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一种园林用树枝掉落捡枝装置制造方法及图纸

技术编号:17710174 阅读:57 留言:0更新日期:2018-04-14 21:38
本实用新型专利技术涉及一种捡枝装置,尤其涉及一种园林用树枝掉落捡枝装置。本实用新型专利技术要解决的技术问题是提供一种操作简单,自动化程度高的园林用树枝掉落捡枝装置。为了解决上述技术问题,本实用新型专利技术提供了这样一种园林用树枝掉落捡枝装置,包括有车底板、车轮、收集箱、转动机构、升降机构、连接杆和夹铲机构;车轮固接于车底板底面;收集箱等;转动机构用于旋转夹铲机构;用于调节夹铲机构竖直位置的升降机构固接于转动机构输出端,连接杆固接于升降机构输出端。本实用新型专利技术转动机构可以将夹取树枝的夹铲机构转动到所需要的水平位置上,升降机构能够配合转动机构将夹取树枝的夹铲机构移动到收集箱上方,达到了便捷捡拾树枝的效果。

A device for falling and picking up branches in garden branches

The utility model relates to a branch picking device, in particular to a device for falling and picking up branches of a garden branch. The technical problem to be solved by the utility model is to provide a device for picking up branches of garden branches with simple operation and high degree of automation. In order to solve the technical problems, the utility model provides a garden with branches falling to pick up the branch device comprises a chassis, wheels, a collecting box, a rotating mechanism, a lifting mechanism, a connecting rod and a clamping wheel is fixedly connected with the shovel body; the bottom of the car; collecting box; rotating mechanism for rotating clamp shovel mechanism; lifting mechanism for adjusting the vertical position of the clamping mechanism is fixedly connected with a shovel in the rotating mechanism output end of the connecting rod is fixedly connected with the output end of the lifting mechanism. The rotary mechanism of the utility model can rotate the clamping mechanism of the clamping branch to the required horizontal position, and the lifting mechanism can move the clamping mechanism of the clamping branch to the upper part of the collecting box with the rotation mechanism, so as to achieve the effect of convenient picking up branches.

