A hybrid double flywheel motor four wheel drive electric vehicle braking control method belongs to the electric vehicle braking control field, which is characterized in that the driving parts, according to the state of the driver, demand driven torque on the motor, front and rear axle, front axle flywheel regenerative braking to reasonable distribution of the front and rear axle braking and mechanical braking. Among them, the front axle braking priority by flywheel regenerative braking, in part by the lack of motor regenerative braking and mechanical braking make up, to make full use of instantaneous high power regenerative braking, improve vehicle braking energy recovery efficiency, and reduce the power battery charging power; the rear axle braking priority by electrical regenerative braking, in part by the lack of mechanical brake cover, in order to give full play to motor regenerative braking, improve vehicle braking energy recovery efficiency, prolong the vehicle mileage.
【技术实现步骤摘要】
一种飞轮混动双电机四轮驱动电动车辆制动控制方法
本专利技术涉及电动汽车制动控制方法,特别是一种飞轮混动双电机四轮驱动电动车辆制动控制方法。
技术介绍
电动汽车由于具有零污染、零排放的技术优势,对于解决石油能源危机与空气污染具有重要的现实意义,并已受到汽车界的广泛关注。其中,制动能量回馈控制作为电动车辆独特技术优势,对于提升整车经济性具有重要意义。目前,针对常规电动车辆的制动控制方法集中在机械制动与再生制动的优化分配。对于一种飞轮混动双电机四轮驱动电动车辆,由于其涉及机械制动、电机再生制动及飞轮再生制动的优化分配,常规的制动控制方法无法有效发挥飞轮瞬时大功率回馈制动优势,无法有效协调机械制动、电机再生制动及飞轮再生制动之间的分配关系。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足,本专利技术提供一种飞轮混动双电机四轮驱动电动车辆制动控制方法,利用飞轮瞬时大功率回馈制动及双电机四轮再生制动优势,优化整车经济性,解决常规电动车辆续驶里程受限的问题。本专利技术技术方案是:提供一种飞轮混动双电机四轮驱动电动车辆制动控制方法,实现上述控制方法所依赖的通讯与控制部件包括:CAN总线、整车控制器、动力电池管理系统、前电机控制器、后电机控制器、离合器1控制器及离合器2控制器。其中,CAN总线设计用于实现各控制单元间的信号传输;整车控制器,设计用于采集各控制单元状态信号,并依据内置控制策略,向各控制单元输出控制指令;动力电池管理系统,设计用于监测并向整车控制器发送动力电池运行状态,接收并执行整车控制器输出的相关控制指令;前电机控制器,设计用于监测并向整车控制器发送前电机运行状态,接收并 ...
【技术保护点】
一种飞轮混动双电机四轮驱动电动车辆制动控制方法属于电动汽车制动控制领域,其特征在于能够根据行车工况、部件状态、驾驶员需求驱动转矩等,实现对前、后轴电机再生制动、前轴飞轮再生制动及前、后轴机械制动的合理分配,以充分发挥飞轮瞬时大功率再生制动优势,及前后轴电机再生制动优势,提高整车制动能量回收效率,延长整车续驶里程,具体实现步骤为:其中,为便于权利要求书的叙述,对权利要求书中涉及的符号作出如下说明:Td表示驾驶员需求制动转矩绝对值大小;Tf表示车辆前轴最大允许制动转矩;Tr表示车辆后轴最大允许制动转矩;Tfm表示前轴电机最大允许制动转矩绝对值大小;Trm表示后轴电机最大允许制动转矩绝对值大小;Tl表示飞轮最大允许再生制动转矩绝对值大小;Tb表示电池最大允许充电转矩绝对值大小;TfI表示按照理想Ⅰ曲线计算的前轴制动转矩;TrI表示按照理想Ⅰ曲线计算的后轴制动转矩;nc1表示与行星齿轮机构端连接的离合器1转速值;‑表示减号;+表示加号;min(a,b,c)表示取a、b、c中的最小值;max(a,b,c)表示取a、b、c中的最大值;(1)主程序控制步骤为:步骤S01用于检测制动踏板信号是否正常, ...
