高速贴片机制造技术

技术编号:17717494 阅读:7 留言:0更新日期:2018-04-15 08:51
一种高速贴片机,包括龙门架、与龙门架交错的PCB板进给装置、位于龙门架一侧的灯珠供应装置、位于龙门架与灯珠供应装置之间的灯珠放置治具、安装在龙门架上的取灯贴装装置、设于龙门架背向灯珠供应装置的一侧的PCB板输入装置和PCB板输出装置、及控制装置;PCB板进给装置具有三轴对位平台;取灯贴装装置具有CCD视觉相机;PCB板输入装置和PCB板输出装置分别位于PCB板进给装置的相对两侧;控制器分别连接三轴对位平台和CCD视觉相机;本实用新型专利技术通过控制装置接收CCD视觉相机采集的待贴装的PCB板的图像信息经比较处理后,控制三轴对位平台旋转纠正位于PCB板进给装置上的待贴装的PCB板的摆放角度,使LED灯珠能正确贴装于PCB板上。

High Speed Chip Mounter

A high-speed placement machine, including the Longmen and Longmen shelf, staggered PCB plate frame feeding device, located in the Longmen side of the lamp frame supply device in Longmen, frame and beads beads placed between the supply device fixture, installed in the Longmen shelf taking lamp mounting device and frame in Longmen back to the supply side lamp device the PCB board and PCB board input device, output device and control device; PCB plate feeding device with three axis alignment platform; mounting device with CCD visual camera and lights; opposite sides of PCB board and PCB board input device output device are respectively arranged on the PCB plate feeding device; a controller is respectively connected with the three axis alignment platform and CCD vision the camera image information; the utility model receives CCD vision camera to mount the PCB plate through the control device by comparison after treatment, control of three axis rotation correction in PCB platform alignment PCB plate feeding equipment to mount the placement angle, the LED lamp can correctly mounted on the PCB board.

