建筑物视图生成方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种建筑物视图生成方法、装置及系统，涉及建筑物测绘技术领域。方法包括数据处理模块获取所述激光雷达模块处于多个站点位置采集的待测建筑物的多组第一点云数据和待测建筑物的影像数据，对多组第一点云数据进行拼接处理，获得第二点云数据并对第二点云数据进行去噪处理，获得第三点云数据，然后基于第三点云数据和影像数据，获得待测建筑物的三维模型和第四点云数据，并基于三维模型和第四点云数据，生成待测建筑物的平面视图。通过对获取到的激光雷达模块采集的待测建筑物的点云数据进行处理的方式，生成待测建筑物的平面视图，更完整、更准确，节省时间，为待测建筑物的复原设计、矢量数据还原等提供了数据依据。

【技术实现步骤摘要】
建筑物视图生成方法、装置及系统
本专利技术涉及建筑物测绘
，具体而言，涉及一种建筑物视图生成方法、装置及系统。
技术介绍
文物古迹尤其是古建筑的保护，具有非常重要的历史和人文意义。古建筑年代久远，存档的资料不多，尤其在文物破损需要修复时，很难找到准确的资料。传统测绘方式尤其绘制瓦片小饰品等难度较大，也非常耗时。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种建筑物视图生成方法、装置及系统，以改善上述问题。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种建筑物视图生成方法，应用于建筑物视图生成系统，所述系统包括激光雷达模块和数据处理模块，所述数据处理模块与所述激光雷达模块连接，所述方法包括：所述数据处理模块获取所述激光雷达模块处于多个站点位置采集的待测建筑物的多组第一点云数据和所述待测建筑物的影像数据，每个所述站点位置对应一组所述第一点云数据；对所述多组第一点云数据进行拼接处理，获得第二点云数据；对所述第二点云数据进行去噪处理，获得第三点云数据；基于所述第三点云数据和所述影像数据，获得所述待测建筑物的三维模型和第四点云数据；基于所述三维模型和所述第四点云数据，生成所述待测建筑物的平面视图。第二方面，本专利技术实施例提供了一种建筑物视图生成装置，应用于建筑物视图生成系统，所述系统包括激光雷达模块和数据处理模块，所述数据处理模块与所述激光雷达模块连接，所述装置包括第一获取单元、拼接处理单元、去噪处理单元、第二获取单元和生成单元。第一获取单元，用于获取所述激光雷达模块处于多个站点位置采集的待测建筑物的多组第一点云数据和所述待测建筑物的影像数据，每个所述站点位置对应一组所述第一点云数据。拼接处理单元，用于对所述多组第一点云数据进行拼接处理，获得第二点云数据。去噪处理单元，用于对所述第二点云数据进行去噪处理，获得第三点云数据。第二获取单元，用于基于所述第三点云数据和所述影像数据，获得所述待测建筑物的三维模型和第四点云数据。基于所述三维模型和所述第四点云数据，生成所述待测建筑物的平面视图。第三方面，本专利技术实施例提供了一种建筑物视图生成系统，所述系统包括激光雷达模块和数据处理模块。所述数据处理模块与所述激光雷达模块连接。所述激光雷达模块，用于处于多个站点位置采集待测建筑物的多组第一点云数据和所述待测建筑物的影像数据。所述数据处理模块用于获取所述激光雷达模块处于多个站点位置采集的待测建筑物的多组第一点云数据和所述待测建筑物的影像数据，每个所述站点位置对应一组所述第一点云数据；对所述多组第一点云数据进行拼接处理，获得第二点云数据；对所述第二点云数据进行去噪处理，获得第三点云数据；基于所述第三点云数据和所述影像数据，获得所述待测建筑物的三维模型和第四点云数据及基于所述三维模型和所述第四点云数据，生成所述待测建筑物的平面视图。本专利技术实施例的有益效果是：数据处理模块获取所述激光雷达模块处于多个站点位置采集的待测建筑物的多组第一点云数据和所述待测建筑物的影像数据，每个所述站点位置对应一组所述第一点云数据后，对所述多组第一点云数据进行拼接处理，获得第二点云数据并对所述第二点云数据进行去噪处理，获得第三点云数据，然后基于所述第三点云数据和所述影像数据，获得所述待测建筑物的三维模型和第四点云数据，并基于所述三维模型和所述第四点云数据，生成所述待测建筑物的平面视图。通过对获取到的激光雷达模块采集的待测建筑物的点云数据进行处理的方式，生成待测建筑物的平面视图，更完整、更准确，节省时间，为待测建筑物的复原设计、矢量数据还原等提供了数据依据。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术实施例了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的建筑物视图生成系统的结构框图；图2为本专利技术实施例提供的数据处理模块的结构框图；图3为本专利技术实施例提供的建筑物视图生成方法的流程图；图4为本专利技术实施例提供的建筑物视图生成方法中的三维投影坐标系统示意图；图5为本专利技术实施例提供的建筑物视图生成装置的结构框图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。图1示出了一种建筑物视图生成系统200，所述系统200可以包括激光雷达模块210和数据处理模块100。所述数据处理模块100与所述激光雷达模块210连接。所述激光雷达模块210，用于处于多个站点位置采集待测建筑物的多组第一点云数据和所述待测建筑物的影像数据。