一种反馈式节能碎石冲击装置及矿石破碎方法制造方法及图纸

一种反馈式节能碎石冲击装置及矿石破碎方法，属于粉碎设备领域。其特征在于：包括输送机（3）和位于输送机（3）一侧的碎石夹紧冲击装置（1），碎石夹紧冲击装置（1）一侧设有带动其整体移动的推出机构；碎石夹紧冲击装置（1）上均设有多个呈放射状设置的振动冲头（102），每个振动冲头（102）上都分别设有单独控制的电磁驱动装置、传感器（104）和摄像装置。本发明专利技术改变了传统的碎石机的碎石模式和结构，实时检测石块自身的裂缝情况并反馈给后续的碎石夹紧冲击装置，可以有针对性的对石块进行震动冲击；冲击的过程中时刻采集石块反馈给冲头的声音及震动，有针对性的对需要冲击的石块加以震动冲击，可以降低能耗，同时提高碎石效率。

A feedback type energy saving lithotripsy impact device and ore crushing method

The utility model is a feedback type energy saving lithotripsy impact device and the ore breaking method, which belongs to the field of crushing equipment. Which comprises a conveyor (3) and (3) located in the conveyor gravel impact on one side of the clamping device (1), (1) the impact of gravel clamping device is arranged on one side of the whole mobile launch drive mechanism; impact device (1) on the gravel clamping are provided with a plurality of radially arranged vibration device (102 punch), each vibration punch (102) are all provided with a separate control electromagnetic drive device, sensor and camera device (104). The invention changes the mode and structure of stone crusher of the traditional crack real-time detection and feedback to their stone gravel clamping subsequent impact device, can be targeted on the stones were shock; impact in the process of collecting stones time feedback to the sound and vibration of the punch, targeted to impact the stones of the shock, can reduce energy consumption, and improve the efficiency of gravel.

