-wayflasher)的作用，并且向其他车辆传达车辆正在缓慢行进、前方有危险情况等信息。车辆灯的种类包括钨丝灯、卤素灯、例如疝气灯这样的高强度气体放电灯(HID)、发光二极管(LED)以及激光灯。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种控制器，编程为：检测定位成感测第一车辆灯的第二车辆；向第二车辆传送请求观察灯的第一消息；响应于来自第二车辆的第二消息来驱动灯改变状态；以及从第二车辆接收指定灯状态的第三消息。根据本专利技术的一个实施例，灯为可以相对于第一车辆旋转的自适应前照灯，并且指定的状态为灯相对于第一车辆的角度。根据本专利技术的一个实施例，控制器进一步编程为一经确定第一车辆停止并且第二车辆停止于第一车辆的前方，便向第二车辆传递第一消息。根据本专利技术的一个实施例，灯为刹车灯，并且灯的多种状态包括暗淡和关闭中的至少一种、以及明亮。根据本专利技术的一个实施例，控制器进一步编程为一经确定第一车辆停止并且第二车辆停止于第一车辆的后方，便向第二车辆传送第一消息。根据本专利技术的一个实施例，灯为转向灯，并且灯的多种状态包括闪烁和关闭。根据本专利技术的一个实施例，控制器进一步编程为一经确定第二车辆于自主车辆的行驶队列中与第一车辆相邻，便向第二车辆传送第一消息。根据本专利技术的一个实施例，控制器进一步编程为向第二车辆传送用于询问第二车辆是否具有面向灯的摄像机的第四消息。依据本专利技术，提供一种第一车辆，包含：灯；以及控制器，所述控制器与灯通信并编程为检测定位成感测灯的第二车辆；向第二车辆传送请求观察灯的第一消息；响应于来自第二车辆的第二消息来驱动灯改变状态；以及从第二车辆接收指定灯状态的第三消息。根据本专利技术的一个实施例，灯为可以相对于第一车辆旋转的自适应前照灯，并且指定的状态为灯相对于第一车辆的角度。根据本专利技术的一个实施例，其中控制器进一步编程为一经确定第一车辆停止并且第二车辆停止于第一车辆的前方，便向第二车辆传递第一消息。根据本专利技术的一个实施例，灯为刹车灯，并且灯的多种状态包括暗淡和关闭中的至少一种、以及明亮。根据本专利技术的一个实施例，其中控制器进一步编程为一经确定第一车辆停止并且第二车辆停止于第一车辆的后方，便向第二车辆传送第一消息。根据本专利技术的一个实施例，灯为转向灯，并且灯的多种状态包括闪烁和关闭。根据本专利技术的一个实施例，其中控制器进一步编程为一经确定第二车辆于自主车辆的行驶队列中与第一车辆相邻，便向第二车辆传送第一消息。根据本专利技术的一个实施例，其中控制器进一步编程为向第二车辆传送用于询问第二车辆是否具有面向灯的摄像机的第四消息。依据本专利技术，提供一种控制器，编程为：检测面向车辆灯的反射表面；驱动灯改变状态；从车辆的摄像机接收反射表面的图像；以及基于图像确定灯的状态。根据本专利技术的一个实施例，灯为可以相对于车辆旋转的自适应前照灯，并且指定的状态为灯相对于辆的角度。根据本专利技术的一个实施例，灯为刹车灯，并且灯的多种状态是暗淡和关闭中的至少一种、以及明亮。根据本专利技术的一个实施例，其中，基于图像确定灯的状态包括在图像上执行图像减影分析。附图说明图1是示例第一车辆的俯视图。图2是图1的第一车辆的控制系统的框图。图3是用于诊断图1的第一车辆的灯的示例性过程的流程图。图4是相对于图1的第一车辆定位的示例第二车辆的示意图。图5是相对于图1的第一车辆定位的图4的第二车辆的又一示意图。图6是在自主车辆的行驶队列中相对于图1的第一车辆定位的图4的第二车辆的示意图。图7是用于诊断图1的第一车辆的灯的又一示例性过程的流程图。图8是面向图1的第一车辆灯的反射表面的示意图。具体实施方式参照附图，其中在几幅附图中相似的附图标记指示相似的部分，第一车辆30包括灯32、34、36以及与灯32、34、36通信连接的控制器42。控制器42编程为检测定位为感测灯32、34、36的第二车辆38；向第二车辆38传送请求观察灯32、34、36的第一消息；响应于来自第二车辆38的第二消息来驱动灯32、34、36改变状态；以及接收来自第二车辆38的指定灯32、34、36的状态的第三消息。(形容词“第一”、“第二”、“第三”、和“第四”在本文中为了方便而作为标识使用，并非旨在表示重要性或顺序。)自主第一车辆30可以无人驾驶或携带不对操作第一车辆30提供输入的乘员。