一种法兰盘自动锁螺栓机制造技术

本发明专利技术涉及装配设备领域，提供一种法兰盘自动锁螺栓机，包括：控制器、锁螺栓单元和分别设置在锁螺栓单元两侧的自动送料单元；自动送料单元包括送料架体、振动盘和三个送料体，送料体包括：依次连接的直线振动送料器、分料器和送料滑道；振动盘设置在送料架体上，振动盘设有三个出料口，振动盘的每一个出料口分别与直线振动送料器的进料口连接；送料滑道的出料口与夹持装置连接；锁螺栓单元包括机架、通过上顶气缸连接在机架上的拧紧装置以及通过下底气缸连接在机架上的夹持装置。本发明专利技术法兰盘自动锁螺栓机，上料、送料、分料、夹持和紧固一体自动化，实现连续送料、可控力矩、防漏打等多功能，本设备提高了劳动效率，节省了成本。

An automatic bolt holder for flanges

The invention relates to the field of assembly equipment, a flange automatic lock bolt machine comprises a controller, lock bolt unit and automatic material feeding unit are respectively arranged in the lock bolt on both sides of the unit; automatic feeding unit comprises a feeding frame, vibration plate and three feeding, feeding body comprises: in line vibration feeder, connecting feeder and the feeding chute; the vibration disk is arranged on the feeding frame, vibration plate is provided with three outlet, each vibration outlet respectively and feeding linear vibration feeder connected to the feeding chute; the discharge port is connected with the clamping device; the lock bolt unit comprises a frame, through the tightening device on the top of cylinder is connected with the frame and the bottom of the cylinder is connected with a frame clamping device. The flange automatic lock bolt machine is integrated with automatic feeding, feeding, distributing, clamping and fastening, realizing continuous feeding, controllable torque, leak proof and other functions. The device improves labor efficiency and saves cost.

【技术实现步骤摘要】
一种法兰盘自动锁螺栓机
本专利技术涉及装配设备领域，尤其涉及一种法兰盘自动锁螺栓机。
技术介绍
螺纹装配技术是机械行业的基本技术，广泛应用于众多的机构装配中，如发电机、汽车、轮船、机床、仪表等。为适应现代化机电产品的高性能、高可靠、高效率、高安全性的要求和自动化生产的需要，螺纹自动拧紧装备的开发成为市场必需。螺纹自动拧紧设备一般分为自动锁螺丝机和自动拧紧机。自动锁螺丝机一般适用于紧固M8以下的螺丝，它集螺丝输送、锁紧等功能，每打完一颗螺丝，机器会自动输送到批嘴，省去了用手拿螺丝工序，大大提高了装配效率，节省了人工。自动锁螺丝机由于所拧紧的螺丝比较小，功能上容易实现，所以该系列产品无论国内外都较成熟，多用于电子行业中。自动拧紧机也叫自动螺栓拧紧机，它一般适用于紧固M10以上的螺栓，目前，在汽车领域中应用的比较多。这种设备在工作中大部分都需要人工上料和定位，并通过手持拧紧设备进行螺栓的紧固。这种拧紧方式严重束缚了劳动力，使得生产力低下，长时间的工作还容易让人患脊椎病、肩周炎等疾病，影响工人健康。基于市面上自动拧紧机的一些局限性，自动锁螺栓机在矿山机械和工程机械中的应用受到限制。因此，在一些矿山设备和工程机械设备中，对于一些需要紧固的盘盖类零部件，仍然需要人工装配，严重影响生产效率。