【技术实现步骤摘要】
高速贴片机
本技术属于在印刷板上贴装电子元件的设备,具体地说是一种在印刷板上贴装LED灯珠的高速贴片机。
技术介绍
目前,随着现代电子元器件大步向微型化、集成化和高可靠性方向发展,特别是面对日益激烈的市场竞争,电子产品的生产与制造设备正朝着高速、高精度、智能化、多功能等全自动方向发展。电子信息产品尤其是关键部位印刷板的组装需要经过贴装工艺生产,例如显示屏。近几年,随着LED灯珠产业的发展,给用于将LED灯珠贴于PCB板上的贴片机的整体性能带来了新挑战。现有的贴片机没有纠正PCB板角度的装置,故当PCB板的摆放角度出现一点偏差,就会导致LED灯珠不能正确地贴于PCB板上,进而影响PCB板贴装LED灯珠的质量,故研发出一种能纠正PCB板角度的贴片机成为目前急需解决的问题。
技术实现思路
基于此,本技术针对现有的贴片机没有设置纠正PCB角度的装置,当PCB板的摆放角度不正确时,会导致LED灯珠不能正确地贴于PCB板上的问题,提供一种能纠正PCB角度的高速贴片机。为了实现本技术的目的,本技术采用以下技术方案:一种高速贴片机,用于将LED灯珠贴装于PCB板上,所述高速贴片机包括龙门架、与龙门架交错的PCB板进给装置、位于所述龙门架一侧的灯珠供应装置、位于所述龙门架与灯珠供应装置之间的灯珠放置治具、安装在所述龙门架上的取灯贴装装置、设于所述龙门架背向所述灯珠供应装置的一侧的PCB板输入装置和PCB板输出装置、及控制装置;所述PCB板进给装置具有三轴对位平台;所述取灯贴装装置具有CCD视觉相机;所述PCB板输入装置和PCB板输出装置分别位于PCB板进给装置的相对两侧;所述控制器分别连接所述三轴对位平台和CCD视觉相机;所述PCB板进给装置用于将PCB板输入装置上的PCB板输送给取灯贴装装置进行贴装LED灯珠,并将完成贴装LED灯珠的PCB板运输给PCB板输出装置;所述控制装置接收CCD视觉相机采集的待贴装的PCB板的图像信息经比较处理后,控制三轴对位平台旋转纠正位于PCB板进给装置上的待贴装的PCB板的摆放角度。本技术的高速贴片机,通过设置PCB板进给装置具有连接控制装置的三轴对位平台,以及设置取灯贴装装置具有连接控制装置的CCD视觉相机,CCD视觉相机可对PCB板进给装置运送至贴装位置处的待贴装的PCB板进行图像拍摄,并将拍摄到的图像发送给控制装置,控制装置对比分析待贴装的PCB板的摆放角度是否正确,并控制三轴对位平台旋转纠正待贴装的PCB板的摆放角度,从而使取灯贴装装置能将LED灯珠正确地贴装于PCB板上,提高了PCB板的贴装LED灯珠的质量。在其中一实施例中,所述PCB板进给装置包括所述三轴对位平台及分别连接所述三轴对位平台的Y轴进给机构和PCB板夹紧机构。在其中一实施例中,所述PCB板夹紧机构包括二相对设置的夹板、固定于所述三轴对位平台上的丝杆驱动组件及二位于所述夹板之间的皮带传送组件;所述丝杆驱动组件连接所述二夹板;所述二皮带传送组件分别连接所述二夹板。在其中一实施例中,所述PCB板夹紧机构还包括位于所述夹板之间的挡板组件,所述挡板组件的数量为二个,分别对应固定于所述二夹板上,所述挡板组件包括固定于所述夹板上的气缸及连接所述气缸的输出轴的挡块。在其中一实施例中,所述灯珠供应装置的数量为二个,分别位于所述PCB板进给装置的相对两侧;所述灯珠放置治具的数量为二个,并与所述二灯珠供应装置一一对应设置。在其中一实施例中,所述灯珠供应装置包括临近对应的灯珠放置治具设置的摆臂上料机构、位于所述摆臂上料机构远离所述龙门架的一侧的振动盘组件及连接所述振动盘组件的供料盘组件。在其中一实施例中,所述摆臂上料机构包括安装架、固定于所述安装架上旋转驱动组件、连接所述旋转驱动组件的摆臂及设置于所述摆臂上的灯珠搬运吸头;所述安装架上对应所述摆臂设置有测试位和中转位,所述测试位上设有灯珠检测组件,所述灯珠检测组件包括二相对设置的导电接头;所述中转位上设有中转吸头;所述摆臂临近对应的振动盘组件的出口和对应的所述灯珠放置治具设置;所述灯珠搬运吸头的数量为三个;相邻所述灯珠搬运吸头之间的距离等于所述测试位和中转位之间的距离。在其中一实施例中,所述灯珠放置治具包括治具板及连接所述治具板的板推动机构,所述治具板设有若干沿Y轴方向间隔设置的灯珠放置孔。在其中一实施例中,所述取灯贴装装置包括安装于所述龙门架上的X轴驱动机构、连接所述X轴驱动机构的升降机构及安装于所述升降机构上的贴装头和所述CCD视觉相机,所述升降机构位于所述龙门架靠近所述灯珠供应装置的一侧,所述贴装头位于所述升降机构的下端;所述CCD视觉相机位于所述贴装头远离所述灯珠供应装置的一侧;所述贴装头设有若干灯珠贴装吸头,所述灯珠贴装吸头的数量与所述灯珠放置治具上的灯珠放置孔的数量相等且一一对应。在其中一实施例中,所述取灯贴装装置还包括设置于所述升降机构上的压力传感器,所述压力传感器通过管道连接所述贴装头的各灯珠贴装吸头;所述龙门架靠近所述灯珠供应装置的一侧设有灯珠收集盒,所述灯珠收集盒位于所述灯珠放置治具之间。附图说明图1为本技术一实施例所述的高速贴片机的立体结构示意图;图2为图1所示的PCB板进给装置、PCB板输入装置和PCB板输出装置的组装结构示意图;图3为图2中圆圈A所圈部位的放大图;图4为图1所示的摆臂上料机构的结构示意图;图5为图3所述的摆臂上料机构的局部放大示意图;图6为图1所示的龙门架、取灯贴装装置、灯珠放置治具的组装结构示意图。图中:10、龙门架;11、灯珠收集盒;20、PCB板进给装置;21、三轴对位平台;22、Y轴进给机构;23、PCB板夹紧机构;24、夹板;25、丝杆驱动组件;26、皮带传送组件;27、挡板组件;28、气缸;29、挡块;30、灯珠供应装置;40、摆臂上料机构;41、安装架;411、测试位;412、中转位;42、旋转驱动组件;43、摆臂;431、第一灯珠搬运吸头;432、第二灯珠搬运吸头;433、第三灯珠搬运吸头;44、灯珠检测组件;45、中转吸头;46、不合格品收集组件;461、出灯接口;462、不合格品收集盒;463、输送管;50、振动盘组件;60、供料盘组件;70、灯珠放置治具;71、治具板;72、板推动机构;80、取灯贴装装置;81、CCD视觉相机;82、X轴驱动机构;83、升降机构;84、贴装头;85、压力传感器;90、PCB板输入装置;100、PCB板输出装置。具体实施方式为了便于理解本技术,下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是,本技术可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。请参阅图1至图6,为本技术一较佳实施例的一种高速贴片机,该高速贴片机包括龙门架10、与龙门架10交错的PCB板进给装置20、位于龙门架10一侧的灯珠供应装置30、位于龙门架10与灯珠供应装置30本文档来自技高网...
高速贴片机

