The utility model discloses a device for flexible coating, which comprises a rotating platform, a workpiece feeding manipulator, control unit and glue supply unit, the center position of the workpiece manipulator is arranged on the rotating platform on the rotating platform by gumming the job sequence around the set number a station, rotating platform, workpiece loading and unloading manipulator and glue supply unit are controlled by the control unit, the control unit is provided with a plurality of operation buttons including control panel etc.. The utility model has a novel structural design, and a feeding and unloading manipulator can finish the feeding and blanking work of gluing work, and saves the equipment cost and the occupied area. The robot is used for automatic gluing of the workpiece, and the gluing efficiency is high and the quality is good.
【技术实现步骤摘要】
柔性涂胶装置
本技术涉及汽车涂胶设备
,特别是涉及一种机器人自动化涂胶的柔性涂胶装置。
技术介绍
胶粘剂密封胶是汽车生产所必需的一类重要辅助材料,在汽车向轻量化、高速节能、延长寿命和提高性能方向发展的道路上,胶粘剂密封胶发挥着越来越重要的作用,除起到增强汽车结构、紧固防锈、隔热减振和内外装饰的作用外,还能够代替某些部件的焊接、铆接等传统工艺,实现相同或不同材料之间的连接,简化生产工序,优化产品结构。汽车制造大体上包括以下几个步骤,即车身的制造,发动机及底盘的制造和总装配,汽车的车灯、车窗、顶棚、车身、发动机、底盘以及刹车蹄片等在装配过程中都需要进行涂胶,实现更好的密封、减震、隔热或防水等效果。目前,汽车的涂胶生产线多为长方形的流水线操作,设备占地面积较大,上料和下料需要设置单独的机械手装置,不利于节约生产成本,因此需要加以改进。
技术实现思路
针对上述技术问题,本技术提供了一种柔性涂胶装置,其结构设计新颖,采用一个上下料机械手便能完成涂胶工作的上料和下料工作,节约了设备成本和占地面积,生产过程自动化控制,使用效果好。为实现上述技术目的,本技术采用了如下技术方案:一种柔性涂胶装置,其特征在于:包括旋转平台、工件上下料机械手、控制单元和胶料供给单元,所述工件上下料机械手设置于旋转平台的中心位置上,旋转平台上按工件的涂胶加工顺序环绕设置若干个工位,旋转平台、工件上下料机械手和胶料供给单元均由控制单元控制,控制单元包括设置若干操作按键的控制面板,旋转平台用于工件完成一个工位上的加工后、通过转动将工件送到下一个工位,工件上下料机械手用于工件涂胶加工前的上料和完成涂胶加 ...
【技术保护点】
一种柔性涂胶装置,其特征在于:包括旋转平台(10)、工件上下料机械手(1)、控制单元(2)和胶料供给单元(3),所述工件上下料机械手(1)设置于旋转平台(10)的中心位置上,旋转平台(10)上按工件的涂胶加工顺序环绕设置若干个工位,旋转平台(10)、工件上下料机械手(1)和胶料供给单元(3)均由控制单元(2)控制,控制单元(2)包括设置若干操作按键的控制面板(21),旋转平台(10)用于工件完成一个工位上的加工后、通过转动将工件送到下一个工位,工件上下料机械手(1)用于工件涂胶加工前的上料和完成涂胶加工后的下料,胶料供给单元(3)用于提供工位上所需的胶料。
【技术特征摘要】
1.一种柔性涂胶装置,其特征在于:包括旋转平台(10)、工件上下料机械手(1)、控制单元(2)和胶料供给单元(3),所述工件上下料机械手(1)设置于旋转平台(10)的中心位置上,旋转平台(10)上按工件的涂胶加工顺序环绕设置若干个工位,旋转平台(10)、工件上下料机械手(1)和胶料供给单元(3)均由控制单元(2)控制,控制单元(2)包括设置若干操作按键的控制面板(21),旋转平台(10)用于工件完成一个工位上的加工后、通过转动将工件送到下一个工位,工件上下料机械手(1)用于工件涂胶加工前的上料和完成涂胶加工后的下料,胶料供给单元(3)用于提供工位上所需的胶料。2.根据权利要求1所述的一种柔性涂胶装置,其特征在于:所述工位包括顺序连接的上下料工位(11)、等离子表面处理工...
【专利技术属性】
技术研发人员:钱周忠,
申请(专利权)人:江阴精力汽车装备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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