技术实现思路
本专利技术主要解决矿山机械和工程机械设备中盘盖类零部件，人工装配效率较低，扭矩不可控，装配精度不够高等技术问题，提出一种法兰盘自动锁螺栓机，能够自动锁螺栓，实现上料、送料、分料、夹持、可选计数、防漏打、可控力矩紧固一体自动化，大大提高了劳动效率，节省了人力成本。本专利技术提供了一种法兰盘自动锁螺栓机，包括：控制器、锁螺栓单元和分别设置在锁螺栓单元两侧的自动送料单元(1)；所述自动送料单元(1)包括送料架体(104)、振动盘(103)和三个送料体，所述送料体包括：依次连接的直线振动送料器(102)、分料器(101)和送料滑道(105)；所述振动盘(103)设置在送料架体(104)上，所述振动盘(103)设有三个出料口，振动盘(103)的每一个出料口分别与直线振动送料器(102)的进料口连接；所述送料滑道(105)的出料口与夹持装置(4)连接；所述锁螺栓单元包括机架(2)、通过上顶气缸(203)连接在机架(2)上的拧紧装置(3)以及通过下底气缸(402)连接在机架(2)上的夹持装置(4)；所述拧紧装置(3)沿圆周方向均匀安装六个万向批头电批(303)；所述夹持装置(4)沿圆周方向均匀设有六个夹头(404)，所述夹头(404)的进料口分别与送料滑道(15)的出料口连接；所述夹头(404)还设有上端口，所述夹头(44)的上端口分别与万向批头电批(303)的批头对应设置；所述振动盘(103)、分料器(101)、上顶气缸(203)、下底气缸(402)、万向批头电批(303)分别与控制器电连接。进一步的，所述机架(2)包括H型钢基座(208)和与其垂直设置的立架，所述立架为由上矩型钢横梁(202)、下矩型钢横梁(209)、两个矩型钢立柱(201)组成的框架；所述立架上设置架体座板(205)，所述架体座板(205)上分别设置直线导轨(206)、上顶气缸座(204)和第一下底气缸座(207)；所述上顶气缸座(204)上设置上顶气缸(203)；所述第一下底气缸座(207)与下底气缸(402)的活塞杆连接。进一步的，所述矩型钢立柱(201)与架体座板(205)之间设置垫板。进一步的，所述架体座板(205)上还设置限位板(210)。进一步的，所述拧紧装置设有电批座板(304)，所述电批座板(304)沿圆周方向均匀安装六个万向批头电批(303)；所述电批座板(304)通过第一滑块座板(306)和气缸接头座板(302)与上顶气缸(203)的活塞杆连接；所述电批座板(304)通过第一滑块座板(306)和第一直线导轨滑块(301)滑动设置在机架(2)上。进一步的，所述夹持装置(4)设有夹头座板(403)，夹头座板(403)沿圆周方向均匀设有六个夹头(404)；所述夹头座板(403)通过第二滑块座板(407)和第二下底气缸座(401)与下底气缸(402)连接；所述夹头座板(403)通过第二滑块座板(407)和第二直线导轨滑块(406)滑动设置在机架(2)上。进一步的，在第二滑块座板(407)上且在夹头座板(403)下方，设置油压缓冲器(408)。本专利技术提供的一种法兰盘自动锁螺栓机，包括自动送料单元和锁螺栓单元，自动送料单元能够将螺栓送至锁螺栓单元，进而利用锁螺栓单元中的夹持装置和拧紧装置，将六个螺栓同时旋入并紧固设备中的盘盖类零部件，实现了上料、送料、分料、夹持和紧固等一系列自动化，真正实现了自动拧紧螺栓。本专利技术能够替代传统人工手持拧紧设备进行螺栓紧固的方式，进而大大提高了劳动效率，节省了成本。同时，本专利技术法兰盘自动锁螺栓机可通过更换不同尺寸的电批和夹头，以及根据需要进行增减电批和夹头，以便适应不同规格的螺栓和紧固不同零部件，不受螺栓规格限制，可拧紧大尺寸(M10以上)的螺栓，应用范围广泛、便于推广。附图说明图1是本专利技术法兰盘自动锁螺栓机的结构示意图1；图2是本专利技术法兰盘自动锁螺栓机的结构示意图2；图3是自动送料单元的结构示意图；图4是机架的结构示意图；图5是拧紧装置的结构示意图；图6是夹持装置的结构示意图1；图7是夹持装置的结构示意图2。