载带盘上料机构以及采用该种上料机构的贴片机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种载带盘上料机构以及采用该种上料机构的贴片机，包括固定板、活动板和设置在固定板内壁上的伸出杆，所述固定板上端部固定有连接板，所述活动板和连接板采用球铰接并且两板之间设置有第一弹性件，其技术方案要点是所述固定板开设有第一插入孔，所述活动板在相同位置开设有相同的第二插入孔，所述插入孔插设有推拉杆，所述推拉杆的端部固定设置有推拉机构，所述插入孔的孔径大于推拉杆的直径，所述推拉杆外侧壁可拆卸设置有若干第一限位块，第一限位块位于固定板和活动板之间，其侧壁和活动板的内侧壁贴合但不固定，通过推拉机构带动推拉杆运动达到将多个载带盘同时上料的目的。

The feeding mechanism of the carrying plate and the patch machine using the feeding mechanism of the type

The utility model discloses a loading plate feeding mechanism and by the machine feeding mechanism, comprising a fixing plate, a movable plate and is arranged on the fixed plate on the inner wall of the rod, the upper end of the fixing plate is fixed with a connecting plate, the movable plate and the connecting plate between the ball and the hinge the two plate is provided with a first elastic piece, the technical proposal is that the fixed plate is provided with a first insertion hole, with the same second insertion hole is arranged in the same position of the movable plate, the insertion hole is inserted with a push rod, the end part of the push rod is fixedly provided with a push-pull mechanism, wherein the insertion the hole diameter greater than the diameter of the push rod, the push rod can remove the lateral wall is provided with a plurality of first limiting block, between the first limiting block is positioned on the fixed plate and the movable plate, the medial wall of the side wall and the fitting of the movable plate but not fixed, through The push and pull mechanism drives the push and pull rod movement to achieve the purpose of simultaneously feeding a plurality of carrying plates.

【技术实现步骤摘要】
载带盘上料机构以及采用该种上料机构的贴片机
本技术涉及一种电子贴装
，更具体地说，它涉及一种载带盘上料机构。
技术介绍
