勘探平台用调平系统及自升式勘探平台技术方案

本实用新型专利技术涉及海上勘探平台技术领域，尤其涉及一种勘探平台用调平系统及自升式勘探平台。勘探平台用调平系统包括集中控制箱，与集中控制箱电连接的多个马达和多个压力传感器，与马达的输出端转动连接的多个齿轮，与齿轮啮合的多根齿条；多个马达、多个齿轮、多个齿轮、多根齿条、多个压力传感器与多个桩腿均一一对应；多根齿条分别连接在对应的桩腿上，且多根齿条还分别沿对应的桩腿的长度方向延伸；多个压力传感器分别位于对应的桩腿的底部。自升式勘探平台包括上述勘探平台用调平系统，平台和多个桩腿；集中控制箱、多个桩腿、多个马达和多个齿轮均与平台连接。上述勘探平台用调平系统及自升式勘探平台，升降过程更加便捷，平台更加平稳。

Leveling system and self lift exploration platform for exploration platform

The utility model relates to the technical field of offshore exploration platform, in particular to a leveling system for an exploration platform and a self lift exploration platform. Exploration platform leveling system including control box, control box and electric multiple motor connections and a plurality of pressure sensors, a plurality of output gear and motor end rotatably connected, and a plurality of rack gear; a motor, a gear, a gear, a rack, a plurality of pressure the sensor with a plurality of legs are corresponding; a plurality of rack are respectively connected to the corresponding leg, and a plurality of rack respectively along the length direction of the legs of the corresponding leg extension; a plurality of pressure sensors are located at the bottom of the corresponding. The jack up exploration platform includes leveling system, platform and multiple legs. The centralized control box, multiple legs, multiple motors and multiple gears are connected to the platform. The above exploration platform uses the leveling system and the self lift exploration platform, the lifting process is more convenient and the platform is more stable.