【技术实现步骤摘要】
一种反馈式节能碎石冲击装置及矿石破碎方法
一种反馈式节能碎石冲击装置及矿石破碎方法，属于粉碎设备领域。
技术介绍
目前，现有技术中的碎石机多数为碾碎式粉碎装置，即石块无论是否存在裂缝，或石块上裂缝的大小和多少，都是统一进入破碎机内进行一起碾压粉碎，因此，实际使用效率不高，但能耗却很高，如市面上最常见的颚式破碎机等机型。在进行碎石操作时发现，很多石块本身已经存在较大的裂缝，或者已经存在很多裂缝，而有些石块自身裂缝较少甚至不存在裂缝，若同时采用同等的碾压力，势必会浪费较大的能耗，而且目前的破碎机不能针对于单一矿石、针对不同矿石不同的特点进行差异化的粉碎，因此，一种可以实时监测石块裂缝情况，然后针对石块的自身情况进行针对性破碎的破碎机是目前急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种可以实时监测石块裂缝情况，针对石块的自身情况进行针对性破碎的一种反馈式节能碎石冲击装置及矿石破碎方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种反馈式节能碎石冲击装置，包括输送机和位于输送机一侧上方的碎石夹紧冲击装置，碎石夹紧冲击装置的底部设有冲击头底座，碎石夹紧冲击装置一侧设有带动其整体移动的推出机构；碎石夹紧冲击装置上均设有多个呈放射状设置的振动冲头，每个振动冲头上都分别设有单独控制的电磁驱动装置、传感器和摄像装置，传感器检测石头是否存在裂缝。本专利技术改变了传统的碎石机的碎石模式和碎石机结构，利用输送机进行输送，在对石块进行冲击的过程中实时检测石块自身的裂缝情况，然后反馈给后续的碎石夹紧冲击装置，使得碎石夹紧冲击装置可以有针对性的对石块进行震动冲击；再者，具有多组振动冲头，在冲击的过程中，碎石夹紧冲击装置能够时刻采集冲头在工作时石块反馈给冲头的声音及震动，在多组冲头对矿石进行冲击的过程中，假如矿石某位置出现裂缝，那么出现裂缝位置的冲头和未出现裂缝位置的冲头采集到的声音和震动完全不同，可利用安装在碎石夹紧冲击装置上的摄像头进行拍照，实时的显示石块的裂缝状态，再结合声音传感器和光波传感器发回的反馈信号综合处理，制定出有针对性的冲击方案，有针对性的对需要冲击的石块加以震动冲击，可以降低能耗，以此达到节能的效果，同时提高碎石效率。所述的碎石夹紧冲击装置竖直设置，下部通过起吊装置和冲击头底座安装在输送机一侧，振动冲头朝下设置。所述的碎石夹紧冲击装置包括振动冲头、缓冲机构和冲头支架，多个振动冲头安装在冲头支架上，振动冲头与冲头支架之间设有缓冲机构。所述的缓冲机构包括缓冲弹簧和弹簧支架，缓冲弹簧通过弹簧支架套装在振动冲头的外部。所述的冲头支架为扇形设置的框架，框架内部设有多组弧形且同心设置的冲头安装板，通过冲头安装板固定振动冲头。所述的起吊装置包括折叠起吊臂及安装在折叠起吊臂上部和下部的平移液压缸和升降液压缸，升降液压缸的下部和折叠起吊臂的下部分别通过铰链铰接在其下方设置的冲击头底座上，升降液压缸的上部连接折叠起吊臂的中部弯折处，平移液压缸一端连接在折叠起吊臂的上部，另一端与折叠起吊臂同时铰接竖置的推出机构。起吊装置除了固定一组碎石夹紧冲击装置之外，还在起吊装置的上下多个位置安装液压油缸，通过多个液压油缸实现碎石夹紧冲击装置的升、降或往复平移，进一步反而提高碎石破碎作业范围和自由度。所述的推出机构为竖直设置的推出液压缸，推出液压缸下部的输出端通过连接碎石夹紧冲击装置。所述的碎石夹紧冲击装置与推出机构之间设有旋转机构，旋转机构包括旋转安装座和带动旋转安装座转动的电机，旋转安装座一端固定连接碎石夹紧冲击装置，另一端转动连接推出机构。所述的传感器包括震动传感器、声波传感器或电涡流式传感器。一种反馈式节能碎石机的矿石破碎方法，其特征在于，包括以下步骤：1）、输送机将矿石输送至碎石夹紧冲击装置处，碎石夹紧冲击装置上的冲头夹紧矿石，利用传感器检测矿石出现裂缝的位置；2）、碎石夹紧冲击装置上对应裂缝位置的冲头进行冲击，碎石夹紧冲击装置上的其他冲头夹紧矿石；3）、碎石夹紧冲击装置上的传感器检测矿石是否出现新的裂缝，如果矿石出现新的裂缝，碎石夹紧冲击装置上相应的冲头继续对矿石进行冲击，直至矿石破碎。与现有技术相比，本专利技术所具有的有益效果是：本专利技术改变了传统的碎石机的碎石模式和碎石机结构，利用输送机进行输送，在对石块进行冲击的过程中实时检测石块自身的裂缝情况，然后反馈给后续的碎石夹紧冲击装置，使得碎石夹紧冲击装置可以有针对性的对石块进行震动冲击；再者，具有多组振动冲头，振动冲头后带有声音传感器、震动传感器及摄像装置，又由于在冲头外侧设有传感器，因此，在冲击的过程中，两组碎石夹紧冲击装置能够时刻采集冲头在工作时石块反馈给冲头的声音及震动，在多组冲头对矿石进行冲击的过程中，假如矿石某位置出现裂缝，那么出现裂缝位置的冲头和未出现裂缝位置的冲头采集到的声音和震动完全不同，可利用安装在碎石夹紧冲击装置上的摄像头进行拍照，实时的显示石块的裂缝状态，再结合声音传感器和光波传感器发回的反馈信号综合处理，制定出有针对性的冲击方案，有针对性的对需要冲击的石块加以震动冲击，可以降低能耗，以此达到节能的效果，同时提高碎石效率。附图说明图1为两组碎石夹紧冲击装置1的安装位置示意图。图2为图1的俯视图示意图。图3为冲头朝下设置的碎石夹紧冲击装置的侧视图示意图。图4为冲头水平设置的碎石夹紧冲击装置的轴测图示意图。图5为碎石夹紧冲击装置结构示意图。图6为检测头的主视图示意图。图7为图6的侧视图示意图。图8为图6的剖视图示意图。其中，1、碎石夹紧冲击装置101、电磁驱动装置102、振动冲头103、缓冲弹簧104、传感器105、冲头支架106、冲头安装板107、弹簧支架2、旋转安装座3、输送机4、工作台5、折叠起吊臂501、升降液压缸502、平移液压缸6、推出液压缸7、水平冲头液压缸8、冲击头底座9、检测头901、弧形板902、连接扣903、检测冲头904、弹簧钢905、安装板。具体实施方式图1~8是本专利技术的最佳实施例，下面结合附图1~8对本专利技术做进一步说明。实施例1参照附图1~4：一种反馈式节能碎石冲击装置，包括输送机3和位于输送机3一侧的碎石夹紧冲击装置1，碎石夹紧冲击装置1的底部设有冲击头底座8，碎石夹紧冲击装置1一侧设有带动其整体移动的推出机构；碎石夹紧冲击装置1上均设有多个呈放射状设置的振动冲头102，每个振动冲头102上都分别设有单独控制的电磁驱动装置、传感器104和摄像装置。摄像装置为具有拍照功能的摄像头。传感器104包括震动传感器和声波传感器。碎石夹紧冲击装置1竖直设置，下部通过起吊装置和冲击头底座8安装在输送机3一侧，振动冲头102朝下设置，传感器104检测石头是否存在裂缝。碎石夹紧冲击装置1包括振动冲头102、缓冲机构和冲头支架105，多个振动冲头102安装在冲头支架105上，振动冲头102与冲头支架105之间设有缓冲机构。缓冲机构包括缓冲弹簧103和弹簧支架107，缓冲弹簧103通过弹簧支架107套装在振动冲头102的外部。冲头支架105为扇形设置的框架，框架内部设有多组弧形且同心设置的冲头安装板106，通过冲头安装板106固定振动冲头102。起吊装置包括折叠起吊臂5及安装在折叠起吊臂5上部和下部的平移液压缸502和升本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种反馈式节能碎石冲击装置，其特征在于：包括输送机（3）和位于输送机（3）一侧上方的碎石夹紧冲击装置（1），碎石夹紧冲击装置（1）的底部设有冲击头底座（8），碎石夹紧冲击装置（1）一侧设有带动其整体移动的推出机构；碎石夹紧冲击装置（1）上均设有多个呈放射状设置的振动冲头（102），每个振动冲头（102）上都分别设有单独控制的电磁驱动装置、传感器（104）和摄像装置，传感器（104）检测石头是否存在裂缝。