随着贴片机朝向大规模、流水化的作业方式不断发展，对于和贴片机配套使用的上料机构的自动化程度和上料效率的要求不断提高。现有公开号为CN204929431U的中国专利公开了一种贴片机的上料装置，其包括有两块相对设置的支板，在两支板之间安装料盘放置架，通过料盘放置架上安装的卷带器实现上料。但是，在将载带盘固定放置在上料机构上的时候，需要操作者手动将载带盘放置在两支板之间，当并列设置有多个支架时需要多次操作才能够将载带盘全部放置在两支板之间。这种操作方式效率较低，已经无法适用大规模和自动化的生产。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种载带盘上料机构，其具有可以将多个载带盘同时上料的优势。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种载带盘上料机构，包括多个支板，所述支板包括固定板、活动板和设置在固定板内壁上的伸出杆，所述固定板上端部固定设置有连接板，所述活动板和所述连接板采用转动连接装置固定，所述转动连接装置包括球铰和第一弹性件，所述第一弹性件两端分别与连接板和活动板固定，所述固定板开设有第一插入孔，所述活动板对应第一插入孔的位置开设有第二插入孔，所述第一插入孔和第二插入孔插设有推拉杆，所述推拉杆穿过多个支板，所述推拉杆的端部固定设置有推拉机构，所述第一插入孔和第二插入孔的孔径大于推拉杆的直径，所述推拉杆外侧壁可拆卸设置有第一限位块，所述第一限位块位于固定板和活动板之间。通过采用上述技术方案，当推拉机构动作时，推拉杆和固定在其上的第一限位块会跟随推拉机构做直线运动，因为第一插入孔的孔径大于推拉杆的直径，所以推拉杆在移动的过程固定板不会移动，因为第一限位块的侧壁和活动板的内侧壁贴合，所以第一限位块在直线运动的过程中会推动活动板运动，因为活动板和设置在固定板上的连接板球铰接，同时第二插入孔的孔径大于推拉杆的直径，所以活动板会跟随第一限位块的移动转动一定的角度，同时第一弹性件被压缩，这时操作者可以将若干载带盘分别套在伸出杆上，然后启动推拉机构反方向缩回，推拉杆和第一限位块同时反方向运动，这时作用在活动板上的推力消失，第一弹性件将弹性势能转化为动能拉动活动板恢复原位，完成了所有载带盘的固定安装。这种方式便于实现规模化，减轻劳动者的工作强度。进一步地，所述固定板和活动板之间设置有第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别固定在固定板和活动板的内侧壁上。通过采用上述技术方案，当第一限位块推动活动板转动时，第二弹性件处于拉伸的状态，所以当第一限位块朝反方向收回时，第二弹性件将自身的弹性势能转变为拉动活动板运动的动能，再结合第一弹性件的作用可以将活动板快速收回并且固定牢固。进一步地，所述推拉杆外侧壁固定设置有若干第二限位块，所述第二限位块的侧壁和活动块的外侧壁设置有固定的距离。通过采用上述技术方案，当第一限位块推动活动板到达需要位置时，操作者将气缸停止运行，因为气缸暂停时会因为惯性力继续向前运动，第二限位块会阻碍活动板的进一步转动，这样可以减少在活动板转动的过程中对第一弹性件和第二弹性件的弹性破坏，延长了零部件的使用寿命。进一步地，所述活动板对应伸出杆的内侧壁设置有凹槽，所述伸出杆能够插入凹槽内部。通过采用上述技术方案，伸出杆固定在凹槽内可以将固定板和活动板更牢固的连接在一起，保证了载带盘在转动的过程中不会从伸出杆上脱离。进一步地，所述凹槽内侧壁设置有橡胶片。通过采用上述技术方案，在凹槽内侧壁设置橡胶片可以缓冲伸出杆插入凹槽内部时的冲击力，可以减轻伸出杆端部的形变，延长了伸出杆的使用寿命。进一步地，所述推拉机构包括气缸，所述气缸的伸出轴和推拉杆固定连接。通过采用上述技术方案，通过气缸控制推拉杆的直线运动，使得推拉杆的运动具有更高的可控性和灵敏性，同时使用气缸相比于传统的液压缸是一种较为清洁的驱动件，可以避免周围的零部件受到液压油的污染。进一步地，所述第一限位块和第二限位块上设置有螺钉，所述螺钉插入推拉杆内将第一限位块和第二限位块固定在推拉杆的外侧壁。通过采用上述技术方案，因为在实际操作中载带盘并不是连续放置的，通过螺钉将第一限位块固定在推拉杆上，便于安装和更换同时也符合实际的生产要求。本技术的另一目的在于提供一种通过推拉杆的运动可实现将多个载带盘同时安装的上料机构。一种贴片机，包括如上所述的载带盘上料机构。通过采用上述技术方案，能够实现在一次装夹中将多个载带盘同时安装的功能。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、通过气缸带动推拉杆运动可以将多个载带盘同时安装在上料机构上，减轻了操作者的劳动强度；2、当气缸停止时通过第二限位块控制气缸的行程，防止气缸因为惯性力运动行程过大，保证了操作者的安全。