【技术实现步骤摘要】
勘探平台用调平系统及自升式勘探平台
本技术涉及海上勘探平台
，尤其涉及一种勘探平台用调平系统及自升式勘探平台。
技术介绍
如今，由于海上经济发展的需要，需要进行沿海地质勘探，这使得海上勘探平台已经被普遍应用。然而，现有的用于沿海勘探的自升式勘探平台多数为由四个桩腿支撑的小平台，这些自升式勘探平台一般都为倒段升降，非常麻烦，而且在调平过程中，平台的水平度控制不够好，结构平衡度差，导致自升式勘探平台不够稳定，安全系数较低，不能保证工作人员的足够安全。综上，如何克服现有的用于浅海勘探的自升式勘探平台的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种勘探平台用调平系统及自升式勘探平台，以缓解现有技术中的用于浅海勘探的自升式勘探平台升降麻烦，水平度不好的技术问题。本技术提供的勘探平台用调平系统，包括集中控制箱、多个马达、多个齿轮、多根齿条和多个压力传感器。其中，多个所述压力传感器和多个所述马达均与所述集中控制箱电连接；所述集中控制箱和多个所述马达均与自升式勘探平台的平台连接；多个所述马达与多个所述齿轮一一对应，多个所述马达的输出轴分别与对应的所述齿轮的中心轴转动连接；多个所述齿轮与多根所述齿条一一对应，多个所述齿轮还分别与对应的所述齿条啮合；多根所述齿条与自升式勘探平台的多个所述桩腿一一对应，多根所述齿条分别连接在对应的所述桩腿上，且多根所述齿条还分别沿对应的所述桩腿的长度方向延伸；多个所述桩腿与多个所述压力传感器一一对应，多个所述压力传感器分别位于对应的所述桩腿的底部。进一步的，所述勘探平台用调平系统还包括液压系统，所述液压系统与所述集中控制箱电连接；所述马达为液压马达，且所述马达与所述液压系统连接。进一步的，所述勘探平台用调平系统还包括多组限位装置；多个所述限位装置均与平台连接，且多组限位装置与多个所述桩腿一一对应。每组所述限位装置均包括销轴油缸、销轴和制动块；多个所述销轴油缸均与所述液压系统连接；每组所述限位装置中的所述销轴油缸用于驱动所述销轴和所述制动块；多个所述桩腿上均开设有销孔，所述桩腿上的销孔与对应的所述销轴配合；多个所述制动块分别与对应的所述桩腿配合。进一步的，所述液压系统包括液压管道和电磁阀，所述电磁阀分别与所述液压管道和所述销轴油缸连接，且所述电磁阀还与所述集中控制箱电连接。进一步的，所述勘探平台用调平系统还包括计算机，所述计算机与所述集中控制箱电连接。相应的，本技术还提供了一种自升式勘探平台，包括勘探平台用调平系统，还包括平台和多个桩腿。其中，所述集中控制箱、多个所述桩腿、多个所述马达和多个所述齿轮均与所述平台连接；多根所述齿条与多个所述桩腿一一对应，多根所述齿条分别连接在多个所述桩腿上，且多根所述齿条均沿对应的所述桩腿的长度方向延伸；多个所述压力传感器分别位于多个所述桩腿一一对应，且多个所述压力传感器均位于对应的所述桩腿的底部。进一步的，所述平台上设置有发动机，并在所述平台的底部设置有浆叶，所述发动机用于驱动所述浆叶摆动。进一步的，所述发动机与所述集中控制箱电连接。进一步的，所述平台为矩形结构，所述桩腿为四个；四个所述桩腿分别位于所述平台的四角位置。进一步的，所述平台的重量在200吨到300吨之间，且所述平台的面积在200平方米到400平方米之间。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术提供的勘探平台用调平系统，分析其结构可知：上述勘探平台用调平系统主要由集中控制箱、多个马达、多个齿轮、多根齿条和多个压力传感器组成。分析上述结构的具体连接方式和位置关系可知：集中控制箱和马达都与自升式勘探平台的平台连接；集中控制箱分别与所有的压力传感器和所有的马达电连接；多个马达、多个齿轮、多根齿条、多个桩腿以及多个压力传感器均一一对应；多个马达的输出轴分别与对应的齿轮的中心轴转动连接，多个齿轮还分别与对应的齿条啮合；多根齿条分别连接在自升式勘探平台上与其对应的桩腿上，且多根齿条还分别沿对应的桩腿的长度方向延伸设置；多个传感器分别位于对应的桩腿的底部。显然，当勘探平台的桩腿触碰到海底时，本技术提供的勘探平台用调平系统就会开始工作，以保证平台上升时的平稳性，直到平台上升到预设高度；当平台需要移动时，也会通过本技术提供的勘探平台用调平系统，来保证平台下降时的平稳性。在本技术提供的勘探平台用调节系统工作时，位于桩腿底部的压力传感器在受到来自海底土层与桩腿的压力后，会将压力信号实时传递给集中控制箱；当集中控制箱收到所有的压力传感器的压力信号后，会对不同的压力传感器所传递的压力信号进行比较处理。集中控制箱会根据每个压力传感器传递的信号，对相应的马达的输出转速进行调节；从而，使得与马达的输出轴转动连接的齿轮的转速得到调节，同时，与齿轮啮合的齿条相对平台的移动速度会得到相应的调节，最终，使得与齿条连接在一起的桩腿相对平台的移动速度得到调节。在此过程中，压力传感器会不断向集中控制箱发送压力信号，以实时调节马达的输出转速，重复如上调节过程，以使得每个压力传感器所感应的压力值趋向一致，即保证平台在上升或下降过程中能维持较好的水平度，直到平台在桩腿的作用下上升到预设位置，利用集中控制箱控制马达停止转动。其中，还因勘探平台采用齿轮与齿条的啮合方式实现升降过程的连续性，使得其相对倒段升降更加便捷，降低了故障频率以及维修成本。因此，本技术提供的勘探平台用调平系统，使得自升式勘探平台的升降过程更加便捷，平台更加平稳，安全系数更高。本技术还提供了一种自升式勘探平台，分析其主要结构可知：上述自升式勘探平台主要由上述勘探平台用调平系统、平台以及多个桩腿组成。分析上述主要结构的连接方式及位置关系可知：集中控制箱、多个桩腿、多个马达和多个齿轮均与平台连接；多根齿条与多个桩腿一一对应，多根齿条分别连接在多个桩腿上，且多根齿条均沿对应的桩腿的长度方向延伸；多个压力传感器分别位于多个桩腿一一对应，且多个压力传感器均位于对应的桩腿的底部。显然，本技术提供的自升式勘探平台具有上述勘探平台用调平系统的所有优点，升降过程更加便捷，平台更加平稳，安全系数更高。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的勘探平台用调平系统的立体结构示意图；图2为本技术实施例一提供的勘探平台用调平系统的另一视角的立体结构示意图；图3为本技术实施例一提供的勘探平台用调平系统的原理示意图；图4为本技术实施例二提供的自升式勘探平台的原理示意图。图标：1－平台；11－马达；12－齿轮；13－集中控制箱；14－发动机；15－浆叶；2－桩腿；21－齿条；22－压力传感器；23－销孔；3－限位装置；31－销轴油缸；32－销轴；33－制动块；4－液压系统；41－电磁阀；5－计算机。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种勘探平台用调平系统，其特征在于，包括集中控制箱、多个马达、多个齿轮、多根齿条和多个压力传感器；其中，多个所述压力传感器和多个所述马达均与所述集中控制箱电连接；所述集中控制箱和多个所述马达均与自升式勘探平台的平台连接；多个所述马达与多个所述齿轮一一对应，多个所述马达的输出轴分别与对应的所述齿轮的中心轴转动连接；多个所述齿轮与多根所述齿条一一对应，多个所述齿轮还分别与对应的所述齿条啮合；多根所述齿条与自升式勘探平台的多个桩腿一一对应，多根所述齿条分别连接在对应的所述桩腿上，且多根所述齿条还分别沿对应的所述桩腿的长度方向延伸；多个所述桩腿与多个所述压力传感器一一对应，多个所述压力传感器分别位于对应的所述桩腿的底部。

