The utility model discloses a firefighter indoor positioning system based on multi-sensor information fusion, which mainly solves the problem of locating single soldier terminal by single sensor information in the prior art, and has low reliability. The system includes: fire emergency lighting unit, individual terminal unit and the control unit, data transmission through the wireless connection between each unit; fire emergency lighting unit with built-in wireless communication module individual terminal unit to obtain RSSI data, so as to obtain the absolute position of firefighters, the inertial sensor module individual terminal unit to obtain the relative position of image information the collecting module collects around the lamp fire emergency lighting in again to determine the location; all upload location information to the control unit, at the end of the PC display module display; using multi information fusion method to achieve the final positioning. The utility model integrates the positioning information obtained by various ways, and improves the reliability of the positioning data while ensuring the accuracy of the firefighter's positioning.
【技术实现步骤摘要】
基于多传感器信息融合的消防员室内定位系统
本技术属于通信
,特别涉及一种基于多传感器信息融合的消防员室内定位系统,可用于室内场所中火灾发生时对消防人员进行准确定位。
技术介绍
在生活当中,商场、办公楼、住宅楼等室内场所,往往是人员长期密集之处,一旦发生火灾,现场情况通常会十分复杂,即使前期做了足够多的实验,也无法全部预测火灾现场的突发情况。消防员们工作期间身处火灾现场,由于室内场所在火情发生时,会出现各种无法预料的情况,加之浓烟、高温的出现,一旦消防人员进入建筑物后遭遇危险,若无法准确及时提供自身位置信息,便使得在火灾现场对遇险消防员提供救援变得异常艰难,造成对消防人员自身安全的极大威胁。随着物联网近些年的快速发展,对消防员室内定位的系统方案也越来越多,但大多数系统采用单一的传感器对消防员进行定位,在火灾现场这种极端环境下,采用单一的传感器信息对单兵终端进行定位存在诸多问题,如高温环境下电子器件产生不可预测的漂移,使位置数据可靠性降;更加极端的情况下,例如设备上一个传感器失效,便使得整个定位系统瘫痪,无法得知消防员的位置信息,从而对消防人员的生命造成极大的威胁,因此利用多传感器获取信息实现定位,成为解决室内定位可靠性问题的有效方式。现有的基于多传感器对消防员进行室内定位的系统,通常采用运动传感器采集信息,并利用惯性导航室内定位技术来判断消防员的运动信息,再结合WIFI的无线接收信号强度值RSSI进一步确定消防员的位置,这种基于多传感器进行定位的系统,相比于采用单一传感器对消防员进行定位的方式,其可靠性确实有所提高,然而,此种多信息融合的定位方案需要建 ...
【技术保护点】
一种基于多传感器信息融合的消防员室内定位系统,其特征在于:包括消防应急灯具单元、单兵终端单元与控制单元;所述消防应急灯具单元包括图像采集模块、灯具微控制器模块、灯具无线通信模块、报警模块和灯具电源模块;该单元通过灯具无线通信模块与外部的单兵终端单元和控制单元无线连接;所述单兵终端单元包括惯性传感器模块、生命体征检测模块、气压检测模块、终端微控制器模块、终端无线通信模块和终端电源模块;该单元通过终端无线通信模块与外部的消防应急灯具单元和控制单元无线连接;所述控制单元包括服务器和PC端显示模块;该单元通过其服务器无线接收消防应急灯具单元和单兵终端单元上传的数据。
【技术特征摘要】
1.一种基于多传感器信息融合的消防员室内定位系统,其特征在于:包括消防应急灯具单元、单兵终端单元与控制单元;所述消防应急灯具单元包括图像采集模块、灯具微控制器模块、灯具无线通信模块、报警模块和灯具电源模块;该单元通过灯具无线通信模块与外部的单兵终端单元和控制单元无线连接;所述单兵终端单元包括惯性传感器模块、生命体征检测模块、气压检测模块、终端微控制器模块、终端无线通信模块和终端电源模块;该单元通过终端无线通信模块与外部的消防应急灯具单元和控制单元无线连接;所述控制单元包括服务器和PC端显示模块;该单元通过其服务器无线接收消防应急灯具单元和单兵终端单元上传的数据。2.根据权利要求1所述系统,其特征在于:所述消防应急灯具单元,包括:图像采集模块,用于采集消防应急指示灯具附近的环境图像;灯具无线通信模块,用于配合终端无线通信模块完成接收信号强度值RSSI的数据采集工作,并与控制单元的服务器无线连接传输数据;报警模块,用于在检测到烟雾或高温时发出警示信号;灯具微控制器模块,分别与图像采集模块、灯具无线通信模块以及报警模块双向电连接,用于接收这些模块从外界获取到信息,并对其进行处理后通过灯具无线通信模块将数据上传至控制单元的服务器中;灯具电源模块,输出端与灯具微控制器模块电连接,单向输出,用于为消防应急灯具单元提供工作电压。3.根据权利要求1所述系统,其特征在于:所述单兵终端单元,包括:惯性传感器模块,用于采集消防员的运动状态以及位置变化相关数据;生命体征检测模块,用于获取消防员的生命特征数据;气压检测模块,用于获取消防员所在位置的气压强度值;终端无线通信模块,用于采集与附近消防应急灯具之间通讯的接收信号强度值RSSI数据,并与控制单元的服务器无线连接传输数据;终端微控制器模块,分别与生命体征检测模块、气压检测模块以及终端无线通信模块双向电连接,与惯性传感器模块通过多向控制总线IIC相连接;用于对...
【专利技术属性】
技术研发人员:何宏淳,赖正喜,龙建全,王晗,
申请(专利权)人:西安华宸导航通信有限公司,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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