【技术保护点】
一种高速贴片机,用于将LED灯珠贴装于PCB板上,其特征在于,所述高速贴片机包括龙门架、与龙门架交错的PCB板进给装置、位于所述龙门架一侧的灯珠供应装置、位于所述龙门架与灯珠供应装置之间的灯珠放置治具、安装在所述龙门架上的取灯贴装装置、设于所述龙门架背向所述灯珠供应装置的一侧的PCB板输入装置和PCB板输出装置、及控制装置;所述PCB板进给装置具有三轴对位平台;所述取灯贴装装置具有CCD视觉相机;所述PCB板输入装置和PCB板输出装置分别位于PCB板进给装置的相对两侧;所述控制器分别连接所述三轴对位平台和CCD视觉相机;所述PCB板进给装置用于将PCB板输入装置上的PCB板输送给取灯贴装装置进行贴装LED灯珠,并将完成贴装LED灯珠的PCB板运输给PCB板输出装置;所述控制装置接收CCD视觉相机采集的待贴装的PCB板的图像信息经比较处理后,控制三轴对位平台旋转纠正位于PCB板进给装置上的待贴装的PCB板的摆放角度。

【技术特征摘要】
1.一种高速贴片机,用于将LED灯珠贴装于PCB板上,其特征在于,所述高速贴片机包括龙门架、与龙门架交错的PCB板进给装置、位于所述龙门架一侧的灯珠供应装置、位于所述龙门架与灯珠供应装置之间的灯珠放置治具、安装在所述龙门架上的取灯贴装装置、设于所述龙门架背向所述灯珠供应装置的一侧的PCB板输入装置和PCB板输出装置、及控制装置;所述PCB板进给装置具有三轴对位平台;所述取灯贴装装置具有CCD视觉相机;所述PCB板输入装置和PCB板输出装置分别位于PCB板进给装置的相对两侧;所述控制器分别连接所述三轴对位平台和CCD视觉相机;所述PCB板进给装置用于将PCB板输入装置上的PCB板输送给取灯贴装装置进行贴装LED灯珠,并将完成贴装LED灯珠的PCB板运输给PCB板输出装置;所述控制装置接收CCD视觉相机采集的待贴装的PCB板的图像信息经比较处理后,控制三轴对位平台旋转纠正位于PCB板进给装置上的待贴装的PCB板的摆放角度。2.根据权利要求1所述的高速贴片机,其特征在于,所述PCB板进给装置包括所述三轴对位平台及分别连接所述三轴对位平台的Y轴进给机构和PCB板夹紧机构。3.根据权利要求2所述的高速贴片机,其特征在于,所述PCB板夹紧机构包括二相对设置的夹板、固定于所述三轴对位平台上的丝杆驱动组件及二位于所述夹板之间的皮带传送组件;所述丝杆驱动组件连接所述二夹板;所述二皮带传送组件分别连接所述二夹板。4.根据权利要求3所述的高速贴片机,其特征在于,所述PCB板夹紧机构还包括位于所述夹板之间的挡板组件,所述挡板组件的数量为二个,分别对应固定于所述二夹板上,所述挡板组件包括固定于所述夹板上的气缸及连接所述气缸的输出轴的挡块。5.根据权利要求1所述的高速贴片机,其特征在于,所述灯珠供应装置的数量为二个,分别位于所述PCB板进给装置的相对两侧;所述灯珠放置治...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘忠军薛伟杰余晶晶
申请(专利权)人:深圳市炫硕智造技术有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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