自动化售货机制造技术

阅读:3 留言:0更新日期:2018-04-14 19:15
本发明专利技术公开了一种自动化售货机,其特征是:自动化售货机内部包裹有一层保温层,形成一个密封的储藏室,设备共有8层,每层有两个货道,每个货道由一条同步带组成。每条同步带安装一个步进电机,升降机采用同步带结构,有步进电机驱动,每一层对应一定步数。行走至相应高度只需指定步数即可。升降机顶部和底部装配两个微动开关用于保护,一旦货仓触碰到任何一个微动开关,点击驱动部分将立刻停止,并且进行复位。

【技术实现步骤摘要】
自动化售货机
本专利技术涉及一种物联网社区自动化零售装置,具体为一种自动化售货机。
技术介绍
当前,奶牛厂的乳制品在社区的销售模式一般是通过专人配送的方式送到顾客手里,效率低、浪费人力物力,遇到刮风下雨,影响顾客的取货时间。在科技和信息如此发达的社会,这种模式已经满足不了广大顾客的需要。随着城市化发展和居民生活质量的提高,人们对牛奶的需求越来越多、传统配送方式满足不了市场需求。设计制作一种方便、实用的自动化售货机,是现实大学生创新创业的一种新型课题。为此,大学生创新创业团队联合陇东学院机械工程学院,设计制作了一种自动化售货机。该设备最终会被放置在居民住宅区的楼宇内部,用户通过线上网络服务平台(Android客户端、Web、iOS客户端和微信第三方)下单,线下自动化售货机取货,即可随时随地的享受到优质服务,快捷方便。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提供了一种自动化售货机,本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案其特征是:所述的自动化售货机,在手机扫码处安装了一个扫码枪,客户网上下单以后,会生成一个订单编号,系统自动会将订单编号生成一个二维码,这个二维码和订单编号一一对应,系统会自动将二维码发送到用户手机上,用户拿着自己手机上的二维码对准自动化售货机上的手机扫码处,机器识别后,获取订单详情,在扫描二维码或者读取输入后,控制系统会向系统后台发送请求,确认该二维码输入对应的货道,后台返回货道号码,控制系统会根据货道号计算出升降机所需降落停止的位置,然后驱动升降机抬升到指定的高度,推动电磁铁从而取出指定货架的盒装奶盒,顾客在取货仓领取奶盒;在取货完成后,控制系统会向网络后台发送确认信息,使后台得以更新数据库,用户取货后,该二维码自动失效。所述的自动化售货机,其特征是:在柜门面板58上,制作有取货仓62和门锁56、在柜门面板58上,安装有二维码显示器59、数码键盘55和液晶显示器60,在柜门面板58的侧方上,安装有合页61,合页61将柜体和柜门面板58连接在一起,在柜门面板58的内侧面上,安装有保温棉层54,在滚动轮40的上方,制作有换气孔57。所述的自动化售货机,其特征是:在货架仓H上,安装有电机A和货架履带A,电机A带动货架履带A移动,电机B和货架履带B连接,电机B带动货架履带B移动;在货架仓G上,安装有电机C和货架履带D,电机C带动货架履带D移动,电机D和货架履带C连接,电机D带动货架履带C移动。所述的自动化售货机,其特征是:在货架仓F上,安装有电机E和货架履带F,电机E带动货架履带F移动,电机F和货架履带E连接,电机F带动货架履带E移动;在货架仓E上,安装有电机G和货架履带H,电机G带动货架履带H移动,电机H和货架履带G连接,电机H带动货架履带G移动。所述的自动化售货机,其特征是:在货架仓D上,安装有电机I和货架履带J,电机I带动货架履带J移动,电机J和货架履带I连接,电机J带动货架履带I移动;在货架仓C上,安装有电机K和货架履带L,电机K带动货架履带L移动,电机L和货架履带K连接,电机L带动货架履带K移动。所述的自动化售货机,其特征是:在货架仓B上,安装有电机M和货架履带N,电机M带动货架履带N移动,电机N和货架履带M连接,电机N带动货架履带M移动;在货架仓A上,安装有电机O和货架履带,电机O带动货架履带移动,电机P和货架履带连接,电机P带动货架履带移动。模块功能,以RPi(树莓派)为核心控件,通过外载控制电路完成系统工作需求,工作要求内容:控制16组24V直流单向电机和一个24V直流双向电机;控制1组10W电磁铁;控制2组探测微动开关;控制24VDM860H驱动器驱动36W57步进电机;控制一个DS18B20温度传感器和一个红外探测模块;通过HDMI控制40WLCD显示器一个;通过USB端口控制金属键盘和扫码引擎;通过USB端口控制huaweiE1752网卡完成3G网络通信。外载控制电路图分模块及元器件说明,直流电机控制模块元器件,STC15W404S单片机模块,用作4-16译码操作,5V供电,完成5-32译码器的级联,控制32个继电器,图2和图3是ULN2803NPN达林顿晶体管阵,用作抑制信号传递过程的跃变,图4和图5是JDC-3FF继电器,用作控制直流电机模块,图6至图19是光耦隔离,用作发射电平信号的信号干扰。步进电机控制模块,CD4046BE锁相环振荡电路模块,固定脉冲频率560Hz,用于DM860H的Pulse端频脉冲发射,通过其内部LC振荡电路自激产生固定频率的脉冲,用S8550PNP三极管完成信号发射的通断,图1是步进电机控制模块。步进电机控制模块,CD4046BE锁相环振荡电路模块,固定脉冲频率560Hz,用于DM860H的Pulse端频脉冲发射,通过其内部LC振荡电路自激产生固定频率的脉冲,用S8550PNP三极管完成信号发射的通断。传感器及交流信号过滤模块,通过树莓派内部IO口进行电平信号的通断和传递,用程序加载接收信号和发射信号的信号处理,图22是传感器及交流信号过滤模块。RPi端口转接,用作树莓派IO口的转接,图29、图30是RPi端口转接用作树莓派IO口的转接。所述的自动化售货机,自动化售货机内部包裹有一层保温层,形成一个密封的储藏室,设备共有8层,每层有两个货道,每个货道由一条同步带组成。每条同步带安装一个步进电机,升降机采用同步带结构,有步进电机驱动,每一层对应一定步数。行走至相应高度只需指定步数即可。升降机顶部和底部装配两个微动开关用于保护,一旦货仓触碰到任何一个微动开关,点击驱动部分将立刻停止,并且进行复位。本专利技术的有益效果是:采用物联网销售模式,用户通过线上网络服务平台(Android客户端、Web、iOS客户端和微信第三方)下单,线下自动化售货机取货,即可随时随地的享受到优质服务,快捷方便。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的步进电机控制模块。图2是本专利技术的ULN2803NPN达林顿晶体管阵(用作抑制信号传递过程的跃变)电路图。图3是本专利技术的ULN2803NPN达林顿晶体管阵(用作抑制信号传递过程的跃变)电路图。图4是本专利技术的JDC-3FF继电器(用作控制直流电机模块)电路图。图5是本专利技术的JDC-3FF继电器(用作控制直流电机模块)电路图。图6是本专利技术的光耦隔离(用作发射电平信号的信号干扰)电路图。图7是本专利技术的光耦隔离(用作发射电平信号的信号干扰)电路图。图8是本专利技术的光耦隔离(用作发射电平信号的信号干扰)电路图。图9是本专利技术的光耦隔离(用作发射电平信号的信号干扰)电路图。图10是本专利技术的光耦隔离(用作发射电平信号的信号干扰)电路图。图11是本专利技术的光耦隔离(用作发射电平信号的信号干扰)电路图。图12是本专利技术的光耦隔离(用作发射电平信号的信号干扰)电路图。图13是本专利技术的光耦隔离(用作发射电平信号的信号干扰)电路图。图14是本专利技术的光耦隔离(用作发射电平信号的信号干扰)电路图。图15是本专利技术的光耦隔离(用作发射电平信号的信号干扰)电路图。图16是本专利技术的光耦隔离(用作发射电平信号的信号干扰)电路图。图17是本专利技术的光耦隔离(用作发射电平信号的信号干扰)电路图。图18是本专利技术的光耦隔离(用作发射电平信号的信号干扰)电路图。图1本文档来自技高网...
自动化售货机