附图说明图1为实施例1中载带盘上料机构的结构示意图；图2为实施例1中载带盘上料机构的左右二等角轴测图；图3为图1中A部分的放大图；图4为实施例1中支板的结构示意图；图5为图4中B部分的放大图；图6为实施例2中贴片机的结构示意图。图中：1、固定板；11、连接板；12、伸出杆；13、第一插入孔；2、活动板；21、第二插入孔；22、凹槽；3、第一弹性件；4、球铰；41、球；42、球壳；5、气缸；6、推拉杆；61、第一限位块；62、第二限位块；7、第二弹性件；8、滑轮；81、支柱；9、机架；91、滑移板；92、定位槽板；93、卷带器。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例1：一种载带盘上料机构，参照图1和图2，其包括多个支板，本实施例中设置有3个，支板包括固定板1、活动板2和设置在固定板1内侧壁上的伸出杆12，固定板1的上端部固定设置有连接板11，活动板2和连接板11采用球铰接。参照图3，上述球铰4包括球41和球壳42，球41固定设置在活动板2端部，球壳42设置在连接板11内部，球铰接的连接方式允许活动板2相对于连接板11在固定板1和活动板2确定的平面内自由转动。参照图2，固定板1上开设有第一插入孔13，同时活动板2在对应第一插入孔13的位置开设有第二插入孔21。在上料机构的一侧设置有气缸5，推拉杆6穿过第一插入孔13和第二插入孔21和气缸5的伸出轴固定连接，固定板1上开设的第一插入孔13的孔径略大于推拉杆6直径，活动板2上开设的第二插入孔21的孔径要足够大，这样可以保证活动板2在转动的过程中插入孔的内壁不接触到推拉杆6的外侧壁。参照图3和图4，推拉杆6的外侧壁设置有若干个第一限位块61，第一限位块61的外侧壁和活动板2的内侧壁贴合但不固定，当气缸5推动推拉杆6伸出时，固定在推拉杆6外侧壁上的第一限位块61会推动活动板2围绕铰接点转动。同时，连接板11和活动板2之间设置有第一弹性件3，固定板1和活动板2之间设置有第二弹性件7。第二弹性件7的位置取决于弹性件自身的弹性力，当设置在靠近载带盘的位置时，对第二弹性件7的弹性力要求较低但此时推动活动板2转动需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种载带盘上料机构，包括多个支板，所述支板包括固定板(1)、活动板(2)和设置在固定板(1)内壁上的伸出杆(12)，所述固定板(1)上端部固定设置有连接板(11)，所述活动板(2)和所述连接板(11)采用转动连接装置固定，所述转动连接装置包括球铰(4)和第一弹性件(3)，所述第一弹性件(3)两端分别与连接板(11)和活动板(2)固定，其特征在于：所述固定板(1)开设有第一插入孔(13)，所述活动板(2)对应第一插入孔(13)的位置开设有第二插入孔(21)，所述第一插入孔(13)和第二插入孔(21)插设有推拉杆(6)，所述推拉杆（6）穿过多个支板，所述推拉杆(6)的端部固定设置有推拉机构，所述第一插入孔(13)和第二插入孔(21)的孔径大于推拉杆(6)的直径，所述推拉杆(6)外侧壁可拆卸设置有第一限位块(61)，所述第一限位块(61)位于固定板(1)和活动板(2)之间。

【技术特征摘要】
1.一种载带盘上料机构，包括多个支板，所述支板包括固定板(1)、活动板(2)和设置在固定板(1)内壁上的伸出杆(12)，所述固定板(1)上端部固定设置有连接板(11)，所述活动板(2)和所述连接板(11)采用转动连接装置固定，所述转动连接装置包括球铰(4)和第一弹性件(3)，所述第一弹性件(3)两端分别与连接板(11)和活动板(2)固定，其特征在于：所述固定板(1)开设有第一插入孔(13)，所述活动板(2)对应第一插入孔(13)的位置开设有第二插入孔(21)，所述第一插入孔(13)和第二插入孔(21)插设有推拉杆(6)，所述推拉杆（6）穿过多个支板，所述推拉杆(6)的端部固定设置有推拉机构，所述第一插入孔(13)和第二插入孔(21)的孔径大于推拉杆(6)的直径，所述推拉杆(6)外侧壁可拆卸设置有第一限位块(61)，所述第一限位块(61)位于固定板(1)和活动板(2)之间。2.根据权利要求1所述的一种载带盘上料机构，其特征在于：所述固定板(1)和活动板(2)之间设置有第二弹性件(7)，所述第二弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙其，
申请(专利权)人：南京衍胜电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32