附图标记：1、自动送料单元；2、机架；3、拧紧装置；4、夹持装置；101、分料器；102、直线振动送料器；103、振动盘；104、送料架体；105、送料滑道；201、矩型钢立柱；202、上矩型钢横梁；203、上顶气缸；204、上顶气缸座；205、架体座板；206、直线导轨；207、第一下底气缸座；208、H型钢基座；209、下矩型钢横梁；210、限位板；211、垫板；301、第一直线导轨滑块；302、气缸接头座板；303、万向批头电批；304、电批座板；305、第一筋板；306、第一滑块座板；401、第二下底气缸座；402、下底气缸；403、夹头座板；404、夹头；405、第二筋板；406、第二直线导轨滑块；407、第二滑块座板；408、油压缓冲器；409、油压缓冲器固定座。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部内容。图1是本专利技术法兰盘自动锁螺栓机的结构示意图1(设备正面)。图2是本专利技术法兰盘自动锁螺栓机的结构示意图2(设备背面)。如图1、2所示，本专利技术实施例提供的法兰盘自动锁螺栓机，包括：控制器、锁螺栓单元和分别设置在锁螺栓单元两侧的自动送料单元1。图3是自动送料单元的结构示意图。如图3所示，自动送料单元1包括送料架体104、振动盘103和三个送料体，所述送料体包括：依次连接的直线振动送料器102、分料器101和送料滑道105；所述振动盘103设置在送料架体104上，所述振动盘103设有三个出料口，振动盘103的每一个出料口分别与直线振动送料器102的进料口连接；所述送料滑道1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种法兰盘自动锁螺栓机，其特征在于，包括：控制器、锁螺栓单元和分别设置在锁螺栓单元两侧的自动送料单元(1)；所述自动送料单元(1)包括送料架体(104)、振动盘(103)和三个送料体，所述送料体包括：依次连接的直线振动送料器(102)、分料器(101)和送料滑道(105)；所述振动盘(103)设置在送料架体(104)上，所述振动盘(103)设有三个出料口，振动盘(103)的每一个出料口分别与直线振动送料器(102)的进料口连接；所述送料滑道(105)的出料口与夹持装置(4)连接；所述锁螺栓单元包括机架(2)、通过上顶气缸(203)连接在机架(2)上的拧紧装置(3)以及通过下底气缸(402)连接在机架(2)上的夹持装置(4)；所述拧紧装置(3)沿圆周方向均匀安装六个万向批头电批(303)；所述夹持装置(4)沿圆周方向均匀设有六个夹头(404)，所述夹头(404)的进料口分别与送料滑道(15)的出料口连接；所述夹头(404)还设有上端口，所述夹头(44)的上端口分别与万向批头电批(303)的批头对应设置；所述振动盘(103)、分料器(101)、上顶气缸(203)、下底气缸(402)、万向批头电批(303)分别与控制器电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种法兰盘自动锁螺栓机，其特征在于，包括：控制器、锁螺栓单元和分别设置在锁螺栓单元两侧的自动送料单元(1)；所述自动送料单元(1)包括送料架体(104)、振动盘(103)和三个送料体，所述送料体包括：依次连接的直线振动送料器(102)、分料器(101)和送料滑道(105)；所述振动盘(103)设置在送料架体(104)上，所述振动盘(103)设有三个出料口，振动盘(103)的每一个出料口分别与直线振动送料器(102)的进料口连接；所述送料滑道(105)的出料口与夹持装置(4)连接；所述锁螺栓单元包括机架(2)、通过上顶气缸(203)连接在机架(2)上的拧紧装置(3)以及通过下底气缸(402)连接在机架(2)上的夹持装置(4)；所述拧紧装置(3)沿圆周方向均匀安装六个万向批头电批(303)；所述夹持装置(4)沿圆周方向均匀设有六个夹头(404)，所述夹头(404)的进料口分别与送料滑道(15)的出料口连接；所述夹头(404)还设有上端口，所述夹头(44)的上端口分别与万向批头电批(303)的批头对应设置；所述振动盘(103)、分料器(101)、上顶气缸(203)、下底气缸(402)、万向批头电批(303)分别与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的法兰盘自动锁螺栓机，其特征在于，所述机架(2)包括H型钢基座(208)和与其垂直设置的立架，所述立架为由上矩型钢横梁(202)、下矩型钢横梁(209)、两个矩型钢立柱(201)组成的框架；所述立架上设置架体座板(205)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王益博，吴中立，杨昆，王冰，
申请(专利权)人：辽宁工业大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21