【技术实现步骤摘要】
一种园林用树枝掉落捡枝装置
本技术涉及一种捡枝装置,尤其涉及一种园林用树枝掉落捡枝装置。
技术介绍
园林建设与人们的审美观念,社会的科学技术水平相始终,它更多地凝聚了当时当地人们对正在或未来生存空间的一种向往,在当代,园林选址已不拘泥于名山大川、深宅大府,而广泛建置于街头、交通枢纽、住宅区、工业区以及大型建筑的屋顶、使用的材料也从传统的建筑用材与植物扩展到了水体、灯光、音响等综合性的技术手段。树枝,指从树的主干或大枝上生长的枝条;特指从主干上生长的枝条。树木枝叶太多就会消耗很多养分。把多余的枝条剪掉,就会减少消耗,有利于小树长高。剪下的树枝掉落在地上,需要人为进行拾捡,耗费人力物力,一些枝条上生长有刺,人为拾捡容易被误伤,为了使捡枝更便捷,因此亟需研发一种操作简单,自动化程度高的园林用树枝掉落捡枝装置。
技术实现思路
(1)要解决的技术问题本技术为了克服剪下的树枝掉落在地上,需要人为进行拾捡,耗费人力物力,一些枝条上生长有刺,人为拾捡容易被误伤的缺点,本技术要解决的技术问题是提供一种操作简单,自动化程度高的园林用树枝掉落捡枝装置。(2)技术方案为了解决上述技术问题,本技术提供了这样一种园林用树枝掉落捡枝装置,包括有车底板、车轮、收集箱、转动机构、升降机构、连接杆和夹铲机构;车轮固接于车底板底面;收集箱、转动机构依次固接于车底板顶面,转动机构用于旋转夹铲机构;用于调节夹铲机构竖直位置的升降机构固接于转动机构输出端,连接杆固接于升降机构输出端,用于夹起树枝的夹铲机构固接于连接杆远离升降机构的一侧部。优选地,转动机构包括有固定块、第一电动推杆、第一滑轨、第一滑块、齿条、转台、转轴、支架、第一轴承座和齿轮;固定块固接于车底板一端部,两支架固接于车底板另一端部;第一电动推杆固接于固定块靠近支架的侧部;第一滑轨固接于支架顶部,齿条通过第一滑块与第一滑轨滑动连接;第一轴承座固接于车底板顶部,且位于两支架之间;转轴底部枢接于第一轴承座,齿轮固接于转轴中部,转台固接于转轴顶部;齿条与齿轮啮合。优选地,升降机构包括有承重架、第二滑轨、第二滑块、电机、第二轴承座、第三轴承座、丝杆和螺母;承重架的底端固接于转台;第三轴承座、第二滑轨、第二轴承座和电机从上至下依次固接于承重架侧部;丝杆上端与第三轴承座转动式连接,另一端部与第二轴承座转动式连接,并贯穿第二轴承座与电机输出端传动连接;螺母与丝杆螺接,且螺母通过第二滑块与第二滑轨滑动式连接;连接杆固接于螺母远离第二滑块的端部。优选地,夹铲机构包括有安装框、第一安装座、第二电动推杆、第一夹杆、弹性件、第二夹杆、第三电动推杆、第二安装座、铰接杆、第一夹板和第二夹板;安装框固接于连接杆远离螺母的端部;第一安装座固接于安装框内顶部,第二安装座固接于安装框内底部;第二电动推杆铰接于第一安装座,第三电动推杆铰接于第二安装座;铰接杆固接于安装框远离连接杆的侧部;第一夹杆、第二夹杆通过铰接杆转动连接;第一夹杆一端部与第二电动推杆的输出端固接,第二夹板固接于第一夹杆另一端部;第二夹杆一端部与第三电动推杆的输出端固接,第一夹板固接于第二夹杆另一端部;第一夹杆、第二夹杆远离铰接杆的端部通过弹性件连接。工作原理:当需要进行捡枝时,将装置推动到树枝掉落地点,启动升降机构,升降机构带动连接杆下降,从而带动夹铲机构下降,夹铲机构下降到地面,启动夹铲机构,夹铲机构将树枝夹起,启动升降机构,升降机构带动夹铲机构上升后,启动转动机构,转动机构将夹到树枝的夹铲机构转动到收集箱上方,打开夹铲机构,夹铲机构将树枝倒入收集箱内,完成收集,如果夹铲机构无法自主夹起树枝,可推动装置将树枝铲起后再启动夹铲机构进行夹起树枝,最后进行收集。因为转动机构包括有固定块、第一电动推杆、第一滑轨、第一滑块、齿条、转台、转轴、支架、第一轴承座和齿轮;固定块固接于车底板一端部,两支架固接于车底板另一端部;第一电动推杆固接于固定块靠近支架的侧部;第一滑轨固接于支架顶部,齿条通过第一滑块与第一滑轨滑动连接;第一轴承座固接于车底板顶部,且位于两支架之间;转轴底部枢接于第一轴承座,齿轮固接于转轴中部,转台固接于转轴顶部;齿条与齿轮啮合;当夹铲机构夹起树枝后,需要将树枝放入收集箱内时,启动第一电动推杆伸长,带动齿条向右运动,进而带动齿轮顺时针转动,从而通过转轴带动转台顺时针转动,带动夹铲机构转动到收集箱上方,打开夹铲机构即可将树枝放入收集箱内;当树枝全部放入收集箱后,启动第一电动推杆收缩,带动夹铲机构回到初始位置。因为升降机构包括有承重架、第二滑轨、第二滑块、电机、第二轴承座、第三轴承座、丝杆和螺母;承重架的底端固接于转台;第三轴承座、第二滑轨、第二轴承座和电机从上至下依次固接于承重架侧部;丝杆上端与第三轴承座转动式连接,另一端部与第二轴承座转动式连接,并贯穿第二轴承座与电机输出端传动连接;螺母与丝杆螺接,且螺母通过第二滑块与第二滑轨滑动式连接;连接杆固接于螺母远离第二滑块的端部;当需要夹铲机构夹起地面树枝时,启动调节电机顺时针运转,带动丝杆顺时针转动,进而通过螺母带动连接杆向下移动,使得夹铲机构下降到地面,当夹铲机构夹起地面的树枝时,调节电机逆时针转动,使夹铲机构上升回到初始位置。因为夹铲机构包括有安装框、第一安装座、第二电动推杆、第一夹杆、弹性件、第二夹杆、第三电动推杆、第二安装座、铰接杆、第一夹板和第二夹板;安装框固接于连接杆远离螺母的端部;第一安装座固接于安装框内顶部,第二安装座固接于安装框内底部;第二电动推杆铰接于第一安装座,第三电动推杆铰接于第二安装座;铰接杆固接于安装框远离连接杆的侧部;第一夹杆、第二夹杆通过铰接杆转动连接;第一夹杆一端部与第二电动推杆的输出端固接,第二夹板固接于第一夹杆另一端部;第二夹杆一端部与第三电动推杆的输出端固接,第一夹板固接于第二夹杆另一端部;第一夹杆、第二夹杆远离铰接杆的端部通过弹性件连接;当需要夹起树枝时,通过启动第二电动推杆和第三电动推杆伸长,第一夹杆、第二夹杆闭合,使得第一夹板和第二夹板闭合夹起树枝后,配合转动机构和升降机构,将夹铲机构移动至收集箱的上方,而后启动第二电动推杆和第三电动推杆收缩,将树枝放入收集箱。本技术的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制,动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识,并且本技术主要用来保护机械装置,所以本技术不再详细解释控制方式和接线布置。(3)有益效果本技术转动机构可以将夹取树枝的夹铲机构转动到所需要的水平位置上,升降机构能够配合转动机构将夹取树枝的夹铲机构移动到收集箱上方,达到了便捷捡拾树枝的效果。附图说明图1为本技术的主视结构示意图。图2为本技术转动机构的主视结构示意图。图3为本技术升降机构的主视结构示意图。图4为本技术夹铲机构的主视结构示意图。附图中的标记为:1-车底板,2-车轮,3-收集箱,4-转动机构,41-固定块,42-第一电动推杆,43-第一滑轨,44-第一滑块,45-齿条,46-转台,47-转轴,48-支架,49-第一轴承座,410-齿轮,5-升降机构,51-承重架,52-第二滑轨,53-第二滑块,54-电机,55-第二轴承座,56-第三轴承座,57-丝杆,58-螺母,6-连接杆,7-夹铲本文档来自技高网...
一种园林用树枝掉落捡枝装置

