汽车传感器温度控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种汽车传感器温度控制系统，该控制系统包括：热交换系统、中央控制器和加热及制冷装置；其中，所述热交换系统包括一个或多个传导管；多个传感器分别通过所述传导管连接所述加热及制冷装置；多个传感器电连接所述中央控制器，发送当前温度数据；所述加热及制冷装置电连接所述中央控制器，接收所述中央控制器的信号。本实用新型专利技术将多个传感器统一管理，并且与自动驾驶车辆的其他系统统一考虑，从而实现系统的总体温度控制，大大提高了系统效率，降低了成本。

Temperature control system of automobile sensor

The utility model discloses an automobile sensor temperature control system, the control system includes a heat exchange system, the central controller and the heating and cooling device; wherein, the heat exchange system includes one or more transmission tube; a plurality of sensors are respectively connected with the heating and cooling device through the catheter; many a sensor is electrically connected with the central controller, send the current temperature data; the heating and cooling device is electrically connected with the central controller, the central controller receives the signal. The utility model manages a plurality of sensors uniformly and is considered with other systems of the self driving vehicle, so as to realize the overall temperature control of the system, greatly improving the system efficiency and reducing the cost.

【技术实现步骤摘要】
汽车传感器温度控制系统
本技术属于车辆控制
，具体涉及一种汽车传感器温度控制系统。
技术介绍
随着车辆技术的发展，车辆自动驾驶成为热点研究领域。自动驾驶车辆在行驶时没有司机的控制，因此需要配置多个传感器，比如速度传感器、方向传感器、位移传感器、图像传感器等等来搜集车辆行驶时的环境信息，其电脑执行控制器通过搜集到的信息来进行导航进而指导车辆行进。但是传感器以及汽车的各个组件都必须在适宜的温度下才能够正常工作，如果温度过高或者过低，其对环境的判断会产生误差，因此有必要要求对温度进行控制，使其达到要求的温度值后才启动。目前，现有的传感器温度控制方法基本上有两种方式，第一种方式是给传感器加一个隔热罩，该装置包括保护罩、快速接头、无缝管、管线，无缝管与保护罩连接并连通保护罩内部，快速接头包括公头及母头，公头及母头一个连接管线，另一个连接无缝管。保护方法为：用保护罩罩住位移传感器并将保护罩固定，向管线内通入冷却风，通过快速接头把冷却风通入到保护罩内。另一种是金属温度控制板的方式，即用金属控制板来充当散热器，将热量散发到周围环境当中。但无论是隔热罩的方式还是金属温度控制板的方式，其对各个传感器温度的控制基本还都是单独独立进行控制，也即某一传感器单独检测其对应机构的环境状况，单独控制导致成本较高，效率低下。
技术实现思路
基于现有技术的上述缺陷，本技术的目的在于提供一种汽车传感器温度控制系统，以解决现有的车辆传感器温度控制方法成本较高、效率低下的问题。为解决上述技术问题，在本技术的一个方面，提供了一种汽车传感器温度控制系统，包括：热交换系统、中央控制器和加热及制冷装置；其中，所述热交换系统包括一个或多个传导管；多个传感器分别通过所述传导管连接所述加热及制冷装置；多个传感器电连接所述中央控制器，发送当前温度数据；所述加热及制冷装置电连接所述中央控制器，接收所述中央控制器的信号。可选地，所述控制系统还包括：车辆启动控制器，电连接所述中央控制器，所述车辆启动控制器至少根据传感器的当前温度数据向所述中央控制器输出所述车辆的启停控制信号。可选地，所述传感器包括：传感器主体模块、传感器散热模块和温度传感模块。可选地，所述控制系统还包括：所述车辆启动控制器在所述传感器的当前温度数据处于预设的第一温度范围内时，向所述中央控制器输出允许车辆正常运行的控制信号，在所述传感器的当前温度数据超出所述第一温度范围时，向所述中央控制器输出禁止车辆运行或限制车辆为低速运行的控制信号。可选地，所述控制系统还包括：传感器驱动单元，电连接一个或多个所述传感器及所述中央控制器，根据所述中央控制器对所述一个或多个传感器的温度调节控制信号，驱动所述一个或多个传感器进入或退出所述热交换系统的空间。可选地，所述控制系统还包括：历史温度监测单元，电连接所述中央控制器，所述历史温度监测单元记录并存储各个传感器的历史温度数据，在所述传感器的历史温度大于第一温度阈值的时间长于第一时间阈值，和/或所述传感器的历史温度小于第二温度阈值的时间长于第二时间阈值时，向所述中央控制器输出温控指令以控制所述加热及制冷装置启动。可选地，所述传导管为充有热传导介质的中空管路，所述传导管与各个传感器之间安装有导热装置和/或散热装置，所述导热装置和/或散热装置贴近或直接接触各个所述传感器。