一种基于嵌入式的聚光灯控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于嵌入式的聚光灯控制系统，将超声波发射装置与射频发射装置安装于移动目标后，射频接收装置与超声波接收装置对应接收射频信号与超声波信号后通过计时器进行计时，最后微处理器根据计时信息控制聚光灯跟随移动目标，因为计时信息是计时器根据移动目标携带的射频发射装置与超声波发射装置得到的与移动目标对应的实时信息，因此，微处理器利用该计时信息并计算出移动目标至超声波接收装置之间的距离便可以实时精确控制聚光灯装置跟随移动目标。避免了通过人工控制、遥控器控制以及按规定路线控制聚光灯无法实时精确的跟随移动目标的问题。本发明专利技术还公开了一种基于嵌入式的聚光灯控制方法，同样能实现上述技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于嵌入式的聚光灯控制系统及方法
本专利技术涉及计算机领域，特别涉及一种基于嵌入式的聚光灯控制系统及方法。
技术介绍
随着时代的进步，人工智能产品的普及为人们的日常生活提供了极大的方便，同时，也丰富了人们的精神文化，提高了人们的生活质量。其中，各种舞台演出为人们提供了丰富的业余生活。一般的，舞台表演需要舞台灯光的渲染以制造炫彩浪漫的表演氛围，同时，当舞台表演在晚上或室内举行时，舞台灯光也容易使观众看清表演者表演和景物形象。一般的舞台表演都采用聚光灯作为舞台灯光，以通过控制聚光灯为舞台表演提供舞台灯光。传统的聚光灯的控制方式采用人力手动控制、遥控器控制或者设定固定路线控制，但是，表演者在舞台上表演时，其移动通常是随意的且无特定的移动路线，在表演者不处于聚光灯的固定路线时，聚光灯无法对表演者进行精确跟随；同时，当表演者移动速度过快时，人力手动控制及遥控器控制很难快速控制聚光灯实时跟随表演者，因此，采用上述三种控制方式控制聚光灯时无法保证聚光灯实时精确的对表演者进行跟随。因此，如何控制聚光灯实时精确的对表演者进行跟随是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于嵌入式的聚光灯控制系统及方法，实时精确的控制聚光灯对表演者进行跟随。为实现上述目的，本专利技术实施例提供了如下技术方案：一方面，本专利技术实施例提供了一种基于嵌入式的聚光灯控制系统，包括：微处理器、超声波发射装置、射频发射装置、超声波接收装置、射频接收装置、计时器、聚光灯装置；其中，所述微处理器与所述超声波接收装置、所述射频接收装置、所述计时器、所述聚光灯装置均连接；所述超声波发射装置、所述射频发射装置均安装于移动目标；所述射频接收装置与所述计时器连接以在接收到所述射频发射装置发射的射频信号后控制所述计时器开始计时；所述超声波接收装置与所述计时器连接以在接收到所述超声波发射装置发射的超声波信号后控制所述计时器停止计时；所述计时器与所述微处理器连接以将所述计时器的计时信息发送至所述微处理器；所述微处理器根据所述计时信息计算所述移动目标至所述超声波接收装置之间的距离以控制所述聚光灯装置跟随所述移动目标。优选的，所述射频接收装置包括：射频信号接收模块和第一控制模块，所述第一控制模块与所述计时器连接以在所述射频信号接收模块接收到所述射频发射装置发射的射频信号后控制所述计时器开始计时。优选的，所述超声波接收装置包括：超声波接收模块和第二控制模块；所述第二控制模块与所述计时器连接以控制所述计时器在所述超声波接收模块接收到所述超声波发射装置发射的超声波信号后控制所述计时器停止计时。优选的，所述微处理器具体为iTOP-4412核心板。优选的，所述聚光灯装置包括：聚光灯，驱动器；其中，所述微处理器与所述驱动器连接以控制所述驱动器驱动所述聚光灯旋转。优选的，所述聚光灯装置还包括：电源调节器，所述电源调节器与所述微处理器连接以控制所述电源调节器调节所述聚光灯的供电电压。优选的，所述聚光灯具体为可调色温LED聚光灯。优选的，所述超声波接收装置与所述射频接收装置均为4个，对应的，与所述超声波接收装置和所述射频接收装置对应连接的所述计时器也为4个。优选的，所述微处理器与所述超声波接收装置、所述射频接收装置、所述计时器均通过USB3503接口连接。另一方面，本专利技术实施例提供了一种基于嵌入式的聚光灯控制方法，包括：利用计时器确定射频接收装置接收射频发射装置发送的射频信号的第一计时时间、超声波接收装置接收超声波发射装置发射的超声波信号的第二计时时间；根据所述第一计时时间与所述第二计时时间计算计时信息；根据所述计时信息计算移动目标至所述超声波接收装置之间的距离以控制聚光灯装置跟随所述移动目标。本专利技术实施例公开的一种基于嵌入式的聚光灯控制系统，微处理器与超声波接收装置、射频接收装置、计时器以及聚光灯装置均连接；超声波发射装置、射频发射装置均安装于移动目标。射频接收装置与计时器连接以在接收到射频发射装置发射的射频信号后控制计时器开始计时，超声波接收装置与计时器连接以在接收到超声波发射装置发射的超声波信号后控制计时器停止计时，计时器与微处理器连接以将计时器的计数信息发送至微处理器；微处理器根据计时信息计算移动目标至超声波接收装置之间的距离以控制聚光灯装置跟随所述移动目标。