【技术保护点】
一种自动化售货机,其特征是:在货架仓H上,安装有电机A和货架履带A,电机A带动货架履带A移动,电机B和货架履带B连接,电机B带动货架履带B移动;在货架仓G上,安装有电机C和货架履带D,电机C带动货架履带D移动,电机D和货架履带C连接,电机D带动货架履带C移动。

【技术特征摘要】
1.一种自动化售货机,其特征是:在货架仓H上,安装有电机A和货架履带A,电机A带动货架履带A移动,电机B和货架履带B连接,电机B带动货架履带B移动;在货架仓G上,安装有电机C和货架履带D,电机C带动货架履带D移动,电机D和货架履带C连接,电机D带动货架履带C移动。2.一种自动化售货机,其特征是:在货架仓F上,安装有电机E和货架履带F,电机E带动货架履带F移动,电机F和货架履带E连接,电机F带动货架履带E移动;在货架仓E上,安装有电机G和货架履带H,电机G带动货架履带H移动,电机H和货架履带G连接,电机H带动货架履带G移动。3.一种自动化售货机,其特征是:在货架仓D上,安装有电机I和货架履带J,电机I带动货架履带J移动,电机J和货架履带I连接,电机J带动货架履带I移动;在货架仓C上,安装有电机K和货架履带L,电机K带动货架履带L移动,电机L和货架履带K连接,电机L带动货架履带K移动。4.一种自动化售货机,其特征是:在货架仓B上,安装有电机M和货架履带N,电机M带动货架履带N移动,电机N和货架履带M连接,电机N带动货架履带M移动;在货架仓A上,安装有电机O和货架履带,电机O带动货架履带移动,电机P和货架履带连接,电机P带动货架履带移动。5.一种自动化售货机,其特征是:模块功能,以RPi(树莓派)为核心控件,通过外载控制电路完成系统工作需求,工作要求内容:控制16组24V直流单向电机和一个24V直流双向电机;控制1组10W电磁铁;控制2组探测微动开关;控制24VDM860H驱动器驱动36W57步进电机;控制一个DS18B20温度传感器和一个红外探测模块;通过HDMI控制40WLCD显示器一个;通过US...

【专利技术属性】
技术研发人员:冯小琴苟小平
申请(专利权)人:兰州城市学院陇东学院
类型:发明
编号:201710989456
国别省市:甘肃,62

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