所述数据处理模块100用于获取所述激光雷达模块210处于多个站点位置采集的待测建筑物的多组第一点云数据和所述待测建筑物的影像数据，每个所述站点位置对应一组所述第一点云数据；对所述多组第一点云数据进行拼接处理，获得第二点云数据；对所述第二点云数据进行去噪处理，获得第三点云数据；基于所述第三点云数据和所述影像数据，获得所述待测建筑物的三维模型和第四点云数据及基于所述三维模型和所述第四点云数据，生成所述待测建筑物的平面视图。图2示出了一种可应用于本专利技术实施例中的数据处理模块100的结构框图。数据处理模块100可以包括存储器102、存储控制器104、一个或多个(图2中仅示出一个)处理器106、外设接口108、输入输出子模块110、音频子模块112、显示子模块114、射频子模块116和建筑物视图生成装置。存储器102、存储控制器104、处理器106、外设接口108、输入输出子模块110、音频子模块112、显示子模块114、射频子模块116各元件之间直接或间接地电连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件之间可以通过一条或多条通讯总线或信号总线实现电连接。建筑物视图生成方法分别包括至少一个可以以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器102中的软件功能模块，例如所述建筑物视图生成装置包括的软件功能模块或计算机程序。存储器102可以存储各种软件程序以及模块，如本申请实施例提供的建筑物视图生成方法及装置对应的程序指令/模块。处理器106通过运行存储在存储器102中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种建筑物视图生成方法，其特征在于，应用于建筑物视图生成系统，所述系统包括激光雷达模块和数据处理模块，所述数据处理模块与所述激光雷达模块连接，所述方法包括：所述数据处理模块获取所述激光雷达模块处于多个站点位置采集的待测建筑物的多组第一点云数据和所述待测建筑物的影像数据，每个所述站点位置对应一组所述第一点云数据；所述数据处理模块对所述多组第一点云数据进行拼接处理，获得第二点云数据；所述数据处理模块对所述第二点云数据进行去噪处理，获得第三点云数据；所述数据处理模块基于所述第三点云数据和所述影像数据，获得所述待测建筑物的三维模型和第四点云数据；所述数据处理模块基于所述三维模型和所述第四点云数据，生成所述待测建筑物的平面视图。

【技术特征摘要】
1.一种建筑物视图生成方法，其特征在于，应用于建筑物视图生成系统，所述系统包括激光雷达模块和数据处理模块，所述数据处理模块与所述激光雷达模块连接，所述方法包括：所述数据处理模块获取所述激光雷达模块处于多个站点位置采集的待测建筑物的多组第一点云数据和所述待测建筑物的影像数据，每个所述站点位置对应一组所述第一点云数据；所述数据处理模块对所述多组第一点云数据进行拼接处理，获得第二点云数据；所述数据处理模块对所述第二点云数据进行去噪处理，获得第三点云数据；所述数据处理模块基于所述第三点云数据和所述影像数据，获得所述待测建筑物的三维模型和第四点云数据；所述数据处理模块基于所述三维模型和所述第四点云数据，生成所述待测建筑物的平面视图。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据处理模块对所述多组第一点云数据进行拼接处理，获得第二点云数据，包括：所述数据处理模块将选择的标志点数据作为参考点，将所述多组第一点云数据配准到预设的坐标系中，获得第二点云数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据处理模块对所述第二点云数据进行去噪处理，获得第三点云数据，包括：所述数据处理模块基于临近方法去除所述第二点云中的第一类噪点，获得第三初始点云数据；所述数据处理模块基于特征提取方法去除所述第三初始点云数据中的第二类噪点，获得第三点云数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述数据处理模块对所述第二点云数据进行去噪处理，获得第三点云数据之后，在所述数据处理模块基于所述第三点云数据和所述影像数据，获得所述待测建筑物的三维模型和第四点云数据之前，所述方法还包括：所述数据处理模块对所述第三点云数据进行抽稀处理，获得待构建第三点云数据；相应地，所述数据处理模块基于所述第三点云数据和所述影像数据，获得所述待测建筑物的三维模型和第四点云数据，包括：所述数据处理模块基于所述待构建第三点云数据和所述影像数据，获得所述待测建筑物的三维模型和第四点云数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述数据处理模块基于所述待构建第三点云数据和所述影像数据，获得所述待测建筑物的三维模型和第四点云数据，包括：所述数据处理模块在所述待构建第三点云数据和所述影像数据上选择同名点控制；所述数据处理模块计算所述待构建第三点云数据和所述影像数据的转置矩阵，进行所述待构建第三点云数据和所述影像数据的纹理映射，以获得所述待...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪菲，高阳，孙正欣，邓宝君，
申请(专利权)人：青岛市光电工程技术研究院，
类型：发明
国别省市：山东,37