【技术特征摘要】
1.一种反馈式节能碎石冲击装置，其特征在于：包括输送机（3）和位于输送机（3）一侧上方的碎石夹紧冲击装置（1），碎石夹紧冲击装置（1）的底部设有冲击头底座（8），碎石夹紧冲击装置（1）一侧设有带动其整体移动的推出机构；碎石夹紧冲击装置（1）上均设有多个呈放射状设置的振动冲头（102），每个振动冲头（102）上都分别设有单独控制的电磁驱动装置、传感器（104）和摄像装置，传感器（104）检测石头是否存在裂缝。2.根据权利要求1所述的一种反馈式节能碎石冲击装置，其特征在于：所述的碎石夹紧冲击装置（1）竖直设置，下部通过起吊装置和冲击头底座（8）安装在输送机（3）一侧，振动冲头（102）朝下设置。3.根据权利要求1或2所述的一种反馈式节能碎石冲击装置，其特征在于：所述的碎石夹紧冲击装置（1）包括振动冲头（102）、缓冲机构和冲头支架（105），多个振动冲头（102）安装在冲头支架（105）上，振动冲头（102）与冲头支架（105）之间设有缓冲机构。4.根据权利要求3所述的一种反馈式节能碎石冲击装置，其特征在于：所述的缓冲机构包括缓冲弹簧（103）和弹簧支架（107），缓冲弹簧（103）通过弹簧支架（107）套装在振动冲头（102）的外部。5.根据权利要求3所述的一种反馈式节能碎石冲击装置，其特征在于：所述的冲头支架（105）为扇形设置的框架，框架内部设有多组弧形且同心设置的冲头安装板（106），通过冲头安装板（106）固定振动冲头（102）。6.根据权利要求2所述的一种反馈式节能碎石冲击装置，其特征在于：所述的起吊装置包括折叠起吊臂（5）及安装在折叠起吊臂（5）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：马立修，王祥祥，刘志刚，武云福，冯会会，吕长江，王聪，申晋，尹丽菊，孙霞，高明亮，邹国峰，毛帅，
申请(专利权)人：山东理工大学，招远华丰机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37