【技术特征摘要】
1.一种勘探平台用调平系统，其特征在于，包括集中控制箱、多个马达、多个齿轮、多根齿条和多个压力传感器；其中，多个所述压力传感器和多个所述马达均与所述集中控制箱电连接；所述集中控制箱和多个所述马达均与自升式勘探平台的平台连接；多个所述马达与多个所述齿轮一一对应，多个所述马达的输出轴分别与对应的所述齿轮的中心轴转动连接；多个所述齿轮与多根所述齿条一一对应，多个所述齿轮还分别与对应的所述齿条啮合；多根所述齿条与自升式勘探平台的多个桩腿一一对应，多根所述齿条分别连接在对应的所述桩腿上，且多根所述齿条还分别沿对应的所述桩腿的长度方向延伸；多个所述桩腿与多个所述压力传感器一一对应，多个所述压力传感器分别位于对应的所述桩腿的底部。2.根据权利要求1所述的勘探平台用调平系统，其特征在于，还包括液压系统，所述液压系统与所述集中控制箱电连接；所述马达为液压马达，且所述马达与所述液压系统连接。3.根据权利要求2所述的勘探平台用调平系统，其特征在于，还包括多组限位装置；多个所述限位装置均与平台连接，且多组限位装置与多个所述桩腿一一对应；每组所述限位装置均包括销轴油缸、销轴和制动块；多个所述销轴油缸均与所述液压系统连接；每组所述限位装置中的所述销轴油缸用于驱动所述销轴和所述制动块；多个所述桩腿上均开设有销孔，所述桩腿上的销孔与对应的所述销轴配合；多个所述制动块分别与对应的所述桩腿配合。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新忠，
申请(专利权)人：吉林省松辽江河治理有限责任公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22