【技术特征摘要】
1.一种飞轮混动双电机四轮驱动电动车辆制动控制方法属于电动汽车制动控制领域,其特征在于能够根据行车工况、部件状态、驾驶员需求驱动转矩等,实现对前、后轴电机再生制动、前轴飞轮再生制动及前、后轴机械制动的合理分配,以充分发挥飞轮瞬时大功率再生制动优势,及前后轴电机再生制动优势,提高整车制动能量回收效率,延长整车续驶里程,具体实现步骤为:其中,为便于权利要求书的叙述,对权利要求书中涉及的符号作出如下说明:Td表示驾驶员需求制动转矩绝对值大小;Tf表示车辆前轴最大允许制动转矩;Tr表示车辆后轴最大允许制动转矩;Tfm表示前轴电机最大允许制动转矩绝对值大小;Trm表示后轴电机最大允许制动转矩绝对值大小;Tl表示飞轮最大允许再生制动转矩绝对值大小;Tb表示电池最大允许充电转矩绝对值大小;TfI表示按照理想Ⅰ曲线计算的前轴制动转矩;TrI表示按照理想Ⅰ曲线计算的后轴制动转矩;nc1表示与行星齿轮机构端连接的离合器1转速值;-表示减号;+表示加号;min(a,b,c)表示取a、b、c中的最小值;max(a,b,c)表示取a、b、c中的最大值;(1)主程序控制步骤为:步骤S01用于检测制动踏板信号是否正常,是则,执行步骤S04;否则,执行步骤S02与步骤S03,其中,步骤S02输出制动踏板故障信号,步骤S03控制车辆执行紧急制动模式;步骤S04用于检测制动踏板开度是否大于0,是则,执行步骤S06,调用子程序1;否则,执行步骤S05,继续检测制动踏板开度是否大于0;(2)子程序1步骤为:步骤S11执行读取车辆状态参数的任务;步骤S12执行计算驾驶员需求制动转矩绝对值的任务;步骤S13执行计算当前车辆前、后轴最大允许制动转矩绝对值的任务;步骤S14执行读取动力电池状态参数的任务;步骤S15执行计算动力电池最大允许充电转矩绝对值的任务;步骤S16执行读取前、后轴电机状态参数的任务;步骤S17执行计算前、后轴电机最大允许再生制动转矩绝对值的任务;步骤S18执行读取飞轮转速参数的任务;步骤S19执行读取与行星齿轮机构端连接的离合器1转速的任务;步骤S110执行计算飞轮最大允许再生制动转矩绝对值的任务;步骤S111判断飞轮转速同可标定的k倍nc1的大小,若飞轮转速小于k倍nc1,执行步骤S112;否则,执行步骤S115,调用子程序4;步骤S112判断Tl与Tf的大小,若Tl不小于Tf,执行步骤S113,调用子程序2,否则执行步骤S114,调用子程序3;(3)子程序2步骤为:步骤S21判断Trm同Td-Tf的大小,若Trm不小于Td-Tf,执行步骤S22,否则,执行步骤S25;步骤S22判断Tb同Td-Tf的大小,若Tb不小于Td-Tf,执行步骤S23,程序输出离合器1结合、离合器2状态分离保持、前电机转矩0、后电机转矩Tf-Td、前轴机械制动转矩0、后轴机械制动转矩0的控制指令;否则,执行步骤S24,程序输出离合器1结合、离合器2状态分离保持、前电机转矩0、后电机转矩-Tb、前轴机械制动转矩0、后轴机械制动转矩Tf+Tb-Td的控制指令;步骤S25判断Tb与Trm的大小,若Tb不小于Trm,执行步骤S26,程序输出离合器1结合、离合器2状态分离保持、前电机转矩0、后电机转矩0-Trm、前轴机械制动转矩0、后轴机械制动转矩Tf+Trm-Td的控制指令;否则,执行步骤S27,程序输出离合器1结合...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙宾宾,张铁柱,高松,李鹏程,于文琪,
申请(专利权)人:山东理工大学,
类型:发明
国别省市:山东,37
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