【技术保护点】
一种园林用树枝掉落捡枝装置,其特征在于,包括有车底板(1)、车轮(2)、收集箱(3)、转动机构(4)、升降机构(5)、连接杆(6)和夹铲机构(7);车轮(2)固接于车底板(1)底面;收集箱(3)、转动机构(4)依次固接于车底板(1)顶面,转动机构(4)用于旋转夹铲机构(7);用于调节夹铲机构(7)竖直位置的升降机构(5)固接于转动机构(4)输出端,连接杆(6)固接于升降机构(5)输出端,用于夹起树枝的夹铲机构(7)固接于连接杆(6)远离升降机构(5)的一侧部。

【技术特征摘要】
1.一种园林用树枝掉落捡枝装置,其特征在于,包括有车底板(1)、车轮(2)、收集箱(3)、转动机构(4)、升降机构(5)、连接杆(6)和夹铲机构(7);车轮(2)固接于车底板(1)底面;收集箱(3)、转动机构(4)依次固接于车底板(1)顶面,转动机构(4)用于旋转夹铲机构(7);用于调节夹铲机构(7)竖直位置的升降机构(5)固接于转动机构(4)输出端,连接杆(6)固接于升降机构(5)输出端,用于夹起树枝的夹铲机构(7)固接于连接杆(6)远离升降机构(5)的一侧部。2.根据权利要求1所述的一种园林用树枝掉落捡枝装置,其特征在于,转动机构(4)包括有固定块(41)、第一电动推杆(42)、第一滑轨(43)、第一滑块(44)、齿条(45)、转台(46)、转轴(47)、支架(48)、第一轴承座(49)和齿轮(410);固定块(41)固接于车底板(1)一端部,两支架(48)固接于车底板(1)另一端部;第一电动推杆(42)固接于固定块(41)靠近支架(48)的侧部;第一滑轨(43)固接于支架(48)顶部,齿条(45)通过第一滑块(44)与第一滑轨(43)滑动连接;第一轴承座(49)固接于车底板(1)顶部,且位于两支架(48)之间;转轴(47)底部枢接于第一轴承座(49),齿轮(410)固接于转轴(47)中部,转台(46)固接于转轴(47)顶部;齿条(45)与齿轮(410)啮合。3.根据权利要求2所述的一种园林用树枝掉落捡枝装置,其特征在于,升降机构(5)包括有承重架(51)、第二滑轨(52)、第二滑块(53)、电机(54)、第二轴承座(55)、第三轴承座(56)、丝杆(57)和螺母(58...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈韬
申请(专利权)人:陈韬
类型:新型
国别省市:湖南,43

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