因此，如果车辆的外部灯32、34、36中的一个失灵，没有人会在场或试图修理灯32、34、36。控制器42的编程有利地解决了诊断自主车辆灯32、34、36的问题。第一车辆30可以是自主车辆。控制器42，有时被称为“虚拟驾驶员”，能够完全地或者或多或少地独立于人类驾驶员的干预来操作第一车辆30。控制器42可以编程为操作推进系统44、制动系统46、转向系统48、和/或其他车辆系统。当控制器42在没有人干预的情况下操作推进系统44、制动系统46、转向系统48中的每一个时，第一车辆30被认为是完全自主的(有时称为自主的)。参照图2，控制器42包含于用于执行包括如本文所述的操作在内的各种操作的控制系统40中。控制器42是总体包括处理器和存储器的计算装置，存储器包括一种或多种形式的计算机可读介质，并且储存可由处理器用于执行各种操作的指令，包括如本文所公开的操作。控制器42的存储器进一步地总体储存通过各种通信机制接收到的远程数据；例如，控制器42总体上配置用于在控制器局域网(CAN)总线等上进行通信，和/或用于使用其它有线或无线协议进行通信，例如，蓝牙(Bluetooth)等。控制器42还可以与车载诊断连接器(OBD-II)有联接。通过使用以太网(Ethernet)、无线网络(WiFi)、CAN总线、本地互联网络(LIN)、和/或其他有线或无线机制的车辆网络，控制器42可以向车辆内的各种装置发送消息，和/或从各种装置接收消息，例如，控制器、驱动器、传感器等，例如本文所讨论的控制器和传感器。例如，控制器42可以从传感器50接收数据。尽管为了便于说明，图1示出了一个控制器42，应当领会的是，控制器42可以包括一个或更多计算装置，以及本文所述的各种操作可以由一个或更多计算装置来执行。控制系统40可以通过例如控制器局域网(CAN)总线、以太网、本地互联网络(LIN)这样的通信网络52，和/或其他有线或无线的通信网络发送信号。控制器42通过通信网络52与推进系统44、制动系统46、转向系统48、传感器50、发射器54、以及灯32、34、36通信。第一车辆30可以包括传感器50。传感器50可以检测第一车辆30的内部状态，例如，车轮转速、车轮取向、以及发动机和变速器变量。传感器50可以检测第一车辆30的位置和取向，例如：全球定位系统(GPS)传感器；例如压电式或微电子机械系统(MEM本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制器，编程为：检测定位成感测第一车辆灯的第二车辆；向第二车辆传送请求观察所述灯的第一消息；响应于来自所述第二车辆的第二消息来驱动所述灯改变状态；以及从所述第二车辆接收指定所述灯的状态的第三消息。

【技术特征摘要】
2016.10.11 US 15/290,4181.一种控制器，编程为：检测定位成感测第一车辆灯的第二车辆；向第二车辆传送请求观察所述灯的第一消息；响应于来自所述第二车辆的第二消息来驱动所述灯改变状态；以及从所述第二车辆接收指定所述灯的状态的第三消息。2.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述灯为可以相对于所述第一车辆旋转的自适应前照灯，并且所述指定的状态为所述灯相对于所述第一车辆的角度。3.根据权利要求2所述的控制器，进一步编程为一经确定所述第一车辆停止并且所述第二车辆停止于所述第一车辆的前方，便向所述第二车辆传递所述第一消息。4.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述灯为刹车灯，并且所述灯的多种状态包括暗淡和关闭中的至少一种、以及明亮。5.根据权利要求4所述的控制器，进一步编程为一经确定所述第一车辆停止并且所述第二车辆停止于所述第一车辆的后方，便向所述第二车辆传送所述第一消息。6.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述灯为转向灯，并且所述灯的多种状态包括闪烁和关闭。7.根据权利要求1所述的控制器，进一步编程为一经确定所述第二车辆于自主车辆的行驶队列中与所述第一车辆相邻，便向所述第二车...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾德·M·杜达尔，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US