The utility model provides a wireless sensor network node for collaborative monitoring and rescue robot ruins, specifically for the wireless sensor network node for a collaborative environment monitoring and rescue robot ruins, including the cylinder and the lower cylinder, three tripod, WiFi communication device and a solar panel; the upper and lower cylinder between the cylinder is fixedly connected by a column; the upper cylinder is installed in the computer motherboard, camera, GPS module and Zigbee module; the fixed lithium battery and solar controller is installed under the cylinder cylinder. The advantages of using WiFi communication device upload monitoring environment, do not need to line, save manpower; due to the wireless communication network, node deployment flexibility, improve monitoring flexibility and reduce the monitoring spots, can assist in the implementation of the task robot in complex environment, found security risks, to protect the personal and property safety plays an important effect.
【技术实现步骤摘要】
面向废墟监控和搜救机器人协同的无线传感器网络节点
本技术属于地震应急搜救和废墟环境智能监控
,具体涉及一种面向废墟监控和搜救机器人协同的无线传感器网络节点。
技术介绍
地震及建(构)筑物坍塌等自然灾害发生后,搜救机器人需要进入现场进行人员救援,由于灾害现场环境复杂,潜在着各种危险因素,因此,搜救机器人仅凭自身的感知能力会降低任务执行效率。所以,需要布设自然灾害现场环境监控设备,对现场环境进行监控。现有技术中,自然灾害现场环境监控设备为采用有线网络通信,一方面,具有线路架设困难以及电源供给不便的问题;另一方面,自然灾害现场环境监控设备为定点安装,因此,摄像头存在监视死角,无法对房屋、洞穴内部等存在遮挡区域进行监测。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷,本技术提供一种面向废墟监控和搜救机器人协同的无线传感器网络节点,可有效解决上述问题。本技术采用的技术方案如下:本技术提供一种面向废墟监控和搜救机器人协同的无线传感器网络节点,包括上筒(2)、下筒(3)、三脚架(4)、wifi通信装置以及太阳能电池板;所述上筒(2)和所述下筒(3)之间通过立柱(6)连接固定;所述三脚架(4)可拆卸安装于所述下筒(3)的底部;其中,所述上筒(2)的顶部安装透明罩(1),所述上筒(2)的筒内安装有工控主板(13),所述工控主板(13)配有电源适配板(14),所述上筒(2)的内部且靠近所述透明罩(1)的位置,安装有摄像头(9);所述上筒(2)的内部还固定安装GPS模块(11)和Zigbee模块(20);所述摄像头(9)、所述GPS模块(11)和所述Zigbee模块(20)均与所述工控主 ...
【技术保护点】
一种面向废墟监控和搜救机器人协同的无线传感器网络节点,其特征在于,包括上筒(2)、下筒(3)、三脚架(4)、wifi通信装置以及太阳能电池板;所述上筒(2)和所述下筒(3)之间通过立柱(6)连接固定;所述三脚架(4)可拆卸安装于所述下筒(3)的底部;其中,所述上筒(2)的顶部安装透明罩(1),所述上筒(2)的筒内安装有工控主板(13),所述工控主板(13)配有电源适配板(14),所述上筒(2)的内部且靠近所述透明罩(1)的位置,安装有摄像头(9);所述上筒(2)的内部还固定安装GPS模块(11)和Zigbee模块(20);所述摄像头(9)、所述GPS模块(11)和所述Zigbee模块(20)均与所述工控主板(13)连接;所述上筒(2)的底部设置有第1防水航插;所述第1防水航插将工控主板电源线和工控主板通信线引出到上筒外部;所述工控主板通信线的另一端与位于筒外的所述wifi通信装置连接;所述下筒(3)的筒内固定安装锂电池(16)和太阳能控制器(17),所述太阳能控制器(17)与所述锂电池(16)连接;所述下筒(3)的底部设置有第2防水航插;所述第2防水航插将与所述太阳能控制器(17)连接 ...
【技术特征摘要】
2017.08.24 CN 20172106760581.一种面向废墟监控和搜救机器人协同的无线传感器网络节点,其特征在于,包括上筒(2)、下筒(3)、三脚架(4)、wifi通信装置以及太阳能电池板;所述上筒(2)和所述下筒(3)之间通过立柱(6)连接固定;所述三脚架(4)可拆卸安装于所述下筒(3)的底部;其中,所述上筒(2)的顶部安装透明罩(1),所述上筒(2)的筒内安装有工控主板(13),所述工控主板(13)配有电源适配板(14),所述上筒(2)的内部且靠近所述透明罩(1)的位置,安装有摄像头(9);所述上筒(2)的内部还固定安装GPS模块(11)和Zigbee模块(20);所述摄像头(9)、所述GPS模块(11)和所述Zigbee模块(20)均与所述工控主板(13)连接;所述上筒(2)的底部设置有第1防水航插;所述第1防水航插将工控主板电源线和工控主板通信线引出到上筒外部;所述工控主板通信线的另一端与位于筒外的所述wifi通信装置连接;所述下筒(3)的筒内固定安装锂电池(16)和太阳能控制器(17),所述太阳能控制器(17)与所述锂电池(16)连接;所述下筒(3)的底部设置有第2防水航插;所述第2防水航插将与所述太阳能控制器(17)连接的充电线缆和供电线...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡卫建,颜军利,高博伟,王睿,王硕,丁璐,高杨,
申请(专利权)人:中国地震应急搜救中心,
类型:新型
国别省市:北京,11
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