膜上取料摆盘机制造技术

本实用新型专利技术公开一种膜上取料摆盘机，包括：取料模组，包括XY平台纠正机构、位于所述XY平台纠正机构下方的顶针、位于所述XY平台纠正机构上方的取料吸嘴和影像采集模块，以及校正坑组；以及收料模组，包括载盘机构和收料吸嘴组，其中，收料吸嘴组包括与校正坑数量相同的吸嘴。本实用新型专利技术的膜上取料摆盘机实现了在UV膜上的MEMS麦克风的全自动取料和摆盘，提高了工作效率。另外，由于顶针顶起UV膜，使MEMS麦克风与UV膜松脱，可以避免了由于MEMS麦克风与UV膜粘合的太紧而无法取下MEMS麦克风的情况。

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【技术实现步骤摘要】
膜上取料摆盘机
本技术涉及MEMS麦克风制造领域，特别涉及一种膜上取料摆盘机。
技术介绍
MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystem；微型机电系统)麦克风是基于MEMS技术制造的麦克风，简单的说就是一个电容器集成在微硅晶片上，可以采用表贴工艺进行制造，能够承受很高的回流焊温度，容易与CMOS工艺及其它音频电路相集成,并具有改进的噪声消除性能与良好的RF及EMI抑制能，采用这种技术的产品已经在多种应用中体现出了诸多优势，特别是中高端手机应用中。由于MEMS麦克风的尺寸非常小，一般会将MEMS麦克风粘贴在UV膜上，以便运输和存放。在使用MEMS麦克风时需要先对UV膜进行UV解胶，降低MEMS麦克风与UV膜的粘合程度，然后再将MEMS麦克风逐个取下。通常情况下这个工作均是由人工完成，工作效率非常低。近些年也出现了一种半自动的取料设备，但是由于每一个MEMS麦克风与UV膜的粘合程度不同，若取料的力度过小则很难将MEMS麦克风从UV膜上取下，若力度过大则有可能损伤到MEMS麦克风，因此这种设备并没有被广泛推广。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种膜上取料摆盘机，旨在提高膜上取料的工作效率。为实现上述目的，本技术提出的一种膜上取料摆盘机，包括：取料模组，包括用于放置待加工件的XY平台纠正机构、位于所述XY平台纠正机构下方的顶针、位于所述XY平台纠正机构上方的取料吸嘴和影像采集模块，以及校正坑组，其中，所述取料吸嘴位于所述顶针的正上方，所述校正坑组包括至少两个校正坑，所述影像采集模块与XY平台纠正机构、顶针和取料吸嘴连接并控制所述XY平台纠正机构、顶针和取料吸嘴的动作；以及收料模组，包括用于放置托盘的载盘机构和用于将所述校正坑组中的物体转移至所述托盘内的收料吸嘴组，其中，所述收料吸嘴组包括与所述校正坑数量相同的吸嘴。优选地，所述膜上取料摆盘机还包括：进料模组，包括用于叠放所述待加工件的载膜机构、位于所述载膜机构一侧的推膜机构，以及位于所述载膜机构另一侧的取膜机构，其中所述取膜机构与XY平台纠正机构相邻设置并用于将所述载膜机构上的待加工件转移至所述XY平台纠正机构上。优选地，所述推膜机构与取膜机构位于同一水平面。优选地，所述载膜机构可竖直升降。优选地，所述取膜机构包括用于夹持所述待加工件的夹具，以及用于检测所述夹具内是否有物体的感应装置。优选地，所述顶针的顶端具有吸附气孔。优选地，所述校正坑的侧壁上开设有真空气孔，且校正坑的坑口呈倒角设置。优选地，所述取料吸嘴由电机、摆杆和联杆驱动。优选地，所述载盘机构包括用于水平移动所述托盘的水平推动装置，以及用于竖直顶起所述托盘的竖直顶起装置。优选地，所述载盘机构还包括可向上翻转的卡板，当所述托盘被所述竖直顶起装置顶起时该卡板向上翻转，当卡板脱离托盘后恢复水平状态，水平状态的卡板可承载所述托盘。本技术的膜上取料摆盘机实现了MEMS麦克风的全自动取料和摆盘，极大地提高了工作的效率。另外，由于在从膜上吸取MEMS麦克风之前先由顶针对MEMS麦克风进行撞击，使MEMS麦克风与膜松脱，几乎避免了由于MEMS麦克风与膜粘合的太紧而无法取下MEMS麦克风的情况。附图说明图1为本技术膜上取料摆盘机的整体结构示意图；图2为本技术膜上取料摆盘机中取料模组的结构示意图；图3为图2中A处的放大图；图4为图2中B处的放大图；图5为图2中C处的放大图；图6为本技术膜上取料摆盘机中收料模组的结构示意图；图7为本技术膜上取料摆盘机中进料模组的结构示意图；图8为图7中D处的放大图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至6所示，本技术提出的膜上取料摆盘机用于将粘贴在UV膜上的MEMS麦克风取下并放置在托盘中。本实施例中的待加工件即为粘贴有MEMS麦克风的UV膜。该膜上取料摆盘机具体包括取料模组100和收料模组200。该取料模组100包括XY平台纠正机构110、顶针120、取料吸嘴130、影像采集模块140和校正坑组150，其中，该XY平台纠正机构110呈平台状用于承载UV膜并可带着该UV膜在水平面上移动(UV膜水平的放置在XY平台纠正机构110上)。该顶针120位于XY平台纠正机构110下方，即位于UV膜的下方。该取料吸嘴130和影像采集模块140位于XY平台纠正机构110上方，即位于UV膜的上方。另外取料吸嘴130位于顶针120的正上方。该校正坑组150包括至少2个校正坑151，该校正坑151的数量最好是可以被托盘长度或宽度方向凹坑的数量整除，本实施例优选为14个校正坑151。每一校正坑151的恰能容置一MEMS麦克风，也就是说校正坑151的大小与形状与MEMS麦克风相适配。影像采集模块140与XY平台纠正机构110、顶针120和取料吸嘴130连接，并控制控制所述XY平台纠正机构110、顶针120和取料吸嘴130的动作。该影像采集模块140的作用有二，其一是控制XY平台纠正机构110的移动使要被取走的MEMS麦克风始终位于顶针120与取料吸嘴130之间，其二是控制取料吸嘴130和顶针120的动作，当判断UV膜上有MEMS麦克风时则先控制顶针120向上撞击MEMS麦克风然后控制取料吸嘴130取走该MEMS麦克风。该影像采集模块140优选为CCD。该收料模组200包括载盘机构210和收料吸嘴组220，其中，该载盘机构210用于放置收纳MEMS麦克风的托盘。该收料吸嘴组220用于将校正坑组150中的MEMS麦克风转移到托盘内，该收料吸嘴组220具有与校正坑151数量相同的吸嘴，且收料吸嘴组220的吸嘴的排布方式与校正坑组150的校正坑151的排布方式一致，使得吸嘴与校正坑151一一对应。在工作时，先将UV膜放置到XY平台纠正机构110上，由影像采集模块140采集UV膜的影像，即可获知MEMS麦克风的分布位置，从而根据该影像控制XY平台纠正机构110进行较位(由于MEMS麦克风在UV膜上时规则排布，故只需要采集MEMS麦克风矩阵的对角线的位置即可)，然后控制XY平台纠正机构110移动，使UV膜上的第一个MEMS麦克风位于顶针120与取料吸嘴130之间。当影像采集模块140判断顶针120与取料吸嘴130之间的UV膜上有MEMS麦克风时，则先控制顶针120向上撞击MEMS麦克风，使MEMS麦克风与UV膜松脱，然后控制取料吸嘴130取走该MEMS麦克风，并将该MEMS麦克风放置到校正坑组150内。当校正坑组150的所有校正坑151内都容置有MEMS麦克风时，收料吸嘴组220将校正坑组150内的所有MEMS麦克风取走并放置到载盘机构210上的托盘内。此处应当说明的是校正坑组150可以是静止的，也可以是运动的，当校正坑组150是静止的，则需要取料吸嘴130在取下MEMS麦克风后去找到空的校正坑151，这样一来取料吸嘴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种膜上取料摆盘机，其特征在于，包括：取料模组，包括用于放置待加工件的XY平台纠正机构、位于所述XY平台纠正机构下方的顶针、位于所述XY平台纠正机构上方的取料吸嘴和影像采集模块，以及校正坑组，其中，所述取料吸嘴位于所述顶针的正上方，所述校正坑组包括至少两个校正坑，所述影像采集模块与XY平台纠正机构、顶针和取料吸嘴连接并控制所述XY平台纠正机构、顶针和取料吸嘴的动作；以及收料模组，包括用于放置托盘的载盘机构和用于将所述校正坑组中的物体转移至所述托盘内的收料吸嘴组，其中，所述收料吸嘴组包括与所述校正坑数量相同的吸嘴。