可选地，所述导热装置为金属导热片，其中，根据不同的传感器温度需求，各所述金属导热片的导热面积相同或不同；所述散热装置为微型风扇，其中，根据不同的传感器温度需求，各所述风扇的功率相同或不同。可选地，所述加热及制冷装置还包括分组处置单元，所述分组处置单元对不同分组的传感器所对应的传导管分别进行加热或制冷处置。可选地，所述加热及制冷装置设置在所述热交换系统的传导管外部。可选地，所述控制系统与车辆座舱系统及车辆电池系统中的一者或者两者共用同一加热及制冷装置。在本技术实施例的技术方案中，通过设置热交换系统将多个不同的传感器连接起来，组成一个整体，中央控制器根据车辆状态对热交换系统进行控制，使得加热及制冷装置气动对需要加热及制冷的传感器进行温度传递，将多个传感器统一管理，实现传感器的总体温度控制，此外，所述热交换系统还可与车辆其它控制系统，比如电池系统、尾气排放系统、发动机散热系统等相连，根据整体系统的状况对传感器进行温度调控，实现了与自动驾驶车辆的其它系统统一考虑，最终实现整个无人自动驾驶系统的总体温度控制，提高系统效率，降低成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一个典型的应用场景示意图；图2为本技术一个实施例中汽车传感器温度控制系统的系统结构图；图3为本技术一个优选实施例中汽车传感器温度控制系统的架构图；图4为本技术一个实施例中汽车传感器的结构示意图。具体实施方式为使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细描述。传统的汽车，由于是人为控制，对外界环境的感知、认知以及对汽车的控制都是由驾驶员来完成。或者一些稍微高级的汽车，配有高级辅助驾驶，可由驾驶员和辅助驾驶系统配合着完成这些“任务”。但对于自动驾驶和无人驾驶汽车，因为是车辆本身占据了汽车部分甚至是全部的控制权，此时便要依靠安装在汽车上各种各样的传感器协同工作，保证行车安全。无人驾驶模式时，传感器及汽车的其它各个组件必须在适宜的温度下才能够正常工作，现有技术中，对各个传感器的温度控制基本都是单独对传感器进行温度控制，成本较高，效率低下。无人驾驶汽车配置有多种不同功能的传感器。比如图像传感器，其与数字摄像头结合使用，为汽车提供直观、真实的可视图像信息，图像传感器主要应用在汽车视觉系统中，如倒车影像、前视、俯视、全景泊车影像、车镜取代、行车记录仪、正向碰撞警告、车道偏离警告、交通信号识别、行人检测、自适应巡航控制、盲点检测及夜视等，以保证视觉系统在各种天气、路况条件下，能够清晰识别车道线、车辆、障碍物、交通标志等。比如激光雷达传感器，通过向目标物体发射激光束和接收从目标对象上反射回来的激光束来测算目标的位置、速度等特征量，感知车辆周围环境，并形成精度高达厘米级的3D环境地图，为下一步的车辆操控建立决策依据。比如毫米波雷达传感器，其波长介于厘米波和光波之间，波长短、频带宽，具有穿透雾、烟、灰尘的能力强，可全天候工作，体积小巧紧凑，识别精度高等优点，能帮助自动驾驶汽车准确地“看”到与附近车辆之间的距离，从而为司机提供变道辅助、自主控制车速、碰撞预警等帮助，提高驾驶舒适度，降低事故发生率。其它的，诸如水温传感器，监测发动机水温，控制喷油量，紧急时控制空调开关，强制熄火；氧传感器，检测废气中的成分，来修正喷油量；空气流量传感器，监测进气量，同时监测进气温度，控制汽油泵工作；爆震传感器，监测发动机由于点火时间过早或过迟产生的不规则燃烧，用以修正点火时间，等等。正是通过上述多个传感器的共同作用和相互配合，才能保证自动驾驶汽车的正常本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车传感器温度控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：热交换系统、中央控制器和加热及制冷装置；其中，所述热交换系统包括一个或多个传导管；多个传感器分别通过所述传导管连接所述加热及制冷装置；多个传感器电连接所述中央控制器，发送当前温度数据；所述加热及制冷装置电连接所述中央控制器，接收所述中央控制器的信号。

【技术特征摘要】
1.一种汽车传感器温度控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：热交换系统、中央控制器和加热及制冷装置；其中，所述热交换系统包括一个或多个传导管；多个传感器分别通过所述传导管连接所述加热及制冷装置；多个传感器电连接所述中央控制器，发送当前温度数据；所述加热及制冷装置电连接所述中央控制器，接收所述中央控制器的信号。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：车辆启动控制器，电连接所述中央控制器，所述车辆启动控制器至少根据传感器的当前温度数据向所述中央控制器输出所述车辆的启停控制信号。3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述传感器包括：传感器主体模块、传感器散热模块和温度传感模块。4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：传感器驱动单元，电连接一个或多个所述传感器及所述中央控制器，根据所述中央控制器对所述一个或多个传感器的温度调节控制信号，驱动所述一个或多个传感器进入或退出所述热交换系统的空间。5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：历史温度监测单元，电连接所述中央控制器，所述历史温度监测单元记录并存储各个传感器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丹，罗赛，周小成，朱海洋，姜岩，彭进展，
申请(专利权)人：驭势科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11