【技术实现步骤摘要】
一种小型履带式多功能果园作业平台
:本技术涉及一种小型履带式多功能果园作业平台,属于农业机械领域。
技术介绍
:水果产业属于劳动密集型产业,我国果园管理受人工成本的影响很大,机械化水平低,产业发展滞后。同时现有产品多为平原作业机械,不能适应地形复杂的丘陵山区作业。因此,现有技术中,急需一种能够适应复杂的丘陵山区地形的小型履带式多功能果园作业平台,同时涵盖辅助采摘、修剪、喷药等多种功能,有效解决作业范围广,劳动强度大、效率低、人工成本高等问题,还应具有操作简单和安全等优点。
技术实现思路
:本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种能够适应复杂地形、操作简单、功能强大的小型履带式多功能果园作业平台。为实现上述目的,本技术的技术方案如下:一种小型履带式多功能果园作业平台,包括履带底盘、蛙式支腿、调平机构、回转机构、升降机构和工作平台,所述调平机构固定安装在履带底盘上,能够根据不同坡度实现自动调平,所述回转机构位于调平机构和升降机构之间,所述升降机构连接工作平台,操作者能够在工作平台进行采摘、修剪、喷药等管理作业。进一步的,所述履带底盘上对称安装有四具蛙式支腿,蛙式支腿由液压系统控制,液压系统在不同坡度下控制蛙式支腿张开不同角度进行接地支撑,增加了作业平台的稳定性。进一步的,所述升降机构为两节折臂式机构,包括大臂和伸缩臂,大臂的底端固定在回转机构上,顶端与伸缩臂铰接,伸缩臂的末端通过调平杆连接工作平台。进一步的,所述工作平台位于整机的前部,包括护栏、控制台、座椅、输送装置和盛放装置。进一步的,所述输送装置位于座椅的左侧,用于将果实输送至盛放装置。进一步的,所述盛放 ...
【技术保护点】
一种小型履带式多功能果园作业平台,其特征在于:包括履带底盘(12)、蛙式支腿(13)、调平机构(11)、回转机构(10)、升降机构和工作平台,所述调平机构(11)固定安装在履带底盘(12)上,能够根据不同坡度实现自动调平,所述回转机构(10)位于调平机构(11)和升降机构之间,所述升降机构连接工作平台,操作者能够在工作平台进行采摘、修剪、喷药等管理作业。
【技术特征摘要】
1.一种小型履带式多功能果园作业平台,其特征在于:包括履带底盘(12)、蛙式支腿(13)、调平机构(11)、回转机构(10)、升降机构和工作平台,所述调平机构(11)固定安装在履带底盘(12)上,能够根据不同坡度实现自动调平,所述回转机构(10)位于调平机构(11)和升降机构之间,所述升降机构连接工作平台,操作者能够在工作平台进行采摘、修剪、喷药等管理作业。2.按照权利要求1所述的一种小型履带式多功能果园作业平台,其特征在于:所述履带底盘(12)上对称安装有四具蛙式支腿(13),蛙式支腿(13)由液压系统控制,液压系统在不同坡度下控制蛙式支腿(13)张开不同角度进行接地支撑,增加了作业平台的稳定性。3.按照权利要求1所述的一种小型履带式多功能果园作业平台,其特征在于:所述升...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨宝朔,周智侔,李辉,谭长乐,李斌,
申请(专利权)人:华中农业大学,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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