【技术特征摘要】
1.一种膜上取料摆盘机，其特征在于，包括：取料模组，包括用于放置待加工件的XY平台纠正机构、位于所述XY平台纠正机构下方的顶针、位于所述XY平台纠正机构上方的取料吸嘴和影像采集模块，以及校正坑组，其中，所述取料吸嘴位于所述顶针的正上方，所述校正坑组包括至少两个校正坑，所述影像采集模块与XY平台纠正机构、顶针和取料吸嘴连接并控制所述XY平台纠正机构、顶针和取料吸嘴的动作；以及收料模组，包括用于放置托盘的载盘机构和用于将所述校正坑组中的物体转移至所述托盘内的收料吸嘴组，其中，所述收料吸嘴组包括与所述校正坑数量相同的吸嘴。2.如权利要求1所述的膜上取料摆盘机，其特征在于，还包括：进料模组，包括用于叠放所述待加工件的载膜机构、位于所述载膜机构一侧的推膜机构，以及位于所述载膜机构另一侧的取膜机构，其中所述取膜机构与XY平台纠正机构相邻设置并用于将所述载膜机构上的待加工件转移至所述XY平台纠正机构上。3.如权利要求2所述的膜上取料摆盘机，其特征在于，所述推膜机构与...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丹，
申请(专利权)人：深圳市易胜德机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44