因此，将超声波发射装置与射频发射装置安装于移动目标后，发送超声波信号与射频信号，射频接收装置与超声波接收装置对应接收射频信号与超声波信号后通过计时器进行计时，最后计时器将实时计时信息发送至微处理器，微处理器根据计时信息控制聚光灯跟随移动目标，因为计时信息是计时器根据移动目标携带的射频发射装置与超声波发射装置得到的与移动目标对应的实时信息，因此，微处理器利用该计时信息并计算出移动目标至超声波接收装置之间的距离便可以实时精确控制聚光灯装置跟随移动目标。避免了通过人工控制、遥控器控制以及按规定路线控制聚光灯无法实时精确的跟随移动目标的问题。本专利技术实施例还公开了一种基于嵌入式的聚光灯控制方法，同样能实现上述技术效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例公开的一种基于嵌入式的聚光灯控制系统结构示意图；图2为本专利技术实施例公开的一种聚光灯控制系统中的信号接收装置的空间分布示意图；图3为本专利技术实施例公开的一种基于嵌入式的聚光灯控制方法流程示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例公开了一种基于嵌入式的聚光灯控制系统及方法，实时精确的控制聚光灯对表演者进行跟随。请参见图1，图1为本专利技术实施例公开的一种基于嵌入式的聚光灯控制系统结构示意图，如图1所示，聚光灯控制系统10包括：微处理器101，超声波发射装置102，射频发射装置103，超声波接收装置104，射频接收装置105，计时器106，聚光灯装置107；其中，微处理器101与超声波接收装置104，射频接收装置105、计时器106、聚光灯装置107均连接；超声波发射装置102、射频发射装置103均安装于移动目标；射频接收装置105与计时器106连接以在接收到射频发射装置103发射的射频信号后控制计时器106开始计时；超声波接收装置104与计时器106连接以在接收到超声波发射装置102发射的超声波信号后控制计时器106停止计时；计时器106与微处理器101连接以将计时器106的计时信息发送至微处理器101；微处理器101根据计时信息计算移动目标至超声波接收装置104之间的距离以控制聚光灯装置107跟随移动目标。具体的，本实施例中，微处理器101与超声波接收装置104，射频接收装置105、计时器106、聚光灯装置107均连接后，首先配置I/O接口，然后对超声波接收装置104，射频接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于嵌入式的聚光灯控制系统，其特征在于，包括：微处理器、超声波发射装置、射频发射装置、超声波接收装置、射频接收装置、计时器、聚光灯装置；其中，所述微处理器与所述超声波接收装置、所述射频接收装置、所述计时器、所述聚光灯装置均连接；所述超声波发射装置、所述射频发射装置均安装于移动目标；所述射频接收装置与所述计时器连接以在接收到所述射频发射装置发射的射频信号后控制所述计时器开始计时；所述超声波接收装置与所述计时器连接以在接收到所述超声波发射装置发射的超声波信号后控制所述计时器停止计时；所述计时器与所述微处理器连接以将所述计时器的计时信息发送至所述微处理器；所述微处理器根据所述计时信息计算所述移动目标至所述超声波接收装置之间的距离以控制所述聚光灯装置跟随所述移动目标。

【技术特征摘要】
1.一种基于嵌入式的聚光灯控制系统，其特征在于，包括：微处理器、超声波发射装置、射频发射装置、超声波接收装置、射频接收装置、计时器、聚光灯装置；其中，所述微处理器与所述超声波接收装置、所述射频接收装置、所述计时器、所述聚光灯装置均连接；所述超声波发射装置、所述射频发射装置均安装于移动目标；所述射频接收装置与所述计时器连接以在接收到所述射频发射装置发射的射频信号后控制所述计时器开始计时；所述超声波接收装置与所述计时器连接以在接收到所述超声波发射装置发射的超声波信号后控制所述计时器停止计时；所述计时器与所述微处理器连接以将所述计时器的计时信息发送至所述微处理器；所述微处理器根据所述计时信息计算所述移动目标至所述超声波接收装置之间的距离以控制所述聚光灯装置跟随所述移动目标。2.根据权利要求1所述的基于嵌入式的聚光灯控制系统，其特征在于，所述射频接收装置包括：射频信号接收模块和第一控制模块，所述第一控制模块与所述计时器连接以在所述射频信号接收模块接收到所述射频发射装置发射的射频信号后控制所述计时器开始计时。3.根据权利要求1所述的基于嵌入式的聚光灯控制系统，其特征在于，所述超声波接收装置包括：超声波接收模块和第二控制模块；所述第二控制模块与所述计时器连接以控制所述计时器在所述超声波接收模块接收到所述超声波发射装置发射的超声波信号后控制所述计时器停止计时。4.根据权利要求1所述的基于嵌入式的聚光灯控制系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